Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.
Список вопросов базы знанийОсновы теории управления (курс 2)Вопрос id:1634832  На рисунке приведена структурная схема многомерной цифровой системы с ?) обратной связью по состоянию ?) последовательно включенным цифровым регулятором ?) наблюдателем ?) обратной связью по состоянию и наблюдателем Вопрос id:1634833  На рисунке приведена структурная схема многомерной цифровой системы с ?) обратной связью по состоянию и наблюдателем ?) наблюдателем ?) обратной связью по выходу ?) обратной связью по состоянию Вопрос id:1634834  На рисунке приведена структурная схема многомерной цифровой системы с ?) обратной связью по состоянию ?) последовательно включенным цифровым регулятором ?) наблюдателем ?) обратной связью по состоянию и наблюдателем Вопрос id:1634835 Метод восстановления непрерывного сигнала после ЭВМ, при котором он кусочно-постоянен, непрерывен справа и равен сигналу квантования в моменты квантования, называется приближением ___ порядка ?) первого ?) второго ?) нулевого ?) третьего Вопрос id:1634836 Условие физической реализуемости системы с передаточной функцией ?) m>0 ?) n<m ?) n>0 ?) n>m Вопрос id:1634837 Установите правильную последовательность этапов процесса проектирования цифровой системы автоматического управления ?) выбор управляющих переменных ?) установление связей между входными и выходными переменными ?) проектирование отдельных контуров управления ?) выбор принципа управления ?) выбор измеряемых переменных Вопрос id:1634838 Установите соответствие ?) 1-b, 2-a, 3-c ?) 1-a, 2-c, 3-b ?) 1-c, 2-b, 3-a ?) 1-c, 2-a, 3-b Вопрос id:1634839 В дискретной системе поведение оригинала на бесконечности (при t®¥) определяется поведением Z-изображения функции (1–z–1)F(z) при z стремящемся к ?) ¥ ?) p ?) 0 ?) 1 Вопрос id:1634840 В дискретной стационарной системе, описываемой разностными уравнениями в пространстве состояний, коэффициенты матрицы системы и матрицы управления зависят от ?) параметров объекта ?) метода квантования ?) такта квантования ?) параметров системы Вопрос id:1634841 В дискретных системах автоматического управления управляющая ЭВМ ?) применяется только для анализа системы и синтеза законов управления ?) является одним из главных элементов системы, реализующих закон управления ?) обеспечивает справочно-информационную поддержку в работе системы ?) используется для хранения критерия оптимальности системы Вопрос id:1634842 В дискретных системах период квантования должен быть меньше времени нарастания переходного процесса в ?) 10–12 раз ?) 6–8 раз ?) 2–3 раза ?) 4–5 раз Вопрос id:1634843 В области корней граница устойчивости дискретной системы представляет собой окружность с радиусом, равным ?) 4 ?) p ?) 2 ?) 1 Вопрос id:1634844 В области корней граница устойчивости линейной непрерывной системы – мнимая ось при помощи соотношения  преобразуется в границу устойчивости линейной цифровой системы, представляющую?) единичный круг ?) вещественную ось ?) единичный квадрат ?) круг с радиусом p Вопрос id:1634845 В основе традиционных методов синтеза цифровых систем управления лежит идея о ?) поиске оптимальной структуры системы ?) определении необходимой структуры только цифровой части ?) определении необходимой структуры только непрерывной части ?) жестко заданной структуре системы Вопрос id:1634846 В программно-управляемых устройствах цифровых систем автоматического управления широкое распространение получили ?) утилиты ?) микропроцессоры ?) драйверы ?) аналоговые схемы Вопрос id:1634847 В цифровых системах автоматического управления используется квантование ?) по времени и по скорости ?) по уровню и по скорости ?) только по времени ?) по уровню и по времени Вопрос id:1634848 В цифровых системах автоматического управления наибольшее распространение получила модуляция ?) широтно-импульсная ?) амплитудно-импульсная ?) амплитудно-частотная ?) широтно-частотная Вопрос id:1634849 В цифровых системах относительный шаг квантования по уровню при длине слова, равной n бит, определяется выражением ?)  ?)  ?)  ?)  Вопрос id:1634850 В цифровых системах управления выбор интервала дискретизации по времени практически определяется ?) длиной слова ЭВМ ?) разрядностью АЦП ?) быстродействием процессора ?) разрядностью ЦАП Вопрос id:1634851 В цифровых системах управления функцией периферии ЭВМ является ?) сбор исходных данных и их обработка ?) управление модулями памяти ?) реализация управляющих алгоритмов ?) управление логикой функционирования системы Вопрос id:1634852 В цифровых системах управления функцией центральных устройств ЭВМ является ?) сбор исходных данных ?) обработка исходных данных ?) регистрация исходных данных ?) реализация управляющих алгоритмов Вопрос id:1634853 В цифровых системах устройство, определяющее значение амплитуды входного сигнала на интервал вперед, называется ?) экстраполятором ?) цифровым фильтром ?) идеальным импульсным элементом ?) амплитудно-импульсным преобразователем Вопрос id:1634854 Во избежание ошибок, связанных с квантованием по уровню, в цифровых системах управления разрядность процессора ЭВМ относительно разрядности слов АЦП и ЦАП должна быть ?) абсолютно равной ?) значительно больше ?) примерно равной ?) значительно меньше Вопрос id:1634855 Время ответа управляющей ЭВМ ТЭВМ должно быть связано с частотой среза fср соотношением ?)  ?)  ?)  ?)  Вопрос id:1634856 Выбор величины периода квантования должен проводиться на основании выполнения требования адекватности информативности непрерывной и цифровой частей автоматической системы, которые обеспечиваются, если частота квантования больше значения частоты среза системы в ?) 6–8 раз ?) 1–2 раза ?) 2–3 раза ?) 3–4 раза Вопрос id:1634857 Выбор закона управления и значения коэффициентов цифровой системы управления, если известны характеристики объекта управления и заданы требования к системе, является задачей ?) анализа ?) исследования ?) расчета ?) синтеза Вопрос id:1634858 Выбор правильного периода квантования дискретной системы не зависит от ?) метода восстановления сигнала ?) свойств сигнала ?) назначения дискретной системы ?) потребляемой мощности Вопрос id:1634859 Выражение  представляет собой передаточную функцию?) интегрирующего звена ?) фильтра Чебышева ?) идеального квантователя ?) экстраполятора нулевого порядка Вопрос id:1634860 Выражение  является Z-преобразованием функции?) f(t) = sin(w t) ?) f(t) = 1 ?) f(t) = t ?) f(t) = e-at Вопрос id:1634861 Дискретная система переходит в непрерывную при периоде квантования Т0 ?) равным частоте среза системы ?) стремящимся к бесконечности ?) определяемым теоремой Котельникова ?) стремящимся к нулю Вопрос id:1634862 Для дискретной функции fT(t) выражение  получило название?) дискретного преобразования Лапласа ?) Z-преобразования ?) решетчатой функции ?) дискретного преобразования Фурье Вопрос id:1634863 Если длительность импульса сохраняется экстраполятором до момента поступления следующего импульса, он называется экстраполятором порядка ?) дискретного ?) первого ?) нулевого ?) постоянного Вопрос id:1634864 Если известно описание дискретных процессов в пространстве состояний, то, применив Z-преобразование, можно получить ?) импульсную передаточную функцию системы ?) преобразование Лапласа ?) непрерывную передаточную функцию системы ?) корни характеристического уравнения Вопрос id:1634865 Если известны модели непрерывного типа, описывающие поведение объектов с сосредоточенными параметрами, то при малых тактах квантования разностные уравнения можно получить из дифференциальных путем их ?) линеаризации ?) интерполяции ?) экстраполяции ?) дискретизации Вопрос id:1634866 Если решетчатая функция определена только для положительных значений аргумента, т.