Вход | Регистрация
Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.

Список вопросов базы знаний

Основы теории управления (курс 2)

Вопрос id:1634832

На рисунке приведена структурная схема многомерной цифровой системы с
?) последовательно включенным цифровым регулятором
?) наблюдателем
?) обратной связью по состоянию
?) обратной связью по состоянию и наблюдателем
Вопрос id:1634833

На рисунке приведена структурная схема многомерной цифровой системы с
?) обратной связью по состоянию
?) наблюдателем
?) обратной связью по выходу
?) обратной связью по состоянию и наблюдателем
Вопрос id:1634834

На рисунке приведена структурная схема многомерной цифровой системы с
?) обратной связью по состоянию и наблюдателем
?) последовательно включенным цифровым регулятором
?) наблюдателем
?) обратной связью по состоянию
Вопрос id:1634835

Метод восстановления непрерывного сигнала после ЭВМ, при котором он кусочно-постоянен, непрерывен справа и равен сигналу квантования в моменты квантования, называется приближением ___ порядка

?) первого
?) второго
?) нулевого
?) третьего
Вопрос id:1634836

Условие физической реализуемости системы с передаточной функцией

?) n>m
?) n<m
?) m>0
?) n>0
Вопрос id:1634837

Установите правильную последовательность этапов процесса проектирования цифровой системы автоматического управления

?) установление связей между входными и выходными переменными
?) выбор принципа управления
?) проектирование отдельных контуров управления
?) выбор управляющих переменных
?) выбор измеряемых переменных
Вопрос id:1634838

