Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.
Список вопросов базы знанийОсновы теории управления (курс 2)Вопрос id:1635132 Метод исследования нелинейных систем, при котором нелинейная характеристика заменяется несколькими линейными участками, и решения, соответствующие этим участкам, обобщаются, называется методом ?) графоаналитическим ?) фазовых траекторий ?) численным ?) припасовывания Вопрос id:1635133 Минимальное время достижения переходной характеристикой установившегося значения называется временем ее ?) нарастания ?) достижения первого максимума ?) затухания ?) колебательности Вопрос id:1635134 Наиболее общей и полной формой математического описания непрерывных систем автоматического управления являются ?) логические уравнения ?) система линейных уравнений ?) дифференциальные уравнения ?) совокупность алгебраических выражений Вопрос id:1635135 Наиболее эффективным путем анализа и синтеза систем автоматического управления является использование ее ?) математической модели ?) логической модели ?) физической модели ?) натурной копии Вопрос id:1635136 Наибольшей точностью в работе обладают системы автоматического управления, построенные по принципу ?) замкнутого управления по возмущению ?) разомкнутого управления по жесткой программе ?) замкнутого управления по отклонению ?) разомкнутого управления по возмущению Вопрос id:1635137 Нелинейной системой автоматического управления называется система, в состав которой входят элементы ?) хотя бы один нелинейный ?) линейные и нелинейные пополам ?) только нелинейные ?) только линейные Вопрос id:1635138 Нечувствительность системы автоматического управления к действию возмущений называется ?) управляемостью ?) инвариантностью ?) грубостью ?) наблюдаемостью Вопрос id:1635139 Области устойчивости, построенные при помощи метода D-разбиения в плоскости двух параметров, называются ?) коэффициентами Рауса ?) диаграммами Вышнеградского ?) годографами Михайлова ?) определителями Гурвица Вопрос id:1635140 Общий коэффициент передачи цепочки последовательно соединенных звеньев равен ?) произведению коэффициентов передачи звеньев ?) единице ?) сумме коэффициентов передачи звеньев ?) среднему значению коэффициентов передачи звеньев Вопрос id:1635141 Объекты управления, у которых после снятия возмущения выходная величина с течением времени, без вмешательства управляющего устройства, может неограниченно изменяться, называются ?) астатическими ?) динамическими ?) устойчивыми ?) статическими Вопрос id:1635142 Определение на основе информации об объекте управления и о требуемых свойствах системы конкретных требований к системе автоматического управления и нахождение структуры и параметров элементов системы, при которых эти требования будут выполняться, представляет собой ?) расчет ?) синтез ?) моделирование ?) анализ Вопрос id:1635143 Определение свойств системы автоматического управления для заданной структуры с конкретными элементами и заранее известными параметрами представляет собой ?) моделирование ?) анализ ?) расчет ?) синтез Вопрос id:1635144 Определяется периодом колебаний переходной характеристики ?) колебательность ?) декремент затухания ?) частота колебаний ?) перерегулирование Вопрос id:1635145 Основан на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения при изменении параметров системы метод ?) корневого годографа ?) интегральных оценок ?) алгебраический ?) частотный Вопрос id:1635146 Основное требование, предъявляемое к системе автоматического управления, заключается в сохранении ?) прямых и обратных связей в схеме управляющего контура ?) функциональной структуры управляющего устройства и объекта управления ?) постоянной величины сигналов на выходе и входе ?) заданной функциональной зависимости между управляющими и регулируемыми переменными на входе и выходе Вопрос id:1635147 Отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой частотную характеристику ?) амплитудную ?) фазовую ?) установившуюся ?) передаточную Вопрос id:1635148 Оценка качества работы системы управления заключается в анализе ее ?) переходных процессов ?) управляемости ?) наблюдаемости ?) устойчивости Вопрос id:1635149 Оценку прямых показателей качества позволяет производить метод ?) частотный ?) интегральных оценок ?) логарифмического корневого годографа ?) корневого годографа Вопрос id:1635150 Передаточная функция апериодического звена (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна ?) W(p) = k/(Tp + 1) ?) W(p) = T/p(kp + 1) ?) W(p) = kp/(Tp + 1) ?) W(p) = k(Tp + 1) Вопрос id:1635151 Передаточная функция группы звеньев, соединенных по схеме с отрицательной обратной связью, определяется как отношение передаточной функции прямой цепи к выражению ?) передаточной функции разомкнутой цепи ?) единица минус передаточная функция разомкнутой цепи ?) передаточная функция разомкнутой цепи минус единица ?) единица плюс передаточная функция разомкнутой цепи Вопрос id:1635152 Передаточная функция группы параллельно соединенных звеньев равна ?) произведению их передаточных функций ?) среднему значению их передаточных функций ?) сумме их передаточных функций ?) сумме произведений их передаточных функций Вопрос id:1635153 Передаточная функция дифференцирующего звена второго порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени, ξ- коэффициент затухания) равна ?) W(p) = k(T2p + 2ξTp + 1) ?) W(p) = k(T2p2 + 2ξTp + 1) ?) W(p) = (T2p2 + 2ξTp + 1)/kp ?) W(p) = kp(T2p2 + 2ξTp + 1) Вопрос id:1635154 Передаточная функция дифференцирующего звена первого порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна ?) W(p) = T/(kp + 1) ?) W(p) = kp/(Tp + 1) ?) W(p) = k/(Tp + 1) ?) W(p) = k(Tp + 1) Вопрос id:1635155 Передаточная функция звена чистого запаздывания (τ - время запаздывания) равна ?) W(p) = 