Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.

Список вопросов базы знаний

Основы теории управления (курс 2)

Вопрос id:1635132
Метод исследования нелинейных систем, при котором нелинейная характеристика заменяется несколькими линейными участками, и решения, соответствующие этим участкам, обобщаются, называется методом
?) припасовывания
?) фазовых траекторий
?) численным
?) графоаналитическим
Вопрос id:1635133
Минимальное время достижения переходной характеристикой установившегося значения называется временем ее
?) затухания
?) нарастания
?) достижения первого максимума
?) колебательности
Вопрос id:1635134
Наиболее общей и полной формой математического описания непрерывных систем автоматического управления являются
?) совокупность алгебраических выражений
?) система линейных уравнений
?) логические уравнения
?) дифференциальные уравнения
Вопрос id:1635135
Наиболее эффективным путем анализа и синтеза систем автоматического управления является использование ее
?) натурной копии
?) математической модели
?) физической модели
?) логической модели
Вопрос id:1635136
Наибольшей точностью в работе обладают системы автоматического управления, построенные по принципу
?) замкнутого управления по возмущению
?) замкнутого управления по отклонению
?) разомкнутого управления по жесткой программе
?) разомкнутого управления по возмущению
Вопрос id:1635137
Нелинейной системой автоматического управления называется система, в состав которой входят элементы
?) линейные и нелинейные пополам
?) только линейные
?) только нелинейные
?) хотя бы один нелинейный
Вопрос id:1635138
Нечувствительность системы автоматического управления к действию возмущений называется
?) наблюдаемостью
?) управляемостью
?) инвариантностью
?) грубостью
Вопрос id:1635139
Области устойчивости, построенные при помощи метода D-разбиения в плоскости двух параметров, называются
?) диаграммами Вышнеградского
?) определителями Гурвица
?) годографами Михайлова
?) коэффициентами Рауса
Вопрос id:1635140
Общий коэффициент передачи цепочки последовательно соединенных звеньев равен
?) сумме коэффициентов передачи звеньев
?) среднему значению коэффициентов передачи звеньев
?) единице
?) произведению коэффициентов передачи звеньев
Вопрос id:1635141
Объекты управления, у которых после снятия возмущения выходная величина с течением времени, без вмешательства управляющего устройства, может неограниченно изменяться, называются
?) статическими
?) устойчивыми
?) динамическими
?) астатическими
Вопрос id:1635142
Определение на основе информации об объекте управления и о требуемых свойствах системы конкретных требований к системе автоматического управления и нахождение структуры и параметров элементов системы, при которых эти требования будут выполняться, представляет собой
?) синтез
?) моделирование
?) расчет
?) анализ
Вопрос id:1635143
Определение свойств системы автоматического управления для заданной структуры с конкретными элементами и заранее известными параметрами представляет собой
?) анализ
?) моделирование
?) синтез
?) расчет
Вопрос id:1635144
Определяется периодом колебаний переходной характеристики
?) декремент затухания
?) частота колебаний
?) колебательность
?) перерегулирование
Вопрос id:1635145
Основан на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения при изменении параметров системы метод
?) алгебраический
?) корневого годографа
?) интегральных оценок
?) частотный
Вопрос id:1635146
Основное требование, предъявляемое к системе автоматического управления, заключается в сохранении
?) постоянной величины сигналов на выходе и входе
?) заданной функциональной зависимости между управляющими и регулируемыми переменными на входе и выходе
?) прямых и обратных связей в схеме управляющего контура
?) функциональной структуры управляющего устройства и объекта управления
Вопрос id:1635147
Отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой частотную характеристику
?) передаточную
?) фазовую
?) установившуюся
?) амплитудную
Вопрос id:1635148
Оценка качества работы системы управления заключается в анализе ее
?) управляемости
?) переходных процессов
?) наблюдаемости
?) устойчивости
Вопрос id:1635149
Оценку прямых показателей качества позволяет производить метод
?) логарифмического корневого годографа
?) интегральных оценок
?) корневого годографа
?) частотный
Вопрос id:1635150
Передаточная функция апериодического звена (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна
?) W(p) = k(Tp + 1)
?) W(p) = k/(Tp + 1)
?) W(p) = kp/(Tp + 1)
?) W(p) = T/p(kp + 1)
Вопрос id:1635151
Передаточная функция группы звеньев, соединенных по схеме с отрицательной обратной связью, определяется как отношение передаточной функции прямой цепи к выражению
?) передаточной функции разомкнутой цепи
?) единица плюс передаточная функция разомкнутой цепи
?) передаточная функция разомкнутой цепи минус единица
?) единица минус передаточная функция разомкнутой цепи
Вопрос id:1635152
Передаточная функция группы параллельно соединенных звеньев равна
?) сумме их передаточных функций
?) среднему значению их передаточных функций
?) произведению их передаточных функций
?) сумме произведений их передаточных функций
Вопрос id:1635153
Передаточная функция дифференцирующего звена второго порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени, ξ- коэффициент затухания) равна
?) W(p) = k(T2p + 2ξTp + 1)
?) W(p) = k(T2p2 + 2ξTp + 1)
?) W(p) = kp(T2p2 + 2ξTp + 1)
?) W(p) = (T2p2 + 2ξTp + 1)/kp
Вопрос id:1635154
Передаточная функция дифференцирующего звена первого порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна
?) W(p) = kp/(Tp + 1)
?) W(p) = k(Tp + 1)
?) W(p) = k/(Tp + 1)
?) W(p) = T/(kp + 1)
Вопрос id:1635155
Передаточная функция звена чистого запаздывания (τ - время запаздывания) равна