Установите соответствие

?) 1-c, 2-b, 3-a
?) 1-c, 2-a, 3-b
?) 1-b, 2-a, 3-c
?) 1-a, 2-c, 3-b
Вопрос id:1634839
В дискретной системе поведение оригинала на бесконечности (при t®¥) определяется поведением Z-изображения функции (1–z–1)F(z) при z стремящемся к
?) 0
?) p
?) 1
?) ¥
Вопрос id:1634840
В дискретной стационарной системе, описываемой разностными уравнениями в пространстве состояний, коэффициенты матрицы системы и матрицы управления зависят от
?) параметров объекта
?) метода квантования
?) параметров системы
?) такта квантования
Вопрос id:1634841
В дискретных системах автоматического управления управляющая ЭВМ
?) является одним из главных элементов системы, реализующих закон управления
?) обеспечивает справочно-информационную поддержку в работе системы
?) применяется только для анализа системы и синтеза законов управления
?) используется для хранения критерия оптимальности системы
Вопрос id:1634842
В дискретных системах период квантования должен быть меньше времени нарастания переходного процесса в
?) 6–8 раз
?) 4–5 раз
?) 10–12 раз
?) 2–3 раза
Вопрос id:1634843
В области корней граница устойчивости дискретной системы представляет собой окружность с радиусом, равным
?) 2
?) p
?) 1
?) 4
Вопрос id:1634844
В области корней граница устойчивости линейной непрерывной системы – мнимая ось при помощи соотношения преобразуется в границу устойчивости линейной цифровой системы, представляющую
?) круг с радиусом p
?) единичный круг
?) единичный квадрат
?) вещественную ось
Вопрос id:1634845
В основе традиционных методов синтеза цифровых систем управления лежит идея о
?) определении необходимой структуры только цифровой части
?) жестко заданной структуре системы
?) определении необходимой структуры только непрерывной части
?) поиске оптимальной структуры системы
Вопрос id:1634846
В программно-управляемых устройствах цифровых систем автоматического управления широкое распространение получили
?) микропроцессоры
?) драйверы
?) утилиты
?) аналоговые схемы
Вопрос id:1634847
В цифровых системах автоматического управления используется квантование
?) по уровню и по времени
?) только по времени
?) по уровню и по скорости
?) по времени и по скорости
Вопрос id:1634848
В цифровых системах автоматического управления наибольшее распространение получила модуляция
?) амплитудно-частотная
?) широтно-импульсная
?) широтно-частотная
?) амплитудно-импульсная
Вопрос id:1634849
В цифровых системах относительный шаг квантования по уровню при длине слова, равной n бит, определяется выражением
?)
?)
?)
?)
Вопрос id:1634850
В цифровых системах управления выбор интервала дискретизации по времени практически определяется
?) быстродействием процессора
?) разрядностью АЦП
?) разрядностью ЦАП
?) длиной слова ЭВМ
Вопрос id:1634851
В цифровых системах управления функцией периферии ЭВМ является
?) реализация управляющих алгоритмов
?) управление логикой функционирования системы
?) управление модулями памяти
?) сбор исходных данных и их обработка
Вопрос id:1634852
В цифровых системах управления функцией центральных устройств ЭВМ является
?) регистрация исходных данных
?) обработка исходных данных
?) реализация управляющих алгоритмов
?) сбор исходных данных
Вопрос id:1634853
В цифровых системах устройство, определяющее значение амплитуды входного сигнала на интервал вперед, называется
?) амплитудно-импульсным преобразователем
?) цифровым фильтром
?) идеальным импульсным элементом
?) экстраполятором
Вопрос id:1634854
Во избежание ошибок, связанных с квантованием по уровню, в цифровых системах управления разрядность процессора ЭВМ относительно разрядности слов АЦП и ЦАП должна быть
?) значительно меньше
?) примерно равной
?) абсолютно равной
?) значительно больше
Вопрос id:1634855
Время ответа управляющей ЭВМ ТЭВМ должно быть связано с частотой среза fср соотношением
?)
?)
?)
?)
Вопрос id:1634856
Выбор величины периода квантования должен проводиться на основании выполнения требования адекватности информативности непрерывной и цифровой частей автоматической системы, которые обеспечиваются, если частота квантования больше значения частоты среза системы в
?) 1–2 раза
?) 6–8 раз
?) 2–3 раза
?) 3–4 раза
Вопрос id:1634857
Выбор закона управления и значения коэффициентов цифровой системы управления, если известны характеристики объекта управления и заданы требования к системе, является задачей
?) исследования
?) синтеза
?) расчета
?) анализа
Вопрос id:1634858
Выбор правильного периода квантования дискретной системы не зависит от
?) свойств сигнала
?) потребляемой мощности
?) назначения дискретной системы
?) метода восстановления сигнала
Вопрос id:1634859
Выражение представляет собой передаточную функцию
?) интегрирующего звена
?) экстраполятора нулевого порядка
?) идеального квантователя
?) фильтра Чебышева
Вопрос id:1634860
Выражение является Z-преобразованием функции
?) f(t) = t
?) f(t) = sin(w t)
?) f(t) = 1
?) f(t) = e-at
Вопрос id:1634861