1/e-pt ?) W(p) = ept ?) W(p) = e-pt ?) W(p) = pe-pt Вопрос id:1635156 Передаточная функция интегрирующего звена (k - коэффициент усиления) равна ?) W(p) = k/p ?) W(p) = k ?) W(p) = kp ?) W(p) = kt Вопрос id:1635157 Передаточная функция колебательного звена (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени, ξ - коэффициент затухания) равна ?) W(p) = (T2p2 + 2ξTp + 1)/k ?) W(p) = kp/(T2p2 + 2ξTp + 1) ?) W(p) = k/(T2p + 2ξT + 1) ?) W(p) = k/(T2p2 + 2ξTp + 1) Вопрос id:1635158 Передаточная функция полностью характеризует свойства системы ?) физические ?) динамические ?) статические ?) математические Вопрос id:1635159 Передаточная функция системы является прямым преобразованием Лапласа от функции ?) характеристической ?) дифференциальной ?) импульсной переходной ?) переходной Вопрос id:1635160 Передаточная функция усилительного звена (k - коэффициент усиления) равна ?) W(p) = k ?) W(p) = kp ?) W(p) = k/p ?) W(p) = kt Вопрос id:1635161 Передаточная функция цепочки последовательно соединенных звеньев равна ?) сумме их передаточных функций ?) среднему значению их передаточных функций ?) сумме произведений их передаточных функций ?) произведению их передаточных функций Вопрос id:1635162 Передаточные функции устойчивых динамических звеньев и систем обладают следующими свойствами ?) порядок полинома числителя больше, чем порядок полинома знаменателя ?) коэффициенты могут быть действительными и мнимыми числами ?) все полюсы расположены в левой полуплоскости комплексной плоскости ?) невещественные нули и полюсы должны быть комплексно-сопряженными Вопрос id:1635163 Переходные процессы, у которых скорость изменения регулируемой величины не меняет знака в течение всего переходного процесса, называются ?) монотонными ?) линейными ?) без перерегулирования ?) неколебательными Вопрос id:1635164 По виду дифференциальных уравнений, описывающих поведение системы, системы автоматического управления подразделяются на ?) несвязанные ?) связанные ?) линейные ?) нелинейные Вопрос id:1635165 По виду сигналов, циркулирующих в системах автоматического управления, различают системы ?) непрерывные ?) нелинейные ?) линейные ?) дискретные Вопрос id:1635166 По выполняемым функциям автоматические системы делятся на системы автоматического ?) вычисления ?) контроля ?) управления ?) защиты Вопрос id:1635167 По точности регулирования системы автоматического управления делятся на ?) стационарные ?) астатические ?) статические ?) нестационарные Вопрос id:1635168 Показатель сдвига по углу установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой частотную характеристику ?) фазовую ?) передаточную ?) амплитудную ?) установившуюся Вопрос id:1635169 Полином знаменателя передаточной функции системы называется ?) характерным ?) операционным ?) характеристическим ?) операторным Вопрос id:1635170 Преобразование нелинейных уравнений в линейные называется ?) аппроксимацией ?) дифференциацией ?) экстраполяцией ?) линеаризацией Вопрос id:1635171 Преобразование Фурье от импульсной переходной функции системы представляет собой частотную характеристику ?) амплитудно-импульсную ?) комплексно-сопряженную ?) амплитудно-фазовую ?) переходную Вопрос id:1635172 При единичном ступенчатом воздействии превышение амплитуды переходного процесса над амплитудой входного воздействия называется ?) статическим отклонением ?) перерегулированием ?) колебательностью ?) статической ошибкой Вопрос id:1635173 При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по амплитуде определяется в точке пересечения логарифмической фазовой характеристики прямой ?) -2π ?) π ?) 0 ?) -π Вопрос id:1635174 При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по фазе определяется в точке пересечения логарифмической амплитудной характеристикой ?) прямой 1 ?) оси абсцисс ?) оси ординат ?) прямой -1 Вопрос id:1635175 При использовании частотного критерия качества по величине частотного диапазона, при котором вещественная частотная характеристика будет оставаться положительной, определяется ?) резонансная частота ?) полоса пропускания ?) длительность переходной характеристики ?) перерегулирование Вопрос id:1635176 При использовании частотного критерия качества по относительному максимуму вещественной частотной характеристики определяется ?) резонансная частота ?) перерегулирование ?) длительность переходной характеристики ?) полоса пропускания Вопрос id:1635177 При использовании частотного критерия качества частота, на которой амплитудная частотная характеристика достигает максимума, называется ?) частотой затухания ?) колебательной ?) резонансной ?) полосой пропускания Вопрос id:1635178 При получении передаточной функции с помощью преобразования Лапласа необходимо, чтобы входное воздействие x(t) удовлетворяло условию ?) x(t) = 0; при t < 0 ?) x(t) = 0; при t > 0 ?) x(t) = 1; при t < 0 ?) x(t) = 1; при t > 0 Вопрос id:1635179 При построении систем автоматического управления используются подходы, называемые принципом ?) разомкнутого управления по возмущению ?) замкнутого управления по отклонению ?) разомкнутого управления по отклонению ?) замкнутого управления по возмущению Вопрос id:1635180 При приравнивании нулю знаменателя передаточной функции получается уравнение ?) операционное ?) знаменательное ?) характеристическое ?) операторное Вопрос id:1635181 При синтезе систем автоматического управления учитываются следующие особенности ?) следует учитывать характеристики объектов управления и элементов с трудно изменяемыми частями ?) не следует стремиться к реализации оптимальных динамических характеристик системы ?) не следует отказываться от использования вычислительной техники ?) корректирующие устройства должны быть наиболее просто осуществимы технически |
Copyright testserver.pro 2013-2024