Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.
Список вопросов базы знанийОсновы теории управления (курс 2)Вопрос id:1635032 Первоначально ТАУ развивалась как теория автоматического регулирования (ТАР) и была одним из разделов теоретической и технической механики ?) да ?) нет Вопрос id:1635033 Под заданным режимом понимают изменение какого-либо параметра, характеризующего состояние объекта управления, по определенному закону ?) нет ?) да Вопрос id:1635034 Потребность в автоматическом регулировании возникает всегда ?) да ?) нет Вопрос id:1635035 Система автоматического управления (САУ) поддерживает или улучшает функционирование управляемого объекта ?) нет ?) да Вопрос id:1635036 Система управления называется адаптивной если текущая информация используется только для выработки управляющего воздействия при неизменном алгоритме управления ?) да ?) нет Вопрос id:1635037 Система управления называется неадаптивной, если текущая информация используется только для выработки управляющего воздействия при неизменном алгоритме управления: ?) да ?) нет Вопрос id:1635038 Специализированные САУ широко применяются в различных областях техники ?) да ?) нет Вопрос id:1635039 Способ управления, при котором управляющее воздействие вырабатывается на основе действующих возмущений, называется способом управления по возмущению или принципом компенсации ?) да ?) нет Вопрос id:1635040 Управление по отклонению - способ управления, при котором определяется отклонение текущего значения выходной переменной от требуемого значения и на его основе формируется управляющее воздействие ?) нет ?) да Вопрос id:1635041 Цель управления тем или иным образом связывается с изменением во времени регулируемой (управляемой) величины - выходной величины управляемого объекта ?) нет ?) да Вопрос id:1635042 В этой структурной схеме передаточная функция обратной связи равна
?) Wос(p) = 1 - W3(p) ?) Wос(p) = 1 + W3(p) ?) Wос(p) = W1(p) + W2(p) + W3(p) ?) Wос(p) = W3(p) Вопрос id:1635043 В этой структурной схеме передаточная функция разомкнутой цепи равна
?) Wраз(p) = W1(p)W2(p) + W3(p) ?) Wраз(p) = W1(p)W2(p) ?) Wраз(p) = W1(p)W2(p)W3(p) ?) Wраз(p) = W1(p) + W2(p) + W3(p) Вопрос id:1635044 На рисунке изображена статическая нелинейная характеристика
?) линейная с насыщением ?) линейная с зоной нечувствительности ?) типа "люфт" ?) релейная двухпозиционная Вопрос id:1635045 На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу
?) замкнутого управления по возмущению ?) замкнутого управления по отклонению ?) разомкнутого управления по жесткой программе ?) разомкнутого управления по возмущению Вопрос id:1635046 На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу
?) разомкнутого управления по жесткой программе ?) замкнутого управления по отклонению ?) разомкнутого управления по возмущению ?) замкнутого управления по возмущению Вопрос id:1635047 На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу
?) замкнутого управления по возмущению ?) замкнутого управления по отклонению ?) разомкнутого управления по возмущению ?) разомкнутого управления по жесткой программе Вопрос id:1635048 Общая передаточная функция этой замкнутой системы с отрицательной обратной связью равна
?) W(p) = W1(p)W2(p)/[1 + W1(p)W2(p)W3(p)] ?) W(p) = W1(p)W2(p) + W3(p) ?) W(p) = W1(p) + W2(p) + W3(p) ?) W(p) = W1(p)W2(p) /(1 - W1(p)W2(p)W3(p)) Вопрос id:1635049 Описывается вышеприведенным выражением типовое воздействие
?) единичное ступенчатое ?) единичное импульсное ?) нулевое ступенчатое ?) нулевое импульсное Вопрос id:1635050 Описывается вышеприведенным выражением типовое воздействие
?) нулевое ступенчатое ?) нулевое импульсное ?) единичное ступенчатое ?) единичное импульсное Вопрос id:1635051 Передаточная функция для группы этих звеньев имеет вид
?) W(p)=W1(p)-W2(p) ?) W(p)=W1(p)W2(p) ?) W(p)=W1(p)+W2(p) ?) W(p)=W1(p)/W2(p) Вопрос id:1635052 Передаточная функция для группы этих звеньев имеет вид
?) W(p) = [W1(p)+W2(p)]/W3(p) ?) W(p) = W1(p)+W2(p)+W3(p) ?) W(p) = W1(p)W2(p)W3(p) ?) W(p) = [(W1(p)+W2(p)] W3(p) Вопрос id:1635053 δ-функция - это воздействие, которое является ?) единичным скачком амплитуды воздействия ?) предельно узким импульсом с единичной площадью ?) производной от единичного ступенчатого воздействия ?) импульсом, у которого амплитуда стремится к бесконечности, а длительность к нулю Вопрос id:1635054 Абсолютная инвариантность достигается, если передаточная функция системы на спектре воздействия обращается в ?) -1 ?) 1 ?) ∞ ?) 0 Вопрос id:1635055 Автоматическое управление, при котором изменение выходного сигнала осуществляется в соответствии с изменением какого-либо внешнего фактора, называется ?) программным управлением ?) адаптивным управлением ?) следящим управлением ?) стабилизацией выходной величины Вопрос id:1635056 Автоматическое управление, при котором система автоматически приспосабливается к изменениям параметров объекта управления и возмущающих воздействий, обеспечивая заданный критерий управления, называется ?) следящим управлением ?) программным управлением ?) стабилизацией выходной величины ?) адаптивным управлением Вопрос id:1635057 Амплитудная частотная характеристика A(w) и частотная передаточная функция W(jw) связаны соотношением ?)  ?)  ?)  ?)  