Список вопросов базы знаний

Аналогом первой производной непрерывной функции для решетчатой функции является первая прямая разность

В импульсных системах автоматического регулирования устойчивость будет иметь место, если все полюсы передаточной функции замкнутой системы, т. е. корни характеристического уравнения, лежат в правой полуплоскости корней

В качестве аналогов дифференциальных уравнений можно рассматривать разностные уравнения (уравнения в конечных разностях)

В качестве импульсного звена (элемента) может использоваться падающая дужка гальванометра, генерирующая прямоугольные импульсы

В общем случае негармонической периодической последовательности с периодом она может быть представлена в виде суммы конечного числа гармоник

Для передаточной функции с w-преобразованием могут использоваться обычные критерии устойчивости, справедливые для непрерывных систем

Для центрированных процессов среднее значение равно нулю

Изображение линейной комбинации решетчатых функций равно той же линейной комбинации их изображений

Обратная задача - формирование непрерывной функции из решетчатой - может быть решена однозначно

Преобразование Лапласа для обычных и решетчатых оригиналов идентичны

Производная решетчатой функции определяется с помощью соответствующего предела

Системы с квантованием по времени изучаются теми же методами, что и непрерывные системы

Схема импульсной системы такова, что сигнал ошибки, полученный в элементе сравнения, поступает на импульсный элемент

Установившаяся точность импульсной системы может оцениваться по коэффициентам ошибок

Формулы общения являются простыми для практического применения

В сумматоре входные переменные складываются

Дуга на схеме изображается отрезком прямой или кривой со стрелкой, указывающей направление распространения сигнала

Замкнутая система называется многоконтурной, если при ее размыкании в какой-либо точке замкнутого контура получается простая линейная цепь

Запаздывание проявляется в том, что при изменении входного воздействия выходная переменная начинает изменяться не сразу, а спустя некоторый промежуток времени

Звено с передаточной функцией W(s) = k(Ts - 1) является неустойчивым форсирующим звеном

Логарифмические амплитудные частотные характеристики (ЛАЧХ) пропорционального, дифференцирующего и интегрирующего звеньев трудно построить

Многоконтурная система имеет перекрестные связи, если она содержит два контура, которые имеют общий участок, и при этом один из них вложен внутрь другого

Ормаршрут, в котором нет повторяющихся дуг (т. е. все дуги разные), называется путем от начальной вершины к конечной вершине, если он не замкнут, и контуром, если он замкнут

Параллельные дуги, т. е. дуги, имеющие общие начальные и конечные вершины, можно заменить одной дугой с передаточной функцией, равной произведению передаточных функций исходных дуг

Передаточная функция называется маргинальной, если она имеет нуль или полюс на мнимой оси, но не имеет их в правой полуплоскости

Передаточная функция сумматора по входу со знаком плюс равна плюс единице, а по входу со знаком минус - минус единице

Построение логарифмических амплитудных частотных характеристик (ЛАЧХ) всех элементарных звеньев производится путем легких вычислений

При построении асимптотических ЛАЧХ используют только точные формулы

При размыкании обратной связи перед сумматором получаем параллельное соединение

Тип звена определяется видом его передаточной функции

Большинство систем управления описываются линейными дифференциальными уравнениями

В задачах автоматического управления для математического описания объекта управления переходят к уравнениям в обыкновенных производных

В комбинированных системах управления одновременно могут быть реализованы принципы управления как по отклонению, так и по возмущению

Все задачи механики и физики описываются уравнением колебаний

Для однозначного описания процесса колебаний достаточно задать только положение всех элементов системы в первоначальный момент времени

Если система (звено) имеет несколько входов, то при определении передаточной функции относительно какой-либо одной входной переменной остальные входные переменные полагают равными нулю

Используемые в настоящее время в качестве устройств управления микропроцессоры и микроЭВМ могут позволить реализовать весьма ограниченное количество видов законов управления

Линеаризацию уравнений динамики можно проводить всегда

Линейная система может быть задана только с помощью дифференциальных уравнений

Математическая модель - обычно это математическое описание координат, параметров и функций, отображающих существенные свойства объекта, процесса или явления

Основной математический аппарат технической кибернетики - теория дифференциальных уравнений, функциональный анализ, вариационное исчисление, математическое программирование, математическая логика, теория графов, теория вероятностей

Преобразование Лапласа от суммы функций равно сумме преобразований слагаемых, и постоянные множители можно выносить за знак преобразования

При нулевых начальных условиях дифференцированию оригинала соответствует умножение изображения на s в квадрате

Уравнение в изображениях Лапласа получается из дифференциального уравнения, записанного в символической форме, при подстановке p = s и замене переменных их изображениями

Функциональная зависимость, устанавливающая взаимосвязь между регулируемыми и регулирующими координатами объекта, называется законом управления

В нелинейных САУ исследуется возможный для этих систем режим автоколебаний

Главной задачей теории автоматического регулирования следует считать создание методов анализа систем

Для рассмотрения процессов управления используют пять основных принципов

Если система управления функционирует с участием человека, то она называется автоматизированной системой управления (АСУ):

Паровая машина обладала способностью устойчиво работать сама по себе