Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.

Список вопросов базы знаний

Основы теории управления (курс 2)

Вопрос id:1634882
Переходная (свободная) составляющая процесса в дискретной системе затухает, если все корни характеристического уравнения по модулю
?) равны нулю
?) меньше единицы
?) больше единицы
?) равны единице
Вопрос id:1634883
Переходная характеристика цифровой системы стремится к соответствующей характеристике непрерывной системы, если период квантования стремится к
?) 0
?) ∞
?) 1
?) 1/2p
Вопрос id:1634884
После фильтрации и дискретизации непрерывного сигнала для обработки в ЭВМ следует процедура использования управляющего цифрового сигнала для управления непрерывным объектом, т.е. процедура
?) квантования сигнала
?) амплитудной модуляции
?) спектрального анализа
?) восстановления сигнала
Вопрос id:1634885
Правая первая разность решетчатой функции f(kT0) определяется по
?) прошлому ее значению при t = (k – 1)T0
?) настоящему ее значению при t = kT0
?) прошлому ее значению при t = (k – 2)T0
?) будущему ее значению при t = (k + 1)T0
Вопрос id:1634886
Преобразование Лапласа дискретной функции времени является функцией
?) периодической
?) импульсной
?) постоянной
?) дискретной
Вопрос id:1634887
Преобразование Лапласа единичного идеального импульса равно
?) 1
?) 0
?) e-kTp
?) 2p / Т0
Вопрос id:1634888
Преобразование, отображающее полубесконечную последовательность дискретных значений сигнала на комплексную плоскость, называется
?) Z-преобразованием
?) D-преобразованием
?) Y-преобразованием
?) Х-преобразованием
Вопрос id:1634889
При дискретизации непрерывного сигнала эффект наложения или поглощения частот спектра дискретного сигнала возникает
?) если выполняется условие теоремы Котельникова
?) если частота дискретизации на порядок больше максимальной частоты спектра непрерывного сигнала
?) всегда
?) если не выполняется условие теоремы Котельникова
Вопрос id:1634890
При использовании алгебраических критериев устойчивости линейных систем, для оценки устойчивости дискретных систем применяется
?) U-преобразование
?) Y-преобразование
?) V-преобразование
?) W-преобразование
Вопрос id:1634891
При использовании критериев устойчивости для дискретных систем W-преобразование заключается в замене
?)
?)
?)
?)
Вопрос id:1634892
При использовании ЭВМ передаточная функция цифрового регулятора может быть реализована в виде
?) программы
?) микросхемы
?) дискретного уравнения
?) диска
Вопрос id:1634893
При квантовании аналоговых сигналов в аналогово-цифровом преобразователе шаг квантования определяется
?) длиной слова преобразователя за исключением знакового разряда
?) элементной базой преобразователя
?) длиной слова преобразователя со знаковым разрядом
?) быстродействием преобразователя
Вопрос id:1634894
При математическом описании дискретных процессов используются уравнения
?) решетчатые
?) интегральные
?) разностные
?) дифференциальные
Вопрос id:1634895
При построении замкнутых систем управления скорости квантования должны быть больше ширины полосы пропускания в
?) 6 – 10 раз
?) 3 – 4 раза
?) 5 – 6 раз
?) 2 – 3 раза
Вопрос id:1634896
При составлении модели цифровой системы с ЭВМ экстраполятор по динамическим свойствам может быть отнесен к элементам
?) нелинейным дискретным
?) нелинейным непрерывным
?) линейным непрерывным
?) линейным дискретным
Вопрос id:1634897
При удалении высокочастотных составляющих в сигналах, обрабатываемых в цифровых системах, имеет наиболее крутой переход от полосы пропускания к полосе подавления фильтр
?) Котельникова
?) Чебышева
?) Баттерворта
?) Бесселя
Вопрос id:1634898
При удалении высокочастотных составляющих в сигналах, обрабатываемых в цифровых системах, имеет наибольшее постоянство временного запаздывания фильтр
?) Баттерворта
?) Котельникова
?) Бесселя
?) Чебышева
Вопрос id:1634899
При удалении высокочастотных составляющих в сигналах, обрабатываемых в цифровых системах, обладает наиболее плоской характеристикой в полосе пропускания фильтр
?) Баттерворта
?) Бесселя
?) Котельникова
?) Чебышева
Вопрос id:1634900
Принцип физической осуществимости состоит в том, что ЭВМ
?) реализует управляющие алгоритмы
?) выполняет любую линейную операцию
?) может использовать настоящую и прошлую, но не будущую информацию
?) работает в реальном времени
Вопрос id:1634901
Приращение значения сигнала на входе АЦП, которое приводит к изменению переменной на выходе на одну единицу (бит), называется
?) шагом квантования по уровню
?) шагом квантования по времени
?) ошибкой квантования по времени
?) ошибкой квантования по уровню
Вопрос id:1634902
Процедура преобразования данных из непрерывной формы в дискретную называется
?) Z-преобразованием
?) линеаризацией
?) квантованием
?) экстраполяцией
Вопрос id:1634903
Разрешающей способностью аналогово-цифрового преобразователя называется наименьшее значение переменной на его входе, когда символ младшего разряда числа на выходе
?) изменяется с 1 на 0
?) изменяется с 0 на 1
?) становится равным 0
?) становится равным 2
Вопрос id:1634904
С увеличением величины периода квантования степень потери информации
?) не может быть оценена
?) уменьшается
?) увеличивается
?) остается неизменной
Вопрос id:1634905
Самый простой способ приближенного преобразования дискретного импульсного сигнала в непрерывный – это способ
?) запоминания
?) интегрирования
?) дифференцирования
?) экстраполяции
Вопрос id:1634906
Синтез цифровой системы состоит в определении
?) критерия оценки оптимальности системы
