Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.

Список вопросов базы знаний

Основы теории управления (курс 2)

Вопрос id:1634832

На рисунке приведена структурная схема многомерной цифровой системы с
?) обратной связью по состоянию и наблюдателем
?) обратной связью по состоянию
?) наблюдателем
?) последовательно включенным цифровым регулятором
Вопрос id:1634833

На рисунке приведена структурная схема многомерной цифровой системы с
?) наблюдателем
?) обратной связью по состоянию
?) обратной связью по выходу
?) обратной связью по состоянию и наблюдателем
Вопрос id:1634834

На рисунке приведена структурная схема многомерной цифровой системы с
?) обратной связью по состоянию
?) наблюдателем
?) последовательно включенным цифровым регулятором
?) обратной связью по состоянию и наблюдателем
Вопрос id:1634835

Метод восстановления непрерывного сигнала после ЭВМ, при котором он кусочно-постоянен, непрерывен справа и равен сигналу квантования в моменты квантования, называется приближением ___ порядка

?) третьего
?) нулевого
?) первого
?) второго
Вопрос id:1634836

Условие физической реализуемости системы с передаточной функцией

?) m>0
?) n>0
?) n>m
?) n<m
Вопрос id:1634837

Установите правильную последовательность этапов процесса проектирования цифровой системы автоматического управления

?) проектирование отдельных контуров управления
?) выбор измеряемых переменных
?) выбор управляющих переменных
?) выбор принципа управления
?) установление связей между входными и выходными переменными
Вопрос id:1634838