?) W(p) = ept
?) W(p) = pe-pt
?) W(p) = 1/e-pt
?) W(p) = e-pt
Вопрос id:1635156
Передаточная функция интегрирующего звена (k - коэффициент усиления) равна
?) W(p) = k
?) W(p) = k/p
?) W(p) = kt
?) W(p) = kp
Вопрос id:1635157
Передаточная функция колебательного звена (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени, ξ - коэффициент затухания) равна
?) W(p) = k/(T2p2 + 2ξTp + 1)
?) W(p) = k/(T2p + 2ξT + 1)
?) W(p) = kp/(T2p2 + 2ξTp + 1)
?) W(p) = (T2p2 + 2ξTp + 1)/k
Вопрос id:1635158
Передаточная функция полностью характеризует свойства системы
?) математические
?) физические
?) статические
?) динамические
Вопрос id:1635159
Передаточная функция системы является прямым преобразованием Лапласа от функции
?) дифференциальной
?) импульсной переходной
?) переходной
?) характеристической
Вопрос id:1635160
Передаточная функция усилительного звена (k - коэффициент усиления) равна
?) W(p) = k
?) W(p) = kp
?) W(p) = k/p
?) W(p) = kt
Вопрос id:1635161
Передаточная функция цепочки последовательно соединенных звеньев равна
?) произведению их передаточных функций
?) среднему значению их передаточных функций
?) сумме их передаточных функций
?) сумме произведений их передаточных функций
Вопрос id:1635162
Передаточные функции устойчивых динамических звеньев и систем обладают следующими свойствами
?) коэффициенты могут быть действительными и мнимыми числами
?) порядок полинома числителя больше, чем порядок полинома знаменателя
?) все полюсы расположены в левой полуплоскости комплексной плоскости
?) невещественные нули и полюсы должны быть комплексно-сопряженными
Вопрос id:1635163
Переходные процессы, у которых скорость изменения регулируемой величины не меняет знака в течение всего переходного процесса, называются
?) без перерегулирования
?) неколебательными
?) монотонными
?) линейными
Вопрос id:1635164
По виду дифференциальных уравнений, описывающих поведение системы, системы автоматического управления подразделяются на
?) несвязанные
?) связанные
?) линейные
?) нелинейные
Вопрос id:1635165
По виду сигналов, циркулирующих в системах автоматического управления, различают системы
?) нелинейные
?) дискретные
?) непрерывные
?) линейные
Вопрос id:1635166
По выполняемым функциям автоматические системы делятся на системы автоматического
?) защиты
?) вычисления
?) управления
?) контроля
Вопрос id:1635167
По точности регулирования системы автоматического управления делятся на
?) стационарные
?) статические
?) астатические
?) нестационарные
Вопрос id:1635168
Показатель сдвига по углу установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой частотную характеристику
?) фазовую
?) установившуюся
?) передаточную
?) амплитудную
Вопрос id:1635169
Полином знаменателя передаточной функции системы называется
?) характерным
?) операторным
?) характеристическим
?) операционным
Вопрос id:1635170
Преобразование нелинейных уравнений в линейные называется
?) дифференциацией
?) линеаризацией
?) экстраполяцией
?) аппроксимацией
Вопрос id:1635171
Преобразование Фурье от импульсной переходной функции системы представляет собой частотную характеристику
?) переходную
?) амплитудно-фазовую
?) амплитудно-импульсную
?) комплексно-сопряженную
Вопрос id:1635172
При единичном ступенчатом воздействии превышение амплитуды переходного процесса над амплитудой входного воздействия называется
?) статической ошибкой
?) перерегулированием
?) статическим отклонением
?) колебательностью
Вопрос id:1635173
При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по амплитуде определяется в точке пересечения логарифмической фазовой характеристики прямой
?) π
?) 0
?) -π
?) -2π
Вопрос id:1635174
При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по фазе определяется в точке пересечения логарифмической амплитудной характеристикой
?) оси абсцисс
?) прямой -1
?) оси ординат
?) прямой 1
Вопрос id:1635175
При использовании частотного критерия качества по величине частотного диапазона, при котором вещественная частотная характеристика будет оставаться положительной, определяется
?) длительность переходной характеристики
?) резонансная частота
?) полоса пропускания
?) перерегулирование
Вопрос id:1635176
При использовании частотного критерия качества по относительному максимуму вещественной частотной характеристики определяется
?) резонансная частота
?) длительность переходной характеристики
?) полоса пропускания
?) перерегулирование
Вопрос id:1635177
При использовании частотного критерия качества частота, на которой амплитудная частотная характеристика достигает максимума, называется
?) полосой пропускания
?) колебательной
?) частотой затухания
?) резонансной
Вопрос id:1635178
При получении передаточной функции с помощью преобразования Лапласа необходимо, чтобы входное воздействие x(t) удовлетворяло условию
?) x(t) = 1; при t < 0
?) x(t) = 0; при t > 0
?) x(t) = 0; при t < 0
?) x(t) = 1; при t > 0
Вопрос id:1635179
При построении систем автоматического управления используются подходы, называемые принципом
?) замкнутого управления по возмущению
?) замкнутого управления по отклонению
?) разомкнутого управления по возмущению
?) разомкнутого управления по отклонению
Вопрос id:1635180
При приравнивании нулю знаменателя передаточной функции получается уравнение
?) операционное
?) знаменательное
?) характеристическое
?) операторное
Вопрос id:1635181
При синтезе систем автоматического управления учитываются следующие особенности
?) корректирующие устройства должны быть наиболее просто осуществимы технически
?) не следует отказываться от использования вычислительной техники
?) не следует стремиться к реализации оптимальных динамических характеристик системы
?) следует учитывать характеристики объектов управления и элементов с трудно изменяемыми частями
Copyright testserver.pro 2013-2024