?) аналитического выражения для Z-преобразования
?) частотных характеристик системы и показателей качества управления
?) оптимального закона управления, обеспечивающего экстремум заданного критерия
Вопрос id:1634907
Система автоматического управления, содержащая ЭВМ, квантует сигнал
?) только по уровню
?) и по времени, и по частоте
?) и по уровню, и по времени
?) и по уровню, и по частоте
Вопрос id:1634908
Систему управления, получающую исходные данные и выдающую результаты с такой скоростью, которая обеспечивает своевременную реакцию системы на изменения, происходящие во внешней среде, можно определить как систему обработки данных в режиме
?) запаздывания
?) опережения
?) реального времени
?) экстраполяции
Вопрос id:1634909
Скорость изменения решетчатой функции характеризуется ее ___ разностью
?) нулевой
?) третьей
?) второй
?) первой
Вопрос id:1634910
Средством исследования линейных разностных уравнений является дискретный аналог преобразований Лапласа, называемый
?) Y-преобразованием
?) D-преобразованием
?) Z-преобразованием
?) Х-преобразованием
Вопрос id:1634911
Степень потери информации при дискретизации в основном зависит от
?) вида модуляции
?) длительности импульсов
?) частоты квантования сигнала
?) формы непрерывного сигнала
Вопрос id:1634912
Структурная схема аналогово-цифрового преобразователя может быть представлена в виде последовательного соединения
?) амплитудно-импульсного преобразователя и экстраполирующего устройства
?) цифрового фильтра и элемента запаздывания
?) идеального импульсного элемента и безинерционного звена
?) идеального импульсного элемента и экстраполирующего устройства
Вопрос id:1634913
Теорема Котельникова определяет соотношение между тактом квантования T0 и максимальной частотой спектра wmax непрерывного сигнала следующим образом
?)
?)
?)
?)
Вопрос id:1634914
Теорема Котельникова утверждает: для того чтобы непрерывный сигнал можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования по отношению к максимальной частоте спектра сигнала была бы
?) меньше в два раза
?) больше в два раза
?) больше в 6,28 раз
?) меньше в 6,28 раз
Вопрос id:1634915
Установившаяся ошибка в дискретной системе не зависит от
?) постоянных времени непрерывной части
?) периода квантования
?) вида входного воздействия
?) коэффициента передачи непрерывной части
Вопрос id:1634916
Устройство, которое до определенной частоты, называемой полосой пропускания, имеет отношение амплитуды выходного сигнала к входному близкое к 1, а с частоты запирания это отношение становиться равным 0, представляет собой
?) фильтр
?) усилитель
?) дискретизатор
?) экстраполятор
Вопрос id:1634917
Фундаментальное свойство динамических систем, связанное с возможностью перевода системы из заданного начального состояния в любое другое, называется
?) устойчивостью
?) наблюдаемостью
?) качеством
?) управляемостью
Вопрос id:1634918
Цифро-аналоговый преобразователь можно представить состоящим из
?) цифрового фильтра и элемента запаздывания
?) идеального импульсного элемента и экстраполирующего устройства
?) амплитудно-импульсного преобразователя и экстраполирующего устройства
?) идеального импульсного элемента и безинерционного звена
Вопрос id:1634919
Цифровая автоматическая система будет удовлетворять заданным показателям качества только в том случае, когда выбор периода квантования будет осуществляться исходя из величины
?) коэффициента передачи системы
?) частоты среза системы
?) минимальной постоянной времени звеньев системы
?) входного сигнала
Вопрос id:1634920
Частотные передаточные функции цифровых систем автоматического управления можно получить в результате подстановки
?) z = exp(wT0)
?) z = exp(jwkT0)
?) z = exp(jwT0)
?) z = exp(jw)
Вопрос id:1634921
Чтобы решить проблему поглощения частот, необходимо перед квантованием для непрерывной входной величины осуществлять
?) усиление
?) фильтрацию
?) дискретизацию
?) линеаризацию
Вопрос id:1634922
Экстраполятор m-го порядка определяют как экстраполятор, выход которого в данный момент зависит от прошлых дискретных значений на его входе, количество которых равно
?) m + 2
?) m – 1
?) m
?) m + 1
Вопрос id:1634923
Афферентный синтез включает три компонента
?) да
?) нет
Вопрос id:1634924
Большое влияние на разработку теории искусственных нейронных сетей оказал коннекционизм
?) да
?) нет
Вопрос id:1634925
В задачах аналитического конструирования регуляторов целесообразно рассматривать движение системы не из определенного фиксированного состояния, а сразу из всех возможных состояний, принадлежащих некоторой области
?) нет
?) да
Вопрос id:1634926
В задаче исследования движения центра масс самолета управляющими переменными являются сила тяги Т и угол атаки альфа
?) да
?) нет
Вопрос id:1634927
Все парадигмы хаоса хорошо изучены
?) да
?) нет
Вопрос id:1634928
Задачи построения робастных регуляторов для посадки самолета в условиях действия неконтролируемых возмущений решаются с помощью преобразования Лапласа
?) нет
?) да
Вопрос id:1634929
Задачи синтеза регулятора и оценивания состояния с учетом неопределенности в модели объекта и характеристиках входных воздействий являются одними из центральных в современной теории управления
?) да
?) нет
Вопрос id:1634930
Идея применения группового подхода давно, широко и с успехом используется в прикладных науках: квантовой механике, кристаллографии, небесной механике и т. д.
?) нет
?) да
Вопрос id:1634931
Изоморфные объекты являются совпадающими
?) нет
?) да
Copyright testserver.pro 2013-2024