Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.
Список вопросов базы знанийОсновы теории управления (курс 2)Вопрос id:1635082 Дискретная система автоматического управления, в которой информационной единицей является амплитуда сигнала, называется ?) амплитудной ?) импульсной ?) частотной ?) с модуляцией Вопрос id:1635083 Длительность единичного ступенчатого воздействия равна ?) ∞ ?) 1сек ?) 0 ?) 0,1 сек Вопрос id:1635084 Для линеаризации нелинейных уравнений применяются методы ?) наклонной ?) пересекающей ?) касательной ?) секущей Вопрос id:1635085 Для непрерывной линейной динамической системы отношение преобразования Лапласа переменной на выходе системы к преобразованию Лапласа воздействия на ее входе при нулевых начальных условиях представляет собой ?) переходной процесс ?) переходную характеристику ?) характеристическое уравнение ?) передаточную функцию Вопрос id:1635086 Для получения передаточной функции системы, представляющей собой «черный ящик», необходимо ?) преобразовать реакцию на выходе в виде математической модели ?) применить прямое преобразование Лапласа ?) подать на вход δ-функцию ?) подать на вход единичное ступенчатое воздействие Вопрос id:1635087 Для получения спектральной плотности стационарной случайной функции на выходе системы необходимо спектральную плотность входного сигнала умножить на ?) модуль комплексной передаточной функции разомкнутой системы ?) квадрат модуля комплексной передаточной функции замкнутой системы ?) модуль комплексной передаточной функции замкнутой системы ?) квадрат комплексной передаточной функции замкнутой системы Вопрос id:1635088 Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и доста-точно, чтобы все корни характеристического уравнения имели ?) положительные мнимые части ?) положительные вещественные части ?) отрицательные вещественные части ?) отрицательные мнимые части Вопрос id:1635089 Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были ?) положительными ?) вещественными ?) комплексно-сопряженными ?) отрицательными Вопрос id:1635090 Для устойчивости системы с характеристическим уравнением n-го порядка необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении частоты от 0 до ∞, начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно против часовой стрелки, нигде не обратившись в нуль ?) n + 1 квадрантов ?) n - 1 квадрантов ?) 2n квадрантов ?) n квадрантов Вопрос id:1635091 Для элементов систем автоматического управления зависимость выходного сигнала от входного, после окончания всех переходных процессов, называется характеристикой ?) переходной ?) динамической ?) статической ?) временной Вопрос id:1635092 Единицей измерения логарифмической амплитудной частотной характеристики является единица измерения мощности сигнала при его усилении или затухании, называемая ?) килобайтом ?) децибелом ?) декадой ?) мегаваттом Вопрос id:1635093 Задача определения вектора управления для заданных цели управления, уравнений системы и ограничений, при котором критерий цели управления имеет экстремум, представляет собой задачу управления ?) целевого ?) динамического ?) оптимального ?) экстремального Вопрос id:1635094 Закон регулирования, реализующий следующую зависимость между выходом и входом устройства управления:  , называется?) равномерным ?) относительным ?) дифференциальным ?) пропорциональным Вопрос id:1635095 Замкнутая система автоматического управления будет устойчивой, если логарифмическая амплитудная характеристика ее разомкнутого контура пересечет ось частот раньше, чем логарифмическая фазовая характеристика достигнет значения ?) -π ?) 0 ?) -2π ?) π Вопрос id:1635096 Звенья, у которых все нули и полюсы передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части, называются ?) максимально-амплитудными ?) минимально-фазовыми ?) минимально-амплитудными ?) максимально-фазовыми Вопрос id:1635097 Зенитная ракета, при расчете полета которой учитывается только перемещение в пространстве ее центра тяжести без учета ее объема, представляет объект с параметрами ?) точечными ?) заданными ?) сосредоточенными ?) распределенными Вопрос id:1635098 Значение нуля звена с передаточной функцией W(p) = kp/(Tp + 1) равно ?) 