е. f(k) = 0 при k < 0, то в точке k = 0 левая n-разностьÑ nf(0) для любого целого положительного n равна ?) 0 ?) 1 ?) f(0) ?) f(1) Вопрос id:1634867 Если характеризовать процессор управляющей ЭВМ только функцией передачи информации, то его описание можно выполнить с помощью ?) идеального импульсного элемента и экстраполирующего устройства ?) амплитудно-импульсного преобразователя и экстраполирующего устройства ?) идеального импульсного элемента и безинерционного звена ?) цифрового фильтра и элемента запаздывания Вопрос id:1634868 Каждой решетчатой функции может соответствовать количество непрерывных функций ?) бесконечное множество ?) равное числу импульсов ?) одна ?) равное шагу квантования Вопрос id:1634869 Между моментами квантования дискретизированная система действует как ?) разомкнутая ?) линейная ?) линеаризованная ?) замкнутая Вопрос id:1634870 Модулированная последовательность d-функций представляет собой функцию ?) импульсную ?) решетчатую ?) модулированную ?) переходную Вопрос id:1634871 Модуляцией отдельных импульсов, входящих в последовательность, называется их ?) сглаживание ?) передача ?) формирование ?) линеаризация Вопрос id:1634872 Модуляция, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, амплитуда которых является функцией величины входного сигнала в момент выборки, называется ?) частотно-импульсной ?) широтно-импульсной ?) повременно-импульсной ?) амплитудно-импульсной Вопрос id:1634873 Модуляция, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, длительность которых является функцией амплитуды входного сигнала в момент выборки, называется ?) повременно-импульсной ?) амплитудно-импульсной ?) частотно-импульсной ?) широтно-импульсной Вопрос id:1634874 На низких частотах при w®0 приближенная передаточная функция экстраполятора нулевого порядка предсталяет собой ?) дифференцирующее звено ?) интегратор ?) звено чистого запаздывания ?) апериодическое звено Вопрос id:1634875 На первом этапе процесса проектирования цифровой системы автоматического управления осуществляется ?) выбор измеряемых переменных ?) выбор управляющих переменных ?) установление связей между входными и выходными переменными ?) выбор принципа управления Вопрос id:1634876 На последнем этапе процесса проектирования цифровой системы автоматического управления осуществляется ?) выбор управляющих переменных ?) выбор принципа управления ?) установление связей между входными и выходными переменными ?) проектирование отдельных контуров управления Вопрос id:1634877 На практике в цифровых системах управления значение частоты дискретизации относительно величины полосы пропускания системы обычно выбирается в ?) 10 раз меньше ?) 2 раза больше ?) 10 раз больше ?) 2 раза меньше Вопрос id:1634878 Не оказывают влияния на динамику цифровой системы управления характеристики ?) электронной вычислительной машины ?) экстраполятора ?) импульсного элемента (ключа) ?) цифро-аналогового преобразователя Вопрос id:1634879 Необходимое и достаточное условие устойчивости цифровой системы автоматического управления: все корни характеристического уравнения по модулю должны быть меньше ?) 0 ?) 2p ?) p ?) 1 Вопрос id:1634880 Обратным Z-преобразованием импульсной передаточной функции дискретной системы является импульсная ?) весовая функция ?) амплитудная частотная характеристика ?) дельта-функция ?) система дифференциальных уравнений Вопрос id:1634881 Отличие критерия устойчивости Михайлова для дискретных систем от критерия для непрерывных систем заключается в том, что годограф Михайлова для дискретных систем проходит количество квадрантов в ?) 2 раза меньше ?) 3 раза меньше ?) 2 раза больше ?) 3 раза больше |
Copyright testserver.pro 2013-2024