Вход | Регистрация
Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.

Список вопросов базы знаний

Основы теории управления (курс 2)

Вопрос id:1635082
Дискретная система автоматического управления, в которой информационной единицей является амплитуда сигнала, называется
?) с модуляцией
?) частотной
?) импульсной
?) амплитудной
Вопрос id:1635083
Длительность единичного ступенчатого воздействия равна
?) 1сек
?) ∞
?) 0,1 сек
?) 0
Вопрос id:1635084
Для линеаризации нелинейных уравнений применяются методы
?) наклонной
?) касательной
?) секущей
?) пересекающей
Вопрос id:1635085
Для непрерывной линейной динамической системы отношение преобразования Лапласа переменной на выходе системы к преобразованию Лапласа воздействия на ее входе при нулевых начальных условиях представляет собой
?) передаточную функцию
?) переходной процесс
?) переходную характеристику
?) характеристическое уравнение
Вопрос id:1635086
Для получения передаточной функции системы, представляющей собой «черный ящик», необходимо
?) преобразовать реакцию на выходе в виде математической модели
?) применить прямое преобразование Лапласа
?) подать на вход δ-функцию
?) подать на вход единичное ступенчатое воздействие
Вопрос id:1635087
Для получения спектральной плотности стационарной случайной функции на выходе системы необходимо спектральную плотность входного сигнала умножить на
?) квадрат модуля комплексной передаточной функции замкнутой системы
?) квадрат комплексной передаточной функции замкнутой системы
?) модуль комплексной передаточной функции замкнутой системы
?) модуль комплексной передаточной функции разомкнутой системы
Вопрос id:1635088
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и доста-точно, чтобы все корни характеристического уравнения имели
?) отрицательные мнимые части
?) положительные мнимые части
?) положительные вещественные части
?) отрицательные вещественные части
Вопрос id:1635089
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были
?) отрицательными
?) комплексно-сопряженными
?) вещественными
?) положительными
Вопрос id:1635090
Для устойчивости системы с характеристическим уравнением n-го порядка необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении частоты от 0 до ∞, начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно против часовой стрелки, нигде не обратившись в нуль
?) n квадрантов
?) 2n квадрантов
?) n + 1 квадрантов
?) n - 1 квадрантов
Вопрос id:1635091
Для элементов систем автоматического управления зависимость выходного сигнала от входного, после окончания всех переходных процессов, называется характеристикой
?) переходной
?) динамической
?) временной
?) статической
Вопрос id:1635092
Единицей измерения логарифмической амплитудной частотной характеристики является единица измерения мощности сигнала при его усилении или затухании, называемая
?) декадой
?) децибелом
?) килобайтом
?) мегаваттом
Вопрос id:1635093
Задача определения вектора управления для заданных цели управления, уравнений системы и ограничений, при котором критерий цели управления имеет экстремум, представляет собой задачу управления
?) оптимального
?) экстремального
?) динамического
?) целевого
Вопрос id:1635094
Закон регулирования, реализующий следующую зависимость между выходом и входом устройства управления:, называется
?) пропорциональным
?) равномерным
?) относительным
?) дифференциальным
Вопрос id:1635095
Замкнутая система автоматического управления будет устойчивой, если логарифмическая амплитудная характеристика ее разомкнутого контура пересечет ось частот раньше, чем логарифмическая фазовая характеристика достигнет значения
?) 0
?) -π
?) π
?) -2π
Вопрос id:1635096
Звенья, у которых все нули и полюсы передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части, называются
?) максимально-фазовыми
?) минимально-фазовыми
?) минимально-амплитудными
?) максимально-амплитудными
Вопрос id:1635097
Зенитная ракета, при расчете полета которой учитывается только перемещение в пространстве ее центра тяжести без учета ее объема, представляет объект с параметрами
?) заданными
?) распределенными
?) сосредоточенными
?) точечными
Вопрос id:1635098
Значение нуля звена с передаточной функцией W(p) = kp/(Tp + 1) равно
?) -1/Т
?) 0
?) 1/Т
?) -k
Вопрос id:1635099
Значение полюса звена с передаточной функцией W(p) = k/(1 - Tp) равно
?) -1/Т
?) 0
?) -k
?) 1/Т
Вопрос id:1635100
Значения корней передаточной функции, при которых она обращается в бесконечность, называются
?) полюсами
?) операторами
?) ординатами
?) нулями
Вопрос id:1635101
Значения корней передаточной функции, при которых она обращается в ноль, называются
?) ординатами
?) полюсами
?) операторами
?) нулями
Вопрос id:1635102
Из всех требований к системам автоматического управления наиболее существенным является требование
?) статической точности
?) динамической точности
?) качества процессов
?) устойчивости
Вопрос id:1635103
Интервал частот, при котором значение амплитудной частотной характеристики не превышает 0,707 от своего значения при нулевой частоте, называется
?) длительностью переходной характеристики
?) полосой пропускания
?) резонансной частотой
?) частотой среза
Вопрос id:1635104
Исследование устойчивости линейных систем автоматического управления основывается на использовании
?) интегральных уравнений
?) уравнений статики
?) характеристических уравнений
?) переходных процессов
Вопрос id:1635105
К алгебраическим критериям устойчивости относятся критерии
?) Гурвица
?) Льенара-Шипара
?) Рауса
?) Михайлова
Вопрос id:1635106
К видам автоматического управления относятся управления
?) следящее
?) адаптивное
?) оптимальное
?) фиксирующее
Вопрос id:1635107
К основным методам анализа качества в линейных системах управления относятся методы
?) корневые
?) частотные
?) дифференциальные
?) интегральные
Вопрос id:1635108
К основным техническим требованиям, предъявляемым к системам автоматического управления в динамике, относятся
?) астатическая точность
?) устойчивость
?) динамическая точность
?) стоимость
Вопрос id:1635109