0 ?) -k ?) 1/Т ?) -1/Т Вопрос id:1635099 Значение полюса звена с передаточной функцией W(p) = k/(1 - Tp) равно ?) -k ?) 0 ?) -1/Т ?) 1/Т Вопрос id:1635100 Значения корней передаточной функции, при которых она обращается в бесконечность, называются ?) операторами ?) полюсами ?) нулями ?) ординатами Вопрос id:1635101 Значения корней передаточной функции, при которых она обращается в ноль, называются ?) операторами ?) ординатами ?) полюсами ?) нулями Вопрос id:1635102 Из всех требований к системам автоматического управления наиболее существенным является требование ?) качества процессов ?) устойчивости ?) статической точности ?) динамической точности Вопрос id:1635103 Интервал частот, при котором значение амплитудной частотной характеристики не превышает 0,707 от своего значения при нулевой частоте, называется ?) длительностью переходной характеристики ?) резонансной частотой ?) полосой пропускания ?) частотой среза Вопрос id:1635104 Исследование устойчивости линейных систем автоматического управления основывается на использовании ?) характеристических уравнений ?) уравнений статики ?) переходных процессов ?) интегральных уравнений Вопрос id:1635105 К алгебраическим критериям устойчивости относятся критерии ?) Льенара-Шипара ?) Гурвица ?) Михайлова ?) Рауса Вопрос id:1635106 К видам автоматического управления относятся управления ?) фиксирующее ?) адаптивное ?) оптимальное ?) следящее Вопрос id:1635107 К основным методам анализа качества в линейных системах управления относятся методы ?) корневые ?) дифференциальные ?) интегральные ?) частотные Вопрос id:1635108 К основным техническим требованиям, предъявляемым к системам автоматического управления в динамике, относятся ?) динамическая точность ?) стоимость ?) астатическая точность ?) устойчивость Вопрос id:1635109 К прямым показателям качества системы управления относятся ?) время нарастания переходной характеристики ?) время достижения переходной характеристикой первого минимума ?) длительность переходного процесса ?) время достижения переходной характеристикой первого максимума Вопрос id:1635110 К элементарным типовым звеньям относятся звенья ?) статическое ?) интегрирующее ?) апериодическое ?) дифференцирующее первого порядка Вопрос id:1635111 К элементарным типовым звеньям относятся звенья ?) дифференцирующее третьего порядка ?) колебательное ?) дифференцирующее второго порядка ?) интегрирующее второго порядка Вопрос id:1635112 Какой-либо фактор, влияющий на работу системы автоматического управления, называется ?) сигналом ?) элементом ?) воздействием ?) помехой Вопрос id:1635113 Классические критерии оценки устойчивости линейных систем автоматического управления основаны на ?) нахождении корней характеристического уравнения ?) информации о знаках вещественных частей корней характеристического уравнения ?) нахождении корней передаточной функции ?) информации о знаках мнимых частей корней характеристического уравнения Вопрос id:1635114 Корни характеристического уравнения линейной системы могут быть ?) мнимыми ?) действительными ?) абстрактными ?) комплексными Вопрос id:1635115 Линейная система будет находиться на границе устойчивости, если в характеристическом уравнении ?) все корни - на мнимой оси ?) половина корней - слева от мнимой оси, а другая половина - справа ?) один корень - на мнимой оси, остальные - справа от нее ?) один корень - на мнимой оси, остальные - слева от нее Вопрос id:1635116 Линейная система неустойчива, если при рассмотрении положения корней на комплексной плоскости ?) все корни располагаются слева от мнимой оси ?) половина корней располагается справа от мнимой оси ?) только один из корней располагается справа от мнимой оси ?) все корни располагаются справа от мнимой оси Вопрос id:1635117 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика L(ω) и амплитудная частотная характеристика A(ω) связаны соотношением ?) L(ω) = 20lgA(ω) ?) L(ω) = 10lnA(ω) ?) L(ω) = 20lnA(ω) ?) L(ω) = 10lgA(ω) Вопрос id:1635118 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика апериодического звена с передаточной функцией W(p) = k/(Тp + 1) при частоте, стремящейся к ∞ ?) уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек ?