Список вопросов базы знаний

Механизм сопоставления интегрированных признаков акцептора действия с реально полученной сигнализацией о параметрах достигнутых результатов дополнен важным звеном - эмоциональным компонентом удовлетворяемости или неудовлетворяемости

Микропорыв ветра особенно опасен при полете на больших высотах

Непрерывные группы (преобразований) иначе называются группами Ли

Неформализуемая задача имеет четко сформулированный алгоритм решения

Хаотическое поведение динамических систем определяется высокой чувствительностью к начальным условиям и невозможностью предсказания поведения на большом интервале времени

ЭВМ, включенная в контур системы управления, может быть любой модели

Выходные величины синхронных детекторов с достаточной степенью точности можно считать пропорциональными составляющими градиента

Допустимое управление может быть разрывным

Задача поиска экстремума сводится только к поиску градиента

Задача синтеза оптимального управления может быть решена до конца

Недостатком метода производной по времени является необходимость дифференцирования функции F по времени, что сопровождается поднятием уровня высокочастотных помех

Оптимальное управление может быть найдено аналитическим путем

Поиски экстремума по способам Гаусса-Зайделя, градиента и наискорейшего спуска являются принципиально различными для всех ситуаций

Получением оптимального алгоритма управления завершается лишь первый этап синтеза оптимальной структуры управляющего устройства

При синтезе оптимальных систем требуется добиться наилучших показателей по определенному виду качества, наиболее важному для конкретной системы

Принцип максимума дает необходимые и достаточные условия оптимальности

Синтез оптимальной структуры управляющего устройства производится в один этап

Способ Гаусса-Зайделя обеспечивает быстрейшее достижение точки экстремума

Функционал конструируется так, чтобы при оптимальном управлении его значение было произвольным

Чем сложнее оптимизируемый функционал, тем труднее решается задача оптимизации даже для линейных одномерных объектов

Астатизм второго порядка реально возможен всегда

Введение корректирующих устройств по внешним воздействиям является важным методом повышения точности систем автоматического регулирования и управления

Введение производной от ошибки может служить стабилизирующим средством

Внешние воздействия являются только задающими

Высокочастотная часть играет заметную роль

Добиться желаемого качества процесса управления можно путем изменения параметров данной системы

Наиболее распространен частотный метод синтеза корректирующих устройств с помощью логарифмических частотных характеристик

О качестве процесса регулирования можно судить по расположению корней характеристического уравнения

Передаточная функция корректирующего устройства может иметь произвольный вид

Под действием жесткой обратной связи теряется интегрирующее свойство звена, и оно превращается в апериодическое с коэффициентом усиления, который целиком определяется только обратной связью

При введении воздействия по производной добавляется отрицательная фаза

При исследовании динамических свойств систем автоматического управления классическими методами после составления дифференциальных уравнений для отдельных элементов системы обычно переходят к передаточным функциям этих элементов

Процессы в многомерной системе в свободном движении (без внешних воздействий) описываются скалярным (одномерным) уравнением

Траектории корней строятся как по уравнению фаз, так и по другим параметрам

Уравнения дают возможность изучить переходные процессы в системе путем решения их численными методами с использованием ЭВМ

В общем случае на плоскости параметров системы могут быть два вида областей (устойчивости и неустойчивости), как в линейных системах

В системах возможны автоколебания, т. е. устойчивое периодическое решение

В системах с зоной нечувствительности и с сухим трением существуют области застоя

Вся совокупность интегральных кривых представит собой все возможные фазовые траектории

Ко второму классу нелинейных систем относятся системы с двумя и более нелинейностями, в уравнениях которых под знаки нелинейных функций входят разные переменные, связанные между собой нелинейными дифференциальными уравнениями

Начальные условия слабо влияют на окончательный вид состояния нелинейных систем

Нелинейная зависимость между входом и выходом системы всегда имеет одну и ту же функциональную форму

Нелинейной системой автоматического регулирования называется такая система, которая содержит хотя бы одно звено, описываемое нелинейным уравнением

Реальные системы автоматического регулирования можно считать линейными при любых отклонениях параметров

Рулевая машинка вместе с рулем (привод и регулирующий орган) представляет собой нелинейное звено

Статические нелинейности представляются в виде нелинейных статических характеристик

Траектория движения точки в фазовом пространстве может служить наглядной геометрической иллюстрацией динамического поведения системы в процессе регулирования

Фазовые траектории устойчивой линейной системы будут асимптотически приближаться к осям координат и уходить в бесконечность

Фазовые траектории устойчивых систем уходят в бесконечность

Шунтовой генератор постоянного тока (регулируемый объект) с вибрационным регулятором напряжения можно рассматривать как линейную систему