К прямым показателям качества системы управления относятся
?) время достижения переходной характеристикой первого минимума
?) время достижения переходной характеристикой первого максимума
?) длительность переходного процесса
?) время нарастания переходной характеристики
Вопрос id:1635110
К элементарным типовым звеньям относятся звенья
?) дифференцирующее первого порядка
?) апериодическое
?) интегрирующее
?) статическое
Вопрос id:1635111
К элементарным типовым звеньям относятся звенья
?) дифференцирующее третьего порядка
?) колебательное
?) интегрирующее второго порядка
?) дифференцирующее второго порядка
Вопрос id:1635112
Какой-либо фактор, влияющий на работу системы автоматического управления, называется
?) элементом
?) сигналом
?) воздействием
?) помехой
Вопрос id:1635113
Классические критерии оценки устойчивости линейных систем автоматического управления основаны на
?) нахождении корней характеристического уравнения
?) информации о знаках мнимых частей корней характеристического уравнения
?) информации о знаках вещественных частей корней характеристического уравнения
?) нахождении корней передаточной функции
Вопрос id:1635114
Корни характеристического уравнения линейной системы могут быть
?) абстрактными
?) действительными
?) мнимыми
?) комплексными
Вопрос id:1635115
Линейная система будет находиться на границе устойчивости, если в характеристическом уравнении
?) один корень - на мнимой оси, остальные - справа от нее
?) один корень - на мнимой оси, остальные - слева от нее
?) все корни - на мнимой оси
?) половина корней - слева от мнимой оси, а другая половина - справа
Вопрос id:1635116
Линейная система неустойчива, если при рассмотрении положения корней на комплексной плоскости
?) только один из корней располагается справа от мнимой оси
?) половина корней располагается справа от мнимой оси
?) все корни располагаются справа от мнимой оси
?) все корни располагаются слева от мнимой оси
Вопрос id:1635117
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика L(ω) и амплитудная частотная характеристика A(ω) связаны соотношением
?) L(ω) = 10lgA(ω)
?) L(ω) = 20lnA(ω)
?) L(ω) = 10lnA(ω)
?) L(ω) = 20lgA(ω)
Вопрос id:1635118
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика апериодического звена с передаточной функцией W(p) = k/(Тp + 1) при частоте, стремящейся к ∞
?) постоянна и равна -20 lgk
?) уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек
?) уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек
?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек
Вопрос id:1635119
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика дифференцирующего звена первого порядка с передаточной функцией W(p) = k(Тp + 1) при частоте, стремящейся к ∞
?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек
?) уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек
?) постоянна и равна -20 lgk
?) уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек
Вопрос id:1635120
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика звена чистого запаздывания с передаточной функцией W(p) = e−pt в диапазоне частот от 0 до ∞
?) уменьшается с постоянным наклоном −20 дБ/дек
?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек
?) равна нулю
?) постоянна и равна 20 lgе
Вопрос id:1635121
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика интегрирующего звена с пере-даточной функцией W(p) = k/p в диапазоне частот от 0 до ∞
?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек
?) постоянна и равна -20 lgk
?) уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек
?) уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек
Вопрос id:1635122
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика колебательного звена с передаточной функцией W(p) = k/ (T2p2 + 2ξTp + 1) при частоте, равной 0
?) увеличивается с постоянным наклоном 40 дБ/дек
?) равна 20 lgk
?) уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек
?) равна нулю
Вопрос id:1635123
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика усилительного звена с переда-точной функцией W(p) = k в диапазоне частот от 0 до ∞
?) равна нулю
?) уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек
?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек
?) постоянна и равна 20 lgk
Вопрос id:1635124
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна их амплитудных характеристик
?) сумме плюс единица
?) произведению
?) сумме
?) разности
Вопрос id:1635125
Логарифмическая фазовая частотная характеристика апериодического звена с передаточной функцией W(p) = k/(Тр + 1) при частоте, стремящейся к ∞
?) равна -π
?) равна 0
?) равна -π/2
?) изменяется от 0 до -π/2
Вопрос id:1635126
Логарифмическая фазовая частотная характеристика дифференцирующего звена второго порядка с передаточной функцией W(p) = k/(T2p2 + 2ξTp + 1) на частоте ω = 1/Т равна
?) -π/2
?) π
?) 0
?) π/2
Вопрос id:1635127
Логарифмическая фазовая частотная характеристика интегрирующего звена с переда-точной функцией W(p) = k/р в диапазоне частот от 0 до ∞
?) равна 0
?) изменяется от 0 до -π/2
?) равна -π
?) равна -π/2
Вопрос id:1635128
Логарифмическая фазовая частотная характеристика колебательного звена с передаточной функцией W(p) = k/ (T2p2 + 2ξTp + 1) в диапазоне частот от 0 до ∞
?) изменяется от 0 до -π/2
?) изменяется от 0 до π2
?) постоянна и равна -π
?) изменяется от 0 до -π
Вопрос id:1635129
Логарифмическая фазовая частотная характеристика усилительного звена с передаточной функцией W(p) = k в диапазоне частот от 0 до ∞
?) равна -π/2
?) равна -π
?) изменяется от 0 до -π/2
?) равна 0
Вопрос id:1635130
Логарифмической фазовой частотной характеристикой называется фазовая частотная характеристика
?) построенная в логарифмическом масштабе частот
?) определенная по модулю
?) умноженная на 20lg частоты
?) умноженная на 20ln частоты
Вопрос id:1635131
Математическая модель элемента, его части, группы элементов или всей системы автоматического управления называется звеном
?) статическим
?) динамическим
?) астатическим
?) переходным
Copyright testserver.pro 2013-2024 - AppleWebKit