Установите соответствие

?) 1-a, 2-c, 3-b
?) 1-c, 2-b, 3-a
?) 1-b, 2-a, 3-c
?) 1-c, 2-a, 3-b
Вопрос id:1634839
В дискретной системе поведение оригинала на бесконечности (при t®¥) определяется поведением Z-изображения функции (1–z–1)F(z) при z стремящемся к
?) 0
?) p
?) ¥
?) 1
Вопрос id:1634840
В дискретной стационарной системе, описываемой разностными уравнениями в пространстве состояний, коэффициенты матрицы системы и матрицы управления зависят от
?) метода квантования
?) параметров системы
?) параметров объекта
?) такта квантования
Вопрос id:1634841
В дискретных системах автоматического управления управляющая ЭВМ
?) обеспечивает справочно-информационную поддержку в работе системы
?) используется для хранения критерия оптимальности системы
?) применяется только для анализа системы и синтеза законов управления
?) является одним из главных элементов системы, реализующих закон управления
Вопрос id:1634842
В дискретных системах период квантования должен быть меньше времени нарастания переходного процесса в
?) 10–12 раз
?) 2–3 раза
?) 6–8 раз
?) 4–5 раз
Вопрос id:1634843
В области корней граница устойчивости дискретной системы представляет собой окружность с радиусом, равным
?) p
?) 1
?) 2
?) 4
Вопрос id:1634844
В области корней граница устойчивости линейной непрерывной системы – мнимая ось при помощи соотношения преобразуется в границу устойчивости линейной цифровой системы, представляющую
?) единичный круг
?) единичный квадрат
?) круг с радиусом p
?) вещественную ось
Вопрос id:1634845
В основе традиционных методов синтеза цифровых систем управления лежит идея о
?) определении необходимой структуры только цифровой части
?) определении необходимой структуры только непрерывной части
?) жестко заданной структуре системы
?) поиске оптимальной структуры системы
Вопрос id:1634846
В программно-управляемых устройствах цифровых систем автоматического управления широкое распространение получили
?) утилиты
?) микропроцессоры
?) драйверы
?) аналоговые схемы
Вопрос id:1634847
В цифровых системах автоматического управления используется квантование
?) только по времени
?) по уровню и по скорости
?) по времени и по скорости
?) по уровню и по времени
Вопрос id:1634848
В цифровых системах автоматического управления наибольшее распространение получила модуляция
?) амплитудно-импульсная
?) широтно-частотная
?) амплитудно-частотная
?) широтно-импульсная
Вопрос id:1634849
В цифровых системах относительный шаг квантования по уровню при длине слова, равной n бит, определяется выражением
?)
?)
?)
?)
Вопрос id:1634850
В цифровых системах управления выбор интервала дискретизации по времени практически определяется
?) разрядностью ЦАП
?) разрядностью АЦП
?) быстродействием процессора
?) длиной слова ЭВМ
Вопрос id:1634851
В цифровых системах управления функцией периферии ЭВМ является
?) реализация управляющих алгоритмов
?) управление модулями памяти
?) сбор исходных данных и их обработка
?) управление логикой функционирования системы
Вопрос id:1634852
В цифровых системах управления функцией центральных устройств ЭВМ является
?) обработка исходных данных
?) регистрация исходных данных
?) реализация управляющих алгоритмов
?) сбор исходных данных
Вопрос id:1634853
В цифровых системах устройство, определяющее значение амплитуды входного сигнала на интервал вперед, называется
?) экстраполятором
?) идеальным импульсным элементом
?) амплитудно-импульсным преобразователем
?) цифровым фильтром
Вопрос id:1634854
Во избежание ошибок, связанных с квантованием по уровню, в цифровых системах управления разрядность процессора ЭВМ относительно разрядности слов АЦП и ЦАП должна быть
?) абсолютно равной
?) примерно равной
?) значительно больше
?) значительно меньше
Вопрос id:1634855
Время ответа управляющей ЭВМ ТЭВМ должно быть связано с частотой среза fср соотношением
?)
?)
?)
?)
Вопрос id:1634856
Выбор величины периода квантования должен проводиться на основании выполнения требования адекватности информативности непрерывной и цифровой частей автоматической системы, которые обеспечиваются, если частота квантования больше значения частоты среза системы в
?) 3–4 раза
?) 1–2 раза
?) 2–3 раза
?) 6–8 раз
Вопрос id:1634857
Выбор закона управления и значения коэффициентов цифровой системы управления, если известны характеристики объекта управления и заданы требования к системе, является задачей
?) исследования
?) анализа
?) синтеза
?) расчета
Вопрос id:1634858
Выбор правильного периода квантования дискретной системы не зависит от
?) потребляемой мощности
?) назначения дискретной системы
?) метода восстановления сигнала
?) свойств сигнала
Вопрос id:1634859
Выражение представляет собой передаточную функцию
?) интегрирующего звена
?) идеального квантователя
?) фильтра Чебышева
?) экстраполятора нулевого порядка
Вопрос id:1634860
Выражение является Z-преобразованием функции
?) f(t) = 1
?) f(t) = t
?) f(t) = e-at
?) f(t) = sin(w t)
Вопрос id:1634861
