Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.
Список вопросов базы знанийОсновы теории управления (курс 2)Вопрос id:1635132 Метод исследования нелинейных систем, при котором нелинейная характеристика заменяется несколькими линейными участками, и решения, соответствующие этим участкам, обобщаются, называется методом ?) численным ?) графоаналитическим ?) припасовывания ?) фазовых траекторий Вопрос id:1635133 Минимальное время достижения переходной характеристикой установившегося значения называется временем ее ?) нарастания ?) колебательности ?) затухания ?) достижения первого максимума Вопрос id:1635134 Наиболее общей и полной формой математического описания непрерывных систем автоматического управления являются ?) логические уравнения ?) дифференциальные уравнения ?) система линейных уравнений ?) совокупность алгебраических выражений Вопрос id:1635135 Наиболее эффективным путем анализа и синтеза систем автоматического управления является использование ее ?) физической модели ?) логической модели ?) натурной копии ?) математической модели Вопрос id:1635136 Наибольшей точностью в работе обладают системы автоматического управления, построенные по принципу ?) замкнутого управления по возмущению ?) разомкнутого управления по жесткой программе ?) замкнутого управления по отклонению ?) разомкнутого управления по возмущению Вопрос id:1635137 Нелинейной системой автоматического управления называется система, в состав которой входят элементы ?) линейные и нелинейные пополам ?) только линейные ?) только нелинейные ?) хотя бы один нелинейный Вопрос id:1635138 Нечувствительность системы автоматического управления к действию возмущений называется ?) управляемостью ?) наблюдаемостью ?) инвариантностью ?) грубостью Вопрос id:1635139 Области устойчивости, построенные при помощи метода D-разбиения в плоскости двух параметров, называются ?) диаграммами Вышнеградского ?) определителями Гурвица ?) коэффициентами Рауса ?) годографами Михайлова Вопрос id:1635140 Общий коэффициент передачи цепочки последовательно соединенных звеньев равен ?) среднему значению коэффициентов передачи звеньев ?) единице ?) сумме коэффициентов передачи звеньев ?) произведению коэффициентов передачи звеньев Вопрос id:1635141 Объекты управления, у которых после снятия возмущения выходная величина с течением времени, без вмешательства управляющего устройства, может неограниченно изменяться, называются ?) статическими ?) устойчивыми ?) астатическими ?) динамическими Вопрос id:1635142 Определение на основе информации об объекте управления и о требуемых свойствах системы конкретных требований к системе автоматического управления и нахождение структуры и параметров элементов системы, при которых эти требования будут выполняться, представляет собой ?) моделирование ?) анализ ?) расчет ?) синтез Вопрос id:1635143 Определение свойств системы автоматического управления для заданной структуры с конкретными элементами и заранее известными параметрами представляет собой ?) моделирование ?) синтез ?) анализ ?) расчет Вопрос id:1635144 Определяется периодом колебаний переходной характеристики ?) частота колебаний ?) перерегулирование ?) декремент затухания ?) колебательность Вопрос id:1635145 Основан на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения при изменении параметров системы метод ?) алгебраический ?) корневого годографа ?) частотный ?) интегральных оценок Вопрос id:1635146 Основное требование, предъявляемое к системе автоматического управления, заключается в сохранении ?) прямых и обратных связей в схеме управляющего контура ?) заданной функциональной зависимости между управляющими и регулируемыми переменными на входе и выходе ?) постоянной величины сигналов на выходе и входе ?) функциональной структуры управляющего устройства и объекта управления Вопрос id:1635147 Отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой частотную характеристику ?) установившуюся ?) амплитудную ?) фазовую ?) передаточную Вопрос id:1635148 Оценка качества работы системы управления заключается в анализе ее ?) наблюдаемости ?) устойчивости ?) управляемости ?) переходных процессов Вопрос id:1635149 Оценку прямых показателей качества позволяет производить метод ?) частотный ?) интегральных оценок ?) корневого годографа ?) логарифмического корневого годографа Вопрос id:1635150 Передаточная функция апериодического звена (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна ?) W(p) = k/(Tp + 1) ?) W(p) = k(Tp + 1) ?) W(p) = kp/(Tp + 1) ?) W(p) = T/p(kp + 1) Вопрос id:1635151 Передаточная функция группы звеньев, соединенных по схеме с отрицательной обратной связью, определяется как отношение передаточной функции прямой цепи к выражению ?) передаточной функции разомкнутой цепи ?) единица плюс передаточная функция разомкнутой цепи ?) единица минус передаточная функция разомкнутой цепи ?) передаточная функция разомкнутой цепи минус единица Вопрос id:1635152 Передаточная функция группы параллельно соединенных звеньев равна ?) сумме произведений их передаточных функций ?) произведению их передаточных функций ?) среднему значению их передаточных функций ?) сумме их передаточных функций Вопрос id:1635153 Передаточная функция дифференцирующего звена второго порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени, ξ- коэффициент затухания) равна ?) W(p) = kp(T2p2 + 2ξTp + 1) ?) W(p) = k(T2p + 2ξTp + 1) ?) W(p) = (T2p2 + 2ξTp + 1)/kp ?) W(p) = k(T2p2 + 2ξTp + 1) Вопрос id:1635154 Передаточная функция дифференцирующего звена первого порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна ?) W(p) = k(Tp + 1) ?) W(p) = kp/(Tp + 1) ?) W(p) = T/(kp + 1) ?) W(p) = k/(Tp + 1) Вопрос id:1635155 Передаточная функция звена чистого запаздывания (τ - время запаздывания) равна ?) W(p) = pe-pt ?) W(p) = 1/e-pt ?) W(p) = ept ?) W(p) = e-pt Вопрос id:1635156 Передаточная функция интегрирующего звена (k - коэффициент усиления) равна ?) W(p) = kt ?) W(p) = kp ?) W(p) = k ?) W(p) = k/p Вопрос id:1635157 Передаточная функция колебательного звена (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени, ξ - коэффициент затухания) равна ?) W(p) = kp/(T2p2 + 2ξTp + 1) ?) W(p) = k/(T2p + 2ξT + 1) ?) W(p) = (T2p2 + 2ξTp + 1)/k ?) W(p) = k/(T2p2 + 2ξTp + 1) Вопрос id:1635158 Передаточная функция полностью характеризует свойства системы ?) физические ?) статические ?) математические ?) динамические Вопрос id:1635159 Передаточная функция системы является прямым преобразованием Лапласа от функции ?) импульсной переходной ?) характеристической ?) дифференциальной ?) переходной Вопрос id:1635160 Передаточная функция усилительного звена (k - коэффициент усиления) равна ?) W(p) = k/p ?) W(p) = kt ?) W(p) = kp ?) W(p) = k Вопрос id:1635161 Передаточная функция цепочки последовательно соединенных звеньев равна ?) сумме произведений их передаточных функций ?) среднему значению их передаточных функций ?) произведению их передаточных функций ?) сумме их передаточных функций Вопрос id:1635162 Передаточные функции устойчивых динамических звеньев и систем обладают следующими свойствами ?) все полюсы расположены в левой полуплоскости комплексной плоскости ?) невещественные нули и полюсы должны быть комплексно-сопряженными ?) коэффициенты могут быть действительными и мнимыми числами ?) порядок полинома числителя больше, чем порядок полинома знаменателя Вопрос id:1635163 Переходные процессы, у которых скорость изменения регулируемой величины не меняет знака в течение всего переходного процесса, называются ?) монотонными ?) линейными ?) неколебательными ?) без перерегулирования Вопрос id:1635164 По виду дифференциальных уравнений, описывающих поведение системы, системы автоматического управления подразделяются на ?) нелинейные ?) несвязанные ?) линейные ?) связанные Вопрос id:1635165 По виду сигналов, циркулирующих в системах автоматического управления, различают системы ?) линейные ?) дискретные ?) нелинейные ?) непрерывные Вопрос id:1635166 По выполняемым функциям автоматические системы делятся на системы автоматического ?) управления ?) контроля ?) вычисления ?) защиты Вопрос id:1635167 По точности регулирования системы автоматического управления делятся на ?) нестационарные ?) астатические ?) стационарные ?) статические Вопрос id:1635168 Показатель сдвига по углу установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой частотную характеристику ?) передаточную ?) амплитудную ?) установившуюся ?) фазовую Вопрос id:1635169 Полином знаменателя передаточной функции системы называется ?) характеристическим ?) операционным ?) операторным ?) характерным Вопрос id:1635170 Преобразование нелинейных уравнений в линейные называется ?) аппроксимацией ?) экстраполяцией ?) дифференциацией ?) линеаризацией Вопрос id:1635171 Преобразование Фурье от импульсной переходной функции системы представляет собой частотную характеристику ?) амплитудно-импульсную ?) переходную ?) амплитудно-фазовую ?) комплексно-сопряженную Вопрос id:1635172 При единичном ступенчатом воздействии превышение амплитуды переходного процесса над амплитудой входного воздействия называется ?) перерегулированием ?) статическим отклонением ?) колебательностью ?) статической ошибкой Вопрос id:1635173 При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по амплитуде определяется в точке пересечения логарифмической фазовой характеристики прямой ?) 0 ?) -2π ?) π ?) -π Вопрос id:1635174 При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по фазе определяется в точке пересечения логарифмической амплитудной характеристикой ?) оси ординат ?) оси абсцисс ?) прямой -1 ?) прямой 1 Вопрос id:1635175 При использовании частотного критерия качества по величине частотного диапазона, при котором вещественная частотная характеристика будет оставаться положительной, определяется ?) полоса пропускания ?) перерегулирование ?) резонансная частота ?) длительность переходной характеристики Вопрос id:1635176 При использовании частотного критерия качества по относительному максимуму вещественной частотной характеристики определяется ?) длительность переходной характеристики ?) полоса пропускания ?) перерегулирование ?) резонансная частота Вопрос id:1635177 При использовании частотного критерия качества частота, на которой амплитудная частотная характеристика достигает максимума, называется ?) колебательной ?) частотой затухания ?) резонансной ?) полосой пропускания Вопрос id:1635178 При получении передаточной функции с помощью преобразования Лапласа необходимо, чтобы входное воздействие x(t) удовлетворяло условию ?) x(t) = 0; при t > 0 ?) x(t) = 1; при t > 0 ?) x(t) = 0; при t < 0 ?) x(t) = 1; при t < 0 Вопрос id:1635179 При построении систем автоматического управления используются подходы, называемые принципом ?) разомкнутого управления по возмущению ?) замкнутого управления по возмущению ?) разомкнутого управления по отклонению ?) замкнутого управления по отклонению Вопрос id:1635180 При приравнивании нулю знаменателя передаточной функции получается уравнение ?) характеристическое ?) знаменательное ?) операторное ?) операционное Вопрос id:1635181 При синтезе систем автоматического управления учитываются следующие особенности ?) корректирующие устройства должны быть наиболее просто осуществимы технически ?) не следует отказываться от использования вычислительной техники ?) не следует стремиться к реализации оптимальных динамических характеристик системы ?) следует учитывать характеристики объектов управления и элементов с трудно изменяемыми частями |
Copyright testserver.pro 2013-2024