Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.
Список вопросов базы знанийОсновы теории управления (курс 2)Вопрос id:1635082 Дискретная система автоматического управления, в которой информационной единицей является амплитуда сигнала, называется ?) импульсной ?) частотной ?) амплитудной ?) с модуляцией Вопрос id:1635083 Длительность единичного ступенчатого воздействия равна ?) ∞ ?) 1сек ?) 0,1 сек ?) 0 Вопрос id:1635084 Для линеаризации нелинейных уравнений применяются методы ?) касательной ?) секущей ?) наклонной ?) пересекающей Вопрос id:1635085 Для непрерывной линейной динамической системы отношение преобразования Лапласа переменной на выходе системы к преобразованию Лапласа воздействия на ее входе при нулевых начальных условиях представляет собой ?) переходной процесс ?) передаточную функцию ?) переходную характеристику ?) характеристическое уравнение Вопрос id:1635086 Для получения передаточной функции системы, представляющей собой «черный ящик», необходимо ?) подать на вход δ-функцию ?) применить прямое преобразование Лапласа ?) подать на вход единичное ступенчатое воздействие ?) преобразовать реакцию на выходе в виде математической модели Вопрос id:1635087 Для получения спектральной плотности стационарной случайной функции на выходе системы необходимо спектральную плотность входного сигнала умножить на ?) квадрат комплексной передаточной функции замкнутой системы ?) квадрат модуля комплексной передаточной функции замкнутой системы ?) модуль комплексной передаточной функции разомкнутой системы ?) модуль комплексной передаточной функции замкнутой системы Вопрос id:1635088 Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и доста-точно, чтобы все корни характеристического уравнения имели ?) положительные мнимые части ?) отрицательные мнимые части ?) положительные вещественные части ?) отрицательные вещественные части Вопрос id:1635089 Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были ?) положительными ?) отрицательными ?) вещественными ?) комплексно-сопряженными Вопрос id:1635090 Для устойчивости системы с характеристическим уравнением n-го порядка необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении частоты от 0 до ∞, начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно против часовой стрелки, нигде не обратившись в нуль ?) n - 1 квадрантов ?) n + 1 квадрантов ?) 2n квадрантов ?) n квадрантов Вопрос id:1635091 Для элементов систем автоматического управления зависимость выходного сигнала от входного, после окончания всех переходных процессов, называется характеристикой ?) статической ?) временной ?) динамической ?) переходной Вопрос id:1635092 Единицей измерения логарифмической амплитудной частотной характеристики является единица измерения мощности сигнала при его усилении или затухании, называемая ?) килобайтом ?) мегаваттом ?) декадой ?) децибелом Вопрос id:1635093 Задача определения вектора управления для заданных цели управления, уравнений системы и ограничений, при котором критерий цели управления имеет экстремум, представляет собой задачу управления ?) оптимального ?) целевого ?) экстремального ?) динамического Вопрос id:1635094 Закон регулирования, реализующий следующую зависимость между выходом и входом устройства управления:  , называется?) пропорциональным ?) дифференциальным ?) относительным ?) равномерным Вопрос id:1635095 Замкнутая система автоматического управления будет устойчивой, если логарифмическая амплитудная характеристика ее разомкнутого контура пересечет ось частот раньше, чем логарифмическая фазовая характеристика достигнет значения ?) -2π ?) -π ?) 0 ?) π Вопрос id:1635096 Звенья, у которых все нули и полюсы передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части, называются ?) минимально-фазовыми ?) минимально-амплитудными ?) максимально-фазовыми ?) максимально-амплитудными Вопрос id:1635097 Зенитная ракета, при расчете полета которой учитывается только перемещение в пространстве ее центра тяжести без учета ее объема, представляет объект с параметрами ?) точечными ?) заданными ?) сосредоточенными ?) распределенными Вопрос id:1635098 Значение нуля звена с передаточной функцией W(p) = kp/(Tp + 1) равно ?) 1/Т ?) 0 ?) -1/Т ?) -k Вопрос id:1635099 Значение полюса звена с передаточной функцией W(p) = k/(1 - Tp) равно ?) -k ?) 0 ?) 1/Т ?) -1/Т Вопрос id:1635100 Значения корней передаточной функции, при которых она обращается в бесконечность, называются ?) ординатами ?) операторами ?) нулями ?) полюсами Вопрос id:1635101 Значения корней передаточной функции, при которых она обращается в ноль, называются ?) ординатами ?) операторами ?) полюсами ?) нулями Вопрос id:1635102 Из всех требований к системам автоматического управления наиболее существенным является требование ?) качества процессов ?) динамической точности ?) устойчивости ?) статической точности Вопрос id:1635103 Интервал частот, при котором значение амплитудной частотной характеристики не превышает 0,707 от своего значения при нулевой частоте, называется ?) полосой пропускания ?) длительностью переходной характеристики ?) резонансной частотой ?) частотой среза Вопрос id:1635104 Исследование устойчивости линейных систем автоматического управления основывается на использовании ?) характеристических уравнений ?) переходных процессов ?) интегральных уравнений ?) уравнений статики Вопрос id:1635105 К алгебраическим критериям устойчивости относятся критерии ?) Льенара-Шипара ?) Гурвица ?) Михайлова ?) Рауса Вопрос id:1635106 К видам автоматического управления относятся управления ?) фиксирующее ?) адаптивное ?) следящее ?) оптимальное Вопрос id:1635107 К основным методам анализа качества в линейных системах управления относятся методы ?) дифференциальные ?) частотные ?) интегральные ?) корневые Вопрос id:1635108 К основным техническим требованиям, предъявляемым к системам автоматического управления в динамике, относятся ?) устойчивость ?) динамическая точность ?) стоимость ?) астатическая точность Вопрос id:1635109 К прямым показателям