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек ?) постоянна и равна -20 lgk ?) уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек Вопрос id:1635119 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика дифференцирующего звена первого порядка с передаточной функцией W(p) = k(Тp + 1) при частоте, стремящейся к ∞ ?) уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек ?) постоянна и равна -20 lgk ?) уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек ?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек Вопрос id:1635120 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика звена чистого запаздывания с передаточной функцией W(p) = e−pt в диапазоне частот от 0 до ∞ ?) постоянна и равна 20 lgе ?) равна нулю ?) уменьшается с постоянным наклоном −20 дБ/дек ?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек Вопрос id:1635121 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика интегрирующего звена с пере-даточной функцией W(p) = k/p в диапазоне частот от 0 до ∞ ?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек ?) уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек ?) уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек ?) постоянна и равна -20 lgk Вопрос id:1635122 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика колебательного звена с передаточной функцией W(p) = k/ (T2p2 + 2ξTp + 1) при частоте, равной 0 ?) равна нулю ?) увеличивается с постоянным наклоном 40 дБ/дек ?) равна 20 lgk ?) уменьшается с постоянным наклоном -40 дБ/дек Вопрос id:1635123 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика усилительного звена с переда-точной функцией W(p) = k в диапазоне частот от 0 до ∞ ?) постоянна и равна 20 lgk ?) уменьшается с постоянным наклоном -20 дБ/дек ?) равна нулю ?) увеличивается с постоянным наклоном 20 дБ/дек Вопрос id:1635124 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна их амплитудных характеристик ?) сумме плюс единица ?) произведению ?) разности ?) сумме Вопрос id:1635125 Логарифмическая фазовая частотная характеристика апериодического звена с передаточной функцией W(p) = k/(Тр + 1) при частоте, стремящейся к ∞ ?) изменяется от 0 до -π/2 ?) равна -π/2 ?) равна -π ?) равна 0 Вопрос id:1635126 Логарифмическая фазовая частотная характеристика дифференцирующего звена второго порядка с передаточной функцией W(p) = k/(T2p2 + 2ξTp + 1) на частоте ω = 1/Т равна ?) -π/2 ?) 0 ?) π ?) π/2 Вопрос id:1635127 Логарифмическая фазовая частотная характеристика интегрирующего звена с переда-точной функцией W(p) = k/р в диапазоне частот от 0 до ∞ ?) равна -π ?) изменяется от 0 до -π/2 ?) равна 0 ?) равна -π/2 Вопрос id:1635128 Логарифмическая фазовая частотная характеристика колебательного звена с передаточной функцией W(p) = k/ (T2p2 + 2ξTp + 1) в диапазоне частот от 0 до ∞ ?) изменяется от 0 до π2 ?) изменяется от 0 до -π ?) изменяется от 0 до -π/2 ?) постоянна и равна -π Вопрос id:1635129 Логарифмическая фазовая частотная характеристика усилительного звена с передаточной функцией W(p) = k в диапазоне частот от 0 до ∞ ?) равна -π ?) равна 0 ?) равна -π/2 ?) изменяется от 0 до -π/2 Вопрос id:1635130 Логарифмической фазовой частотной характеристикой называется фазовая частотная характеристика ?) умноженная на 20ln частоты ?) определенная по модулю ?) построенная в логарифмическом масштабе частот ?) умноженная на 20lg частоты Вопрос id:1635131 Математическая модель элемента, его части, группы элементов или всей системы автоматического управления называется звеном ?) астатическим ?) статическим ?) динамическим ?) переходным |
Copyright testserver.pro 2013-2024