Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.
Список вопросов базы знанийОсновы теории управления (курс 2)Вопрос id:1635132 Метод исследования нелинейных систем, при котором нелинейная характеристика заменяется несколькими линейными участками, и решения, соответствующие этим участкам, обобщаются, называется методом ?) фазовых траекторий ?) численным ?) припасовывания ?) графоаналитическим Вопрос id:1635133 Минимальное время достижения переходной характеристикой установившегося значения называется временем ее ?) колебательности ?) достижения первого максимума ?) затухания ?) нарастания Вопрос id:1635134 Наиболее общей и полной формой математического описания непрерывных систем автоматического управления являются ?) дифференциальные уравнения ?) совокупность алгебраических выражений ?) система линейных уравнений ?) логические уравнения Вопрос id:1635135 Наиболее эффективным путем анализа и синтеза систем автоматического управления является использование ее ?) физической модели ?) логической модели ?) натурной копии ?) математической модели Вопрос id:1635136 Наибольшей точностью в работе обладают системы автоматического управления, построенные по принципу ?) разомкнутого управления по жесткой программе ?) замкнутого управления по отклонению ?) замкнутого управления по возмущению ?) разомкнутого управления по возмущению Вопрос id:1635137 Нелинейной системой автоматического управления называется система, в состав которой входят элементы ?) линейные и нелинейные пополам ?) хотя бы один нелинейный ?) только нелинейные ?) только линейные Вопрос id:1635138 Нечувствительность системы автоматического управления к действию возмущений называется ?) управляемостью ?) наблюдаемостью ?) грубостью ?) инвариантностью Вопрос id:1635139 Области устойчивости, построенные при помощи метода D-разбиения в плоскости двух параметров, называются ?) годографами Михайлова ?) определителями Гурвица ?) диаграммами Вышнеградского ?) коэффициентами Рауса Вопрос id:1635140 Общий коэффициент передачи цепочки последовательно соединенных звеньев равен ?) среднему значению коэффициентов передачи звеньев ?) произведению коэффициентов передачи звеньев ?) сумме коэффициентов передачи звеньев ?) единице Вопрос id:1635141 Объекты управления, у которых после снятия возмущения выходная величина с течением времени, без вмешательства управляющего устройства, может неограниченно изменяться, называются ?) устойчивыми ?) астатическими ?) статическими ?) динамическими Вопрос id:1635142 Определение на основе информации об объекте управления и о требуемых свойствах системы конкретных требований к системе автоматического управления и нахождение структуры и параметров элементов системы, при которых эти требования будут выполняться, представляет собой ?) моделирование ?) расчет ?) синтез ?) анализ Вопрос id:1635143 Определение свойств системы автоматического управления для заданной структуры с конкретными элементами и заранее известными параметрами представляет собой ?) синтез ?) расчет ?) анализ ?) моделирование Вопрос id:1635144 Определяется периодом колебаний переходной характеристики ?) частота колебаний ?) колебательность ?) декремент затухания ?) перерегулирование Вопрос id:1635145 Основан на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения при изменении параметров системы метод ?) интегральных оценок ?) алгебраический ?) корневого годографа ?) частотный Вопрос id:1635146 Основное требование, предъявляемое к системе автоматического управления, заключается в сохранении ?) заданной функциональной зависимости между управляющими и регулируемыми переменными на входе и выходе ?) функциональной структуры управляющего устройства и объекта управления ?) прямых и обратных связей в схеме управляющего контура ?) постоянной величины сигналов на выходе и входе Вопрос id:1635147 Отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой частотную характеристику ?) фазовую ?) амплитудную ?) передаточную ?) установившуюся Вопрос id:1635148 Оценка качества работы системы управления заключается в анализе ее ?) переходных процессов ?) управляемости ?) наблюдаемости ?) устойчивости Вопрос id:1635149 Оценку прямых показателей качества позволяет производить метод ?) корневого годографа ?) интегральных оценок ?) логарифмического корневого годографа ?) частотный Вопрос id:1635150 Передаточная функция апериодического звена (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна ?) W(p) = T/p(kp + 1) ?) W(p) = kp/(Tp + 1) ?) W(p) = k/(Tp + 1) ?) W(p) = k(Tp + 1) Вопрос id:1635151 Передаточная функция группы звеньев, соединенных по схеме с отрицательной обратной связью, определяется как отношение передаточной функции прямой цепи к выражению ?) передаточная функция разомкнутой цепи минус единица ?) передаточной функции разомкнутой цепи ?) единица минус передаточная функция разомкнутой цепи ?) единица плюс передаточная функция разомкнутой цепи Вопрос id:1635152 Передаточная функция группы параллельно соединенных звеньев равна ?) сумме их передаточных функций ?) сумме произведений их передаточных функций ?) произведению их передаточных функций ?) среднему значению их передаточных функций Вопрос id:1635153 Передаточная функция дифференцирующего звена второго порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени, ξ- коэффициент затухания) равна ?) W(p) = (T2p2 + 2ξTp + 1)/kp ?) W(p) = k(T2p2 + 2ξTp + 1) ?) W(p) = kp(T2p2 + 2ξTp + 1) ?) W(p) = k(T2p + 2ξTp + 1) Вопрос id:1635154 Передаточная функция дифференцирующего звена первого порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна ?) W(p) = k/(Tp + 1) ?) W(p) = k(Tp + 1) ?) W(p) = kp/(Tp + 1) ?) W(p) = T/(kp + 1) Вопрос id:1635155 Передаточная функция звена чистого запаздывания (τ - время запаздывания) равна ?) W(p) = ept ?) W(p) = e-pt ?) W(p) = 1/e-pt ?) W(p) = pe-pt Вопрос id:1635156 Передаточная функция интегрирующего звена (k - коэффициент усиления) равна ?) W(p) = kp ?) W(p) = kt ?) W(p) = k/p ?) W(p) = k Вопрос id:1635157 Передаточная функция колебательного звена (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени, ξ - коэффициент затухания) равна ?) W(p) = (T2p2 + 2ξTp + 1)/k ?) W(p) = k/(T2p2 + 2ξTp + 1) ?) W(p) = kp/(T2p2 + 2ξTp + 1) ?) W(p) = k/(T2p + 2ξT + 1) Вопрос id:1635158 Передаточная функция полностью характеризует свойства системы ?) динамические ?) математические ?) физические ?) статические Вопрос id:1635159 Передаточная функция системы является прямым преобразованием Лапласа от функции ?) переходной ?) характеристической ?) дифференциальной ?) импульсной переходной Вопрос id:1635160 Передаточная функция усилительного звена (k - коэффициент усиления) равна ?) W(p) = k/p ?) W(p) = kt ?) W(p) = kp ?) W(p) = k Вопрос id:1635161 Передаточная функция цепочки последовательно соединенных звеньев равна ?) среднему значению их передаточных функций ?) сумме произведений их передаточных функций ?) произведению их передаточных функций ?) сумме их передаточных функций Вопрос id:1635162 Передаточные функции устойчивых динамических звеньев и систем обладают следующими свойствами ?) коэффициенты могут быть действительными и мнимыми числами ?) невещественные нули и полюсы должны быть комплексно-сопряженными ?) порядок полинома числителя больше, чем порядок полинома знаменателя ?) все полюсы расположены в левой полуплоскости комплексной плоскости Вопрос id:1635163 Переходные процессы, у которых скорость изменения регулируемой величины не меняет знака в течение всего переходного процесса, называются ?) без перерегулирования ?) линейными ?) неколебательными ?) монотонными Вопрос id:1635164 По виду дифференциальных уравнений, описывающих поведение системы, системы автоматического управления подразделяются на ?) линейные ?) нелинейные ?) связанные ?) несвязанные Вопрос id:1635165 По виду сигналов, циркулирующих в системах автоматического управления, различают системы ?) нелинейные ?) дискретные ?) непрерывные ?) линейные Вопрос id:1635166 По выполняемым функциям автоматические системы делятся на системы автоматического ?) вычисления ?) управления ?) защиты ?) контроля Вопрос id:1635167 По точности регулирования системы автоматического управления делятся на ?) астатические ?) нестационарные ?) статические ?) стационарные Вопрос id:1635168 Показатель сдвига по углу установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой частотную характеристику ?) фазовую ?) установившуюся ?) амплитудную ?) передаточную Вопрос id:1635169 Полином знаменателя передаточной функции системы называется ?) характеристическим ?) характерным ?) операторным ?) операционным Вопрос id:1635170 Преобразование нелинейных уравнений в линейные называется ?) линеаризацией ?) экстраполяцией ?) дифференциацией ?) аппроксимацией Вопрос id:1635171 Преобразование Фурье от импульсной переходной функции системы представляет собой частотную характеристику ?) комплексно-сопряженную ?) переходную ?) амплитудно-фазовую ?) амплитудно-импульсную Вопрос id:1635172 При единичном ступенчатом воздействии превышение амплитуды переходного процесса над амплитудой входного воздействия называется ?) статической ошибкой ?) статическим отклонением ?) перерегулированием ?) колебательностью Вопрос id:1635173 При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по амплитуде определяется в точке пересечения логарифмической фазовой характеристики прямой ?) 0 ?) π ?) -2π ?) -π Вопрос id:1635174 При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по фазе определяется в точке пересечения логарифмической амплитудной характеристикой ?) оси ординат ?) прямой 1 ?) оси абсцисс ?) прямой -1 Вопрос id:1635175 При использовании частотного критерия качества по величине частотного диапазона, при котором вещественная частотная характеристика будет оставаться положительной, определяется ?) перерегулирование ?) длительность переходной характеристики ?) полоса пропускания ?) резонансная частота Вопрос id:1635176 При использовании частотного критерия качества по относительному максимуму вещественной частотной характеристики определяется ?) перерегулирование ?) длительность переходной характеристики ?) резонансная частота ?) полоса пропускания Вопрос id:1635177 При использовании частотного критерия качества частота, на которой амплитудная частотная характеристика достигает максимума, называется ?) частотой затухания ?) резонансной ?) полосой пропускания ?) колебательной Вопрос id:1635178 При получении передаточной функции с помощью преобразования Лапласа необходимо, чтобы входное воздействие x(t) удовлетворяло условию ?) x(t) = 0; при t < 0 ?) x(t) = 0; при t > 0 ?) x(t) = 1; при t > 0 ?) x(t) = 1; при t < 0 Вопрос id:1635179 При построении систем автоматического управления используются подходы, называемые принципом ?) разомкнутого управления по отклонению ?) замкнутого управления по возмущению ?) замкнутого управления по отклонению ?) разомкнутого управления по возмущению Вопрос id:1635180 При приравнивании нулю знаменателя передаточной функции получается уравнение ?) характеристическое ?) операционное ?) операторное ?) знаменательное Вопрос id:1635181 При синтезе систем автоматического управления учитываются следующие особенности ?) корректирующие устройства должны быть наиболее просто осуществимы технически ?) не следует стремиться к реализации оптимальных динамических характеристик системы ?) следует учитывать характеристики объектов управления и элементов с трудно изменяемыми частями ?) не следует отказываться от использования вычислительной техники |
Copyright testserver.pro 2013-2024