Список вопросов базы знаний

Метод исследования нелинейных систем, при котором нелинейная характеристика заменяется несколькими линейными участками, и решения, соответствующие этим участкам, обобщаются, называется методом

Минимальное время достижения переходной характеристикой установившегося значения называется временем ее

Наиболее общей и полной формой математического описания непрерывных систем автоматического управления являются

Наиболее эффективным путем анализа и синтеза систем автоматического управления является использование ее

Наибольшей точностью в работе обладают системы автоматического управления, построенные по принципу

Нелинейной системой автоматического управления называется система, в состав которой входят элементы

Нечувствительность системы автоматического управления к действию возмущений называется

Области устойчивости, построенные при помощи метода D-разбиения в плоскости двух параметров, называются

Общий коэффициент передачи цепочки последовательно соединенных звеньев равен

Объекты управления, у которых после снятия возмущения выходная величина с течением времени, без вмешательства управляющего устройства, может неограниченно изменяться, называются

Определение на основе информации об объекте управления и о требуемых свойствах системы конкретных требований к системе автоматического управления и нахождение структуры и параметров элементов системы, при которых эти требования будут выполняться, представляет собой

Определение свойств системы автоматического управления для заданной структуры с конкретными элементами и заранее известными параметрами представляет собой

Определяется периодом колебаний переходной характеристики

Основан на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения при изменении параметров системы метод

Основное требование, предъявляемое к системе автоматического управления, заключается в сохранении

Отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой частотную характеристику

Оценка качества работы системы управления заключается в анализе ее

Оценку прямых показателей качества позволяет производить метод

Передаточная функция апериодического звена (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна

Передаточная функция группы звеньев, соединенных по схеме с отрицательной обратной связью, определяется как отношение передаточной функции прямой цепи к выражению

Передаточная функция группы параллельно соединенных звеньев равна

Передаточная функция дифференцирующего звена второго порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени, ξ- коэффициент затухания) равна

Передаточная функция дифференцирующего звена первого порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна

Передаточная функция звена чистого запаздывания (τ - время запаздывания) равна

Передаточная функция интегрирующего звена (k - коэффициент усиления) равна

Передаточная функция колебательного звена (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени, ξ - коэффициент затухания) равна

Передаточная функция полностью характеризует свойства системы

Передаточная функция системы является прямым преобразованием Лапласа от функции

Передаточная функция усилительного звена (k - коэффициент усиления) равна

Передаточная функция цепочки последовательно соединенных звеньев равна

Передаточные функции устойчивых динамических звеньев и систем обладают следующими свойствами

Переходные процессы, у которых скорость изменения регулируемой величины не меняет знака в течение всего переходного процесса, называются

По виду дифференциальных уравнений, описывающих поведение системы, системы автоматического управления подразделяются на

По виду сигналов, циркулирующих в системах автоматического управления, различают системы

По выполняемым функциям автоматические системы делятся на системы автоматического

По точности регулирования системы автоматического управления делятся на

Показатель сдвига по углу установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой частотную характеристику

Полином знаменателя передаточной функции системы называется

Преобразование нелинейных уравнений в линейные называется

Преобразование Фурье от импульсной переходной функции системы представляет собой частотную характеристику

При единичном ступенчатом воздействии превышение амплитуды переходного процесса над амплитудой входного воздействия называется

При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по амплитуде определяется в точке пересечения логарифмической фазовой характеристики прямой

При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по фазе определяется в точке пересечения логарифмической амплитудной характеристикой

При использовании частотного критерия качества по величине частотного диапазона, при котором вещественная частотная характеристика будет оставаться положительной, определяется

При использовании частотного критерия качества по относительному максимуму вещественной частотной характеристики определяется

При использовании частотного критерия качества частота, на которой амплитудная частотная характеристика достигает максимума, называется

При получении передаточной функции с помощью преобразования Лапласа необходимо, чтобы входное воздействие x(t) удовлетворяло условию

При построении систем автоматического управления используются подходы, называемые принципом

При приравнивании нулю знаменателя передаточной функции получается уравнение

При синтезе систем автоматического управления учитываются следующие особенности