Дискретная система переходит в непрерывную при периоде квантования Т0
?) стремящимся к бесконечности
?) определяемым теоремой Котельникова
?) стремящимся к нулю
?) равным частоте среза системы
Вопрос id:1634862
Для дискретной функции fT(t) выражение получило название
?) дискретного преобразования Фурье
?) дискретного преобразования Лапласа
?) решетчатой функции
?) Z-преобразования
Вопрос id:1634863
Если длительность импульса сохраняется экстраполятором до момента поступления следующего импульса, он называется экстраполятором порядка
?) нулевого
?) первого
?) постоянного
?) дискретного
Вопрос id:1634864
Если известно описание дискретных процессов в пространстве состояний, то, применив Z-преобразование, можно получить
?) корни характеристического уравнения
?) импульсную передаточную функцию системы
?) непрерывную передаточную функцию системы
?) преобразование Лапласа
Вопрос id:1634865
Если известны модели непрерывного типа, описывающие поведение объектов с сосредоточенными параметрами, то при малых тактах квантования разностные уравнения можно получить из дифференциальных путем их
?) экстраполяции
?) интерполяции
?) дискретизации
?) линеаризации
Вопрос id:1634866
Если решетчатая функция определена только для положительных значений аргумента, т.е. f(k) = 0 при k < 0, то в точке k = 0 левая n-разностьÑ nf(0) для любого целого положительного n равна
?) 0
?) f(1)
?) f(0)
?) 1
Вопрос id:1634867
Если характеризовать процессор управляющей ЭВМ только функцией передачи информации, то его описание можно выполнить с помощью
?) амплитудно-импульсного преобразователя и экстраполирующего устройства
?) идеального импульсного элемента и безинерционного звена
?) идеального импульсного элемента и экстраполирующего устройства
?) цифрового фильтра и элемента запаздывания
Вопрос id:1634868
Каждой решетчатой функции может соответствовать количество непрерывных функций
?) равное шагу квантования
?) бесконечное множество
?) равное числу импульсов
?) одна
Вопрос id:1634869
Между моментами квантования дискретизированная система действует как
?) разомкнутая
?) замкнутая
?) линеаризованная
?) линейная
Вопрос id:1634870
Модулированная последовательность d-функций представляет собой функцию
?) импульсную
?) переходную
?) решетчатую
?) модулированную
Вопрос id:1634871
Модуляцией отдельных импульсов, входящих в последовательность, называется их
?) формирование
?) передача
?) линеаризация
?) сглаживание
Вопрос id:1634872
Модуляция, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, амплитуда которых является функцией величины входного сигнала в момент выборки, называется
?) частотно-импульсной
?) амплитудно-импульсной
?) повременно-импульсной
?) широтно-импульсной
Вопрос id:1634873
Модуляция, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, длительность которых является функцией амплитуды входного сигнала в момент выборки, называется
?) широтно-импульсной
?) частотно-импульсной
?) амплитудно-импульсной
?) повременно-импульсной
Вопрос id:1634874
На низких частотах при w®0 приближенная передаточная функция экстраполятора нулевого порядка предсталяет собой
?) дифференцирующее звено
?) апериодическое звено
?) интегратор
?) звено чистого запаздывания
Вопрос id:1634875
На первом этапе процесса проектирования цифровой системы автоматического управления осуществляется
?) выбор управляющих переменных
?) установление связей между входными и выходными переменными
?) выбор принципа управления
?) выбор измеряемых переменных
Вопрос id:1634876
На последнем этапе процесса проектирования цифровой системы автоматического управления осуществляется
?) выбор принципа управления
?) проектирование отдельных контуров управления
?) выбор управляющих переменных
?) установление связей между входными и выходными переменными
Вопрос id:1634877
На практике в цифровых системах управления значение частоты дискретизации относительно величины полосы пропускания системы обычно выбирается в
?) 10 раз больше
?) 2 раза меньше
?) 2 раза больше
?) 10 раз меньше
Вопрос id:1634878
Не оказывают влияния на динамику цифровой системы управления характеристики
?) импульсного элемента (ключа)
?) электронной вычислительной машины
?) цифро-аналогового преобразователя
?) экстраполятора
Вопрос id:1634879
Необходимое и достаточное условие устойчивости цифровой системы автоматического управления: все корни характеристического уравнения по модулю должны быть меньше
?) 2p
?) 0
?) p
?) 1
Вопрос id:1634880
Обратным Z-преобразованием импульсной передаточной функции дискретной системы является импульсная
?) система дифференциальных уравнений
?) весовая функция
?) амплитудная частотная характеристика
?) дельта-функция
Вопрос id:1634881
Отличие критерия устойчивости Михайлова для дискретных систем от критерия для непрерывных систем заключается в том, что годограф Михайлова для дискретных систем проходит количество квадрантов в
?) 3 раза меньше
?) 3 раза больше
?) 2 раза меньше
?) 2 раза больше
Copyright testserver.pro 2013-2024 - AppleWebKit