Вопрос id:1635058 Амплитудная частотная характеристика цепочки последовательно соединенных звеньев равна их амплитудных характеристик ?) разности ?) произведению ?) сумме плюс единица ?) сумме Вопрос id:1635059 Амплитудно-фазовая частотная характеристика группы параллельных звеньев равна их характеристик ?) сумме ?) сумме плюс единица ?) произведению ?) разности Вопрос id:1635060 Аргумент частотной передаточной функции представляет собой частотную характеристику ?) установившуюся ?) передаточную ?) амплитудную ?) фазовую Вопрос id:1635061 В задаче оптимального управления исходными данными являются ?) уравнения системы ?) ограничения на переменные состояния и управления ?) граничные условия в начальный и конечный моменты времени ?) функционал или критерий воздействия Вопрос id:1635062 В многомерной автоматической системе отдельная подсистема, у которой выходная величина на объект не зависит от изменения других выходных величин, называется ?) оптимальной ?) автономной ?) адаптивной ?) несвязанной Вопрос id:1635063 В настоящее время автоматическому управлению техническими объектами нет альтернативы при ?) работе батискафа на больших глубинах ?) управлении самонаводящейся ракеты ?) управлении речным теплоходом ?) полете межпланетного аппарата Вопрос id:1635064 В последнем квадранте годограф Михайлова ?) стремится к нулю ?) уходит в бесконечность ?) уходит в начало координат ?) стремится к единице Вопрос id:1635065 В системах автоматического управления внешнее воздействие, нарушающее заданный закон управления, называется ?) возмущающим ?) управляющим ?) управляемым ?) задающим Вопрос id:1635066 В системах автоматического управления внешнее воздействие, определяющее необходимый закон изменения выходной величины объекта управления, называется ?) управляющим ?) возмущающим ?) управляемым ?) задающим Вопрос id:1635067 В системах автоматического управления воздействие, поступающее от устройства управления к объекту управления и обеспечивающее изменение управляемой величины, называется ?) задающим ?) возмущающим ?) управляемым ?) управляющим Вопрос id:1635068 В системах автоматического управления выбор принципа управления в основном определяется следующими факторами ?) ограничениями, накладываемыми на величины управляющих воздействий ?) влиянием на выходные сигналы объекта внешних возмущающих воздействий ?) свойствами объекта управления ?) требованиями технологического процесса по точности и динамике процессов управления Вопрос id:1635069 В системах автоматического управления значение ошибки в установившемся состоянии представляет собой ?) динамическую точность ?) запас устойчивости ?) статическую точность ?) физическую точность Вопрос id:1635070 В системах автоматического управления к задачам, стоящим перед управляющим устройством по отношению к результатам возмущающих воздействий, относятся их ?) усиление ?) неучитывание ?) устранение ?) компенсация Вопрос id:1635071 В системах автоматического управления различают воздействия ?) управляющее ?) возмущающее ?) управляемое ?) задающее Вопрос id:1635072 В системе автоматического управления свободная составляющая выходного сигнала зависит от параметров ?) возмущающего воздействия ?) системы ?) входного воздействия ?) обратной связи Вопрос id:1635073 В теории автоматического управления наиболее удобной формой записи линейных уравнений звеньев и систем является функция ?) переходная ?) линейная ?) передаточная ?) переводная Вопрос id:1635074 В теории автоматического управления обычно реальная техническая система рассматривается как абстрактное множество элементов, наделенных некоторыми свойствами и находящихся в определенных связях, при этом физические процессы в элементах и связях ?) иногда не рассматриваются ?) никогда не рассматриваются ?) иногда рассматриваются ?) всегда рассматриваются Вопрос id:1635075 В частотном методе анализа качества переходных процессов в системах автоматического управления косвенной характеристикой качества являются частотные характеристики ?) амплитудная ?) вещественная ?) мнимая ?) фазовая Вопрос id:1635076 Возможность определения переменных состояния многомерной системы по результатам измерения выходных переменных связана с понятием ?) регулируемости ?) слежения ?) управляемости ?) наблюдаемости Вопрос id:1635077 Возможность приведения многомерной системы в заданное состояние при помощи входных воздействий связана с понятием ?) управляемости ?) регулируемости ?) наблюдаемости ?) слежения Вопрос id:1635078 Время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения станет меньше наперед заданной величины, представляет собой ?) время перерегулирования ?) декремент затухания ?) время нарастания ?) длительность переходного процесса Вопрос id:1635079 Выбор значений параметров системы автоматического управления, в соответствии с каким-либо критерием, представляет собой синтез ?) аналитический ?) параметрический ?) критериальный ?) структурный Вопрос id:1635080 Диапазоны возможного изменения параметров системы автоматического управления, при которых она сохраняет устойчивость, представляют собой ?) динамическую точность ?) запас устойчивости ?) величину устойчивости ?) статическую точность Вопрос id:1635081 Динамическое звено с передаточной функцией W(p) = k/(Tp - 1) является ?) неминимально-амплитудным ?) минимально-амплитудным ?) минимально-фазовым ?) неминимально-фазовым |
Copyright testserver.pro 2013-2024