Дискретная система переходит в непрерывную при периоде квантования Т0
?) определяемым теоремой Котельникова
?) стремящимся к нулю
?) равным частоте среза системы
?) стремящимся к бесконечности
Вопрос id:1634862
Для дискретной функции fT(t) выражение получило название
?) дискретного преобразования Фурье
?) решетчатой функции
?) дискретного преобразования Лапласа
?) Z-преобразования
Вопрос id:1634863
Если длительность импульса сохраняется экстраполятором до момента поступления следующего импульса, он называется экстраполятором порядка
?) дискретного
?) постоянного
?) нулевого
?) первого
Вопрос id:1634864
Если известно описание дискретных процессов в пространстве состояний, то, применив Z-преобразование, можно получить
?) непрерывную передаточную функцию системы
?) импульсную передаточную функцию системы
?) преобразование Лапласа
?) корни характеристического уравнения
Вопрос id:1634865
Если известны модели непрерывного типа, описывающие поведение объектов с сосредоточенными параметрами, то при малых тактах квантования разностные уравнения можно получить из дифференциальных путем их
?) интерполяции
?) экстраполяции
?) дискретизации
?) линеаризации
Вопрос id:1634866
Если решетчатая функция определена только для положительных значений аргумента, т.е. f(k) = 0 при k < 0, то в точке k = 0 левая n-разностьÑ nf(0) для любого целого положительного n равна
?) 1
?) f(0)
?) f(1)
?) 0
Вопрос id:1634867
Если характеризовать процессор управляющей ЭВМ только функцией передачи информации, то его описание можно выполнить с помощью
?) цифрового фильтра и элемента запаздывания
?) идеального импульсного элемента и экстраполирующего устройства
?) амплитудно-импульсного преобразователя и экстраполирующего устройства
?) идеального импульсного элемента и безинерционного звена
Вопрос id:1634868
Каждой решетчатой функции может соответствовать количество непрерывных функций
?) равное шагу квантования
?) одна
?) бесконечное множество
?) равное числу импульсов
Вопрос id:1634869
Между моментами квантования дискретизированная система действует как
?) замкнутая
?) линейная
?) разомкнутая
?) линеаризованная
Вопрос id:1634870
Модулированная последовательность d-функций представляет собой функцию
?) решетчатую
?) импульсную
?) модулированную
?) переходную
Вопрос id:1634871
Модуляцией отдельных импульсов, входящих в последовательность, называется их
?) сглаживание
?) передача
?) формирование
?) линеаризация
Вопрос id:1634872
Модуляция, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, амплитуда которых является функцией величины входного сигнала в момент выборки, называется
?) повременно-импульсной
?) широтно-импульсной
?) частотно-импульсной
?) амплитудно-импульсной
Вопрос id:1634873
Модуляция, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, длительность которых является функцией амплитуды входного сигнала в момент выборки, называется
?) амплитудно-импульсной
?) повременно-импульсной
?) широтно-импульсной
?) частотно-импульсной
Вопрос id:1634874
На низких частотах при w®0 приближенная передаточная функция экстраполятора нулевого порядка предсталяет собой
?) звено чистого запаздывания
?) интегратор
?) дифференцирующее звено
?) апериодическое звено
Вопрос id:1634875
На первом этапе процесса проектирования цифровой системы автоматического управления осуществляется
?) выбор управляющих переменных
?) выбор измеряемых переменных
?) выбор принципа управления
?) установление связей между входными и выходными переменными
Вопрос id:1634876
На последнем этапе процесса проектирования цифровой системы автоматического управления осуществляется
?) выбор управляющих переменных
?) проектирование отдельных контуров управления
?) установление связей между входными и выходными переменными
?) выбор принципа управления
Вопрос id:1634877
На практике в цифровых системах управления значение частоты дискретизации относительно величины полосы пропускания системы обычно выбирается в
?) 2 раза меньше
?) 10 раз больше
?) 2 раза больше
?) 10 раз меньше
Вопрос id:1634878
Не оказывают влияния на динамику цифровой системы управления характеристики
?) экстраполятора
?) цифро-аналогового преобразователя
?) электронной вычислительной машины
?) импульсного элемента (ключа)
Вопрос id:1634879
Необходимое и достаточное условие устойчивости цифровой системы автоматического управления: все корни характеристического уравнения по модулю должны быть меньше
?) 0
?) p
?) 2p
?) 1
Вопрос id:1634880
Обратным Z-преобразованием импульсной передаточной функции дискретной системы является импульсная
?) амплитудная частотная характеристика
?) система дифференциальных уравнений
?) весовая функция
?) дельта-функция
Вопрос id:1634881
Отличие критерия устойчивости Михайлова для дискретных систем от критерия для непрерывных систем заключается в том, что годограф Михайлова для дискретных систем проходит количество квадрантов в
?) 2 раза больше
?) 3 раза меньше
?) 2 раза меньше
?) 3 раза больше
Copyright testserver.pro 2013-2024