Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.
Список вопросов базы знанийОсновы теории управления (курс 2)Вопрос id:1634882 Переходная (свободная) составляющая процесса в дискретной системе затухает, если все корни характеристического уравнения по модулю ?) равны нулю ?) меньше единицы ?) больше единицы ?) равны единице Вопрос id:1634883 Переходная характеристика цифровой системы стремится к соответствующей характеристике непрерывной системы, если период квантования стремится к ?) 0 ?) ∞ ?) 1 ?) 1/2p Вопрос id:1634884 После фильтрации и дискретизации непрерывного сигнала для обработки в ЭВМ следует процедура использования управляющего цифрового сигнала для управления непрерывным объектом, т.е. процедура ?) квантования сигнала ?) амплитудной модуляции ?) спектрального анализа ?) восстановления сигнала Вопрос id:1634885 Правая первая разность решетчатой функции f(kT0) определяется по ?) прошлому ее значению при t = (k – 1)T0 ?) настоящему ее значению при t = kT0 ?) прошлому ее значению при t = (k – 2)T0 ?) будущему ее значению при t = (k + 1)T0 Вопрос id:1634886 Преобразование Лапласа дискретной функции времени является функцией ?) периодической ?) импульсной ?) постоянной ?) дискретной Вопрос id:1634887 Преобразование Лапласа единичного идеального импульса равно ?) 1 ?) 0 ?) e-kTp ?) 2p / Т0 Вопрос id:1634888 Преобразование, отображающее полубесконечную последовательность дискретных значений сигнала на комплексную плоскость, называется ?) Z-преобразованием ?) D-преобразованием ?) Y-преобразованием ?) Х-преобразованием Вопрос id:1634889 При дискретизации непрерывного сигнала эффект наложения или поглощения частот спектра дискретного сигнала возникает ?) если выполняется условие теоремы Котельникова ?) если частота дискретизации на порядок больше максимальной частоты спектра непрерывного сигнала ?) всегда ?) если не выполняется условие теоремы Котельникова Вопрос id:1634890 При использовании алгебраических критериев устойчивости линейных систем, для оценки устойчивости дискретных систем применяется ?) U-преобразование ?) Y-преобразование ?) V-преобразование ?) W-преобразование Вопрос id:1634891 При использовании критериев устойчивости для дискретных систем W-преобразование заключается в замене ?) ![]() ?) ![]() ?) ![]() ?) ![]() Вопрос id:1634892 При использовании ЭВМ передаточная функция цифрового регулятора может быть реализована в виде ?) программы ?) микросхемы ?) дискретного уравнения ?) диска Вопрос id:1634893 При квантовании аналоговых сигналов в аналогово-цифровом преобразователе шаг квантования определяется ?) длиной слова преобразователя за исключением знакового разряда ?) элементной базой преобразователя ?) длиной слова преобразователя со знаковым разрядом ?) быстродействием преобразователя Вопрос id:1634894 При математическом описании дискретных процессов используются уравнения ?) решетчатые ?) интегральные ?) разностные ?) дифференциальные Вопрос id:1634895 При построении замкнутых систем управления скорости квантования должны быть больше ширины полосы пропускания в ?) 6 – 10 раз ?) 3 – 4 раза ?) 5 – 6 раз ?) 2 – 3 раза Вопрос id:1634896 При составлении модели цифровой системы с ЭВМ экстраполятор по динамическим свойствам может быть отнесен к элементам ?) нелинейным дискретным ?) нелинейным непрерывным ?) линейным непрерывным ?) линейным дискретным Вопрос id:1634897 При удалении высокочастотных составляющих в сигналах, обрабатываемых в цифровых системах, имеет наиболее крутой переход от полосы пропускания к полосе подавления фильтр ?) Котельникова ?) Чебышева ?) Баттерворта ?) Бесселя Вопрос id:1634898 При удалении высокочастотных составляющих в сигналах, обрабатываемых в цифровых системах, имеет наибольшее постоянство временного запаздывания фильтр ?) Баттерворта ?) Котельникова ?) Бесселя ?) Чебышева Вопрос id:1634899 При удалении высокочастотных составляющих в сигналах, обрабатываемых в цифровых системах, обладает наиболее плоской характеристикой в полосе пропускания фильтр ?) Баттерворта ?) Бесселя ?) Котельникова ?) Чебышева Вопрос id:1634900 Принцип физической осуществимости состоит в том, что ЭВМ ?) реализует управляющие алгоритмы ?) выполняет любую линейную операцию ?) может использовать настоящую и прошлую, но не будущую информацию ?) работает в реальном времени Вопрос id:1634901 Приращение значения сигнала на входе АЦП, которое приводит к изменению переменной на выходе на одну единицу (бит), называется ?) шагом квантования по уровню ?) шагом квантования по времени ?) ошибкой квантования по времени ?) ошибкой квантования по уровню Вопрос id:1634902 Процедура преобразования данных из непрерывной формы в дискретную называется ?) Z-преобразованием ?) линеаризацией ?) квантованием ?) экстраполяцией Вопрос id:1634903 Разрешающей способностью аналогово-цифрового преобразователя называется наименьшее значение переменной на его входе, когда символ младшего разряда числа на выходе ?) изменяется с 1 на 0 ?) изменяется с 0 на 1 ?) становится равным 0 ?) становится равным 2 Вопрос id:1634904 С увеличением величины периода квантования степень потери информации ?) не может быть оценена ?) уменьшается ?) увеличивается ?) остается неизменной Вопрос id:1634905 Самый простой способ приближенного преобразования дискретного импульсного сигнала в непрерывный – это способ ?) запоминания ?) интегрирования ?) дифференцирования ?) экстраполяции Вопрос id:1634906 Синтез цифровой системы состоит в определении ?) критерия оценки оптимальности системы ?) аналитического выражения для Z-преобразования ?) частотных характеристик системы и показателей качества управления ?) оптимального закона управления, обеспечивающего экстремум заданного критерия Вопрос id:1634907 Система автоматического управления, содержащая ЭВМ, квантует сигнал ?) только по уровню ?) и по времени, и по частоте ?) и по уровню, и по времени ?) и по уровню, и по частоте Вопрос id:1634908 Систему управления, получающую исходные данные и выдающую результаты с такой скоростью, которая обеспечивает своевременную реакцию системы на изменения, происходящие во внешней среде, можно определить как систему обработки данных в режиме ?) запаздывания ?) опережения ?) реального времени ?) экстраполяции Вопрос id:1634909 Скорость изменения решетчатой функции характеризуется ее ___ разностью ?) нулевой ?) третьей ?) второй ?) первой Вопрос id:1634910 Средством исследования линейных разностных уравнений является дискретный аналог преобразований Лапласа, называемый ?) Y-преобразованием ?) D-преобразованием ?) Z-преобразованием ?) Х-преобразованием Вопрос id:1634911 Степень потери информации при дискретизации в основном зависит от ?) вида модуляции ?) длительности импульсов ?) частоты квантования сигнала ?) формы непрерывного сигнала Вопрос id:1634912 Структурная схема аналогово-цифрового преобразователя может быть представлена в виде последовательного соединения ?) амплитудно-импульсного преобразователя и экстраполирующего устройства ?) цифрового фильтра и элемента запаздывания ?) идеального импульсного элемента и безинерционного звена ?) идеального импульсного элемента и экстраполирующего устройства Вопрос id:1634913 Теорема Котельникова определяет соотношение между тактом квантования T0 и максимальной частотой спектра wmax непрерывного сигнала следующим образом ?) ![]() ?) ![]() ?) ![]() ?) ![]() Вопрос id:1634914 Теорема Котельникова утверждает: для того чтобы непрерывный сигнал можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования по отношению к максимальной частоте спектра сигнала была бы ?) меньше в два раза ?) больше в два раза ?) больше в 6,28 раз ?) меньше в 6,28 раз Вопрос id:1634915 Установившаяся ошибка в дискретной системе не зависит от ?) постоянных времени непрерывной части ?) периода квантования ?) вида входного воздействия ?) коэффициента передачи непрерывной части Вопрос id:1634916 Устройство, которое до определенной частоты, называемой полосой пропускания, имеет отношение амплитуды выходного сигнала к входному близкое к 1, а с частоты запирания это отношение становиться равным 0, представляет собой ?) фильтр ?) усилитель ?) дискретизатор ?) экстраполятор Вопрос id:1634917 Фундаментальное свойство динамических систем, связанное с возможностью перевода системы из заданного начального состояния в любое другое, называется ?) устойчивостью ?) наблюдаемостью ?) качеством ?) управляемостью Вопрос id:1634918 Цифро-аналоговый преобразователь можно представить состоящим из ?) цифрового фильтра и элемента запаздывания ?) идеального импульсного элемента и экстраполирующего устройства ?) амплитудно-импульсного преобразователя и экстраполирующего устройства ?) идеального импульсного элемента и безинерционного звена Вопрос id:1634919 Цифровая автоматическая система будет удовлетворять заданным показателям качества только в том случае, когда выбор периода квантования будет осуществляться исходя из величины ?) коэффициента передачи системы ?) частоты среза системы ?) минимальной постоянной времени звеньев системы ?) входного сигнала Вопрос id:1634920 Частотные передаточные функции цифровых систем автоматического управления можно получить в результате подстановки ?) z = exp(wT0) ?) z = exp(jwkT0) ?) z = exp(jwT0) ?) z = exp(jw) Вопрос id:1634921 Чтобы решить проблему поглощения частот, необходимо перед квантованием для непрерывной входной величины осуществлять ?) усиление ?) фильтрацию ?) дискретизацию ?) линеаризацию Вопрос id:1634922 Экстраполятор m-го порядка определяют как экстраполятор, выход которого в данный момент зависит от прошлых дискретных значений на его входе, количество которых равно ?) m + 2 ?) m – 1 ?) m ?) m + 1 Вопрос id:1634923 Афферентный синтез включает три компонента ?) да ?) нет Вопрос id:1634924 Большое влияние на разработку теории искусственных нейронных сетей оказал коннекционизм ?) да ?) нет Вопрос id:1634925 В задачах аналитического конструирования регуляторов целесообразно рассматривать движение системы не из определенного фиксированного состояния, а сразу из всех возможных состояний, принадлежащих некоторой области ?) нет ?) да Вопрос id:1634926 В задаче исследования движения центра масс самолета управляющими переменными являются сила тяги Т и угол атаки альфа ?) да ?) нет Вопрос id:1634927 Все парадигмы хаоса хорошо изучены ?) да ?) нет Вопрос id:1634928 Задачи построения робастных регуляторов для посадки самолета в условиях действия неконтролируемых возмущений решаются с помощью преобразования Лапласа ?) нет ?) да Вопрос id:1634929 Задачи синтеза регулятора и оценивания состояния с учетом неопределенности в модели объекта и характеристиках входных воздействий являются одними из центральных в современной теории управления ?) да ?) нет Вопрос id:1634930 Идея применения группового подхода давно, широко и с успехом используется в прикладных науках: квантовой механике, кристаллографии, небесной механике и т. д. ?) нет ?) да Вопрос id:1634931 Изоморфные объекты являются совпадающими ?) нет ?) да |
Copyright testserver.pro 2013-2024