качества системы управления относятся ?) время достижения переходной характеристикой первого максимума ?) время достижения переходной характеристикой первого минимума ?) время нарастания переходной характеристики ?) длительность переходного процесса Вопрос id:1635110 К элементарным типовым звеньям относятся звенья ?) статическое ?) дифференцирующее первого порядка ?) интегрирующее ?) апериодическое Вопрос id:1635111 К элементарным типовым звеньям относятся звенья ?) интегрирующее второго порядка ?) колебательное ?) дифференцирующее третьего порядка ?) дифференцирующее второго порядка Вопрос id:1635112 Какой-либо фактор, влияющий на работу системы автоматического управления, называется ?) помехой ?) воздействием ?) сигналом ?) элементом Вопрос id:1635113 Классические критерии оценки устойчивости линейных систем автоматического управления основаны на ?) информации о знаках вещественных частей корней характеристического уравнения ?) нахождении корней характеристического уравнения ?) нахождении корней передаточной функции ?) информации о знаках мнимых частей корней характеристического уравнения Вопрос id:1635114 Корни характеристического уравнения линейной системы могут быть ?) комплексными ?) абстрактными ?) действительными ?) мнимыми Вопрос id:1635115 Линейная система будет находиться на границе устойчивости, если в характеристическом уравнении ?) один корень - на мнимой оси, остальные - слева от нее ?) один корень - на мнимой оси, остальные - справа от нее ?) половина корней - слева от мнимой оси, а другая половина - справа ?) все корни - на мнимой оси Вопрос id:1635116 Линейная система неустойчива, если при рассмотрении положения корней на комплексной плоскости ?) половина корней располагается справа от мнимой оси ?) все корни располагаются слева от мнимой оси ?) все корни располагаются справа от мнимой оси ?) только один из корней располагается справа от мнимой оси Вопрос id:1635117 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика L(ω) и амплитудная частотная характеристика A(ω) связаны соотношением ?) L(ω) = 10lnA(ω) ?) L(ω) = 20lnA(ω) ?) L(ω) = 10lgA(ω) ?) L(ω) = 20lgA(ω) Вопрос id:1635118 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика апериодического звена с передаточной функцией W(p) = k/(Тp + 1) при частоте, стремящейся к ∞ ?) уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек ?) постоянна и равна -20 lgk ?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек ?) уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек Вопрос id:1635119 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика дифференцирующего звена первого порядка с передаточной функцией W(p) = k(Тp + 1) при частоте, стремящейся к ∞ ?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек ?) уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек ?) уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек ?) постоянна и равна -20 lgk Вопрос id:1635120 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика звена чистого запаздывания с передаточной функцией W(p) = e−pt в диапазоне частот от 0 до ∞ ?) постоянна и равна 20 lgе ?) равна нулю ?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек ?) уменьшается с постоянным наклоном −20 дБ/дек Вопрос id:1635121 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика интегрирующего звена с пере-даточной функцией W(p) = k/p в диапазоне частот от 0 до ∞ ?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек ?) уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек ?) постоянна и равна -20 lgk ?) уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек Вопрос id:1635122 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика колебательного звена с передаточной функцией W(p) = k/ (T2p2 + 2ξTp + 1) при частоте, равной 0 ?) равна нулю ?) увеличивается с постоянным наклоном 40 дБ/дек ?) равна 20 lgk ?) уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек Вопрос id:1635123 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика усилительного звена с переда-точной функцией W(p) = k в диапазоне частот от 0 до ∞ ?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек ?) уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек ?) постоянна и равна 20 lgk ?) равна нулю Вопрос id:1635124 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна их амплитудных характеристик ?) произведению ?) разности ?) сумме ?) сумме плюс единица Вопрос id:1635125 Логарифмическая фазовая частотная характеристика апериодического звена с передаточной функцией W(p) = k/(Тр + 1) при частоте, стремящейся к ∞ ?) изменяется от 0 до -π/2 ?) равна -π ?) равна -π/2 ?) равна 0 Вопрос id:1635126 Логарифмическая фазовая частотная характеристика дифференцирующего звена второго порядка с передаточной функцией W(p) = k/(T2p2 + 2ξTp + 1) на частоте ω = 1/Т равна ?) -π/2 ?) π ?) π/2 ?) 0 Вопрос id:1635127 Логарифмическая фазовая частотная характеристика интегрирующего звена с переда-точной функцией W(p) = k/р в диапазоне частот от 0 до ∞ ?) равна 0 ?) изменяется от 0 до -π/2 ?) равна -π/2 ?) равна -π Вопрос id:1635128 Логарифмическая фазовая частотная характеристика колебательного звена с передаточной функцией W(p) = k/ (T2p2 + 2ξTp + 1) в диапазоне частот от 0 до ∞ ?) изменяется от 0 до π2 ?) изменяется от 0 до -π ?) изменяется от 0 до -π/2 ?) постоянна и равна -π Вопрос id:1635129 Логарифмическая фазовая частотная характеристика усилительного звена с передаточной функцией W(p) = k в диапазоне частот от 0 до ∞ ?) изменяется от 0 до -π/2 ?) равна -π/2 ?) равна -π ?) равна 0 Вопрос id:1635130 Логарифмической фазовой частотной характеристикой называется фазовая частотная характеристика ?) определенная по модулю ?) умноженная на 20ln частоты ?) умноженная на 20lg частоты ?) построенная в логарифмическом масштабе частот Вопрос id:1635131 Математическая модель элемента, его части, группы элементов или всей системы автоматического управления называется звеном ?) динамическим ?) переходным ?) астатическим ?) статическим |
Copyright testserver.pro 2013-2024