Список вопросов базы знаний

В типовой микропроцессорной системе управления преобразование цифрового выхода ЭВМ в аналоговый сигнал, воздействующий на управляемый процесс, осуществляет

Дискретные системы автоматического управления описывают уравнениями

Для последовательности f(k), которой соответствует Z-преобразование F(z) (теорема о начальном значении), начальное значение f(0) равно

Если в сигнале независимая переменная t принимает только конечное множество значений, то сигнал называется

Если непрерывная функция представляет собой дельта-функцию d(t), то ее Z-преобразование равно

Если непрерывная функция представляет собой единичную функцию 1(t), то ее Z-преобразование равно

Мнимая ось в плоскости комплексного переменного s=jw отображается на плоскости переменного z=e^Tjw в окружность радиуса

На математическое описание прохождения непрерывного сигнала через дискретную систему автоматического управления с ЭВМ существенно влияет характеристика

Наименьшее значение переменной на входе аналогово-цифрового преобразователя, когда символ младшего разряда числа на его выходе изменяется с 0 на 1, называется

Обратное Z-преобразование для F(z) определяется формулой

Одному Z-преобразованию может соответствовать

Отношение Z-преобразования регулируемой переменной к Z-преобразованию входного сигнала представляет собой

При анализе дискретных систем для получения выражения замкнутой передаточной функции используется

При проектировании дискретной системы цифровой регулятор может быть реализован в виде импульсного фильтра, если выполнены условия

Условие, когда при квантовании по времени информация не теряется, определяется из

Автоматическая система с принципом управления по отклонению называется замкнутой, т. к. образуется замкнутый контур

В задаче синтеза требуется найти закон управления, удовлетворяющий функциональной зависимости между регулируемыми и регулирующими координатами объекта управления, при заданных его характеристиках и параметрах

В системах автоматического регулирования законом регулирования является функциональная зависимость, по которой входная величина исполнительного устройства преобразуется в нем в выходную и поступает через объект управления на вход регулятора в виде управляющей величины

В системах, реализующих принцип управления по возмущению, регулирующая величина является некоторой функцией от ошибки системы, определяемой как отклонение вектора регулируемых координат от заданного значения

В теории автоматического управления объекты управления рассматриваются как одномерные, т. е. считается, что они работают под влиянием одного управляющего и одного возмущающего воздействия и имеют одну выходную величину

В теории автоматического управления реальная техническая система рассматривается как абстрактное множество элементов, с обязательным учетом физических процессов в элементах и связях

Главная задача технической кибернетики - синтез, т. е. создание, технических систем управления, обеспечивающих достижение требуемых показателей качества, характеризующих их функционирование

Закон управления - функциональная зависимость, устанавливающая взаимосвязь между регулируемыми и регулирующими координатами объекта:

Исследование сложных систем основано на системном подходе, который представляет собой методологию, основанную на математической теории обыкновенных дифференциальных уравнений и являющуюся частью теории автоматического управления

Кибернетика - дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы

Основная задача теории автоматического управления - создание теории проектирования автоматических систем, удовлетворяющих заданным технико-экономическим требованиям

Предметом изучения теории автоматического управления служат методы проектирования автоматических систем, удовлетворяющих заданным технико-экономическим требованиям

Преимущество цифровых регуляторов - возможность получения сложных законов управления, реализуемых программными способами

Система - устройство, выполняющее по заданной программе без непосредственного участия человека, все операции в процессе получения, передачи, преобразования и использования энергии, материалов и информации

Теория автоматического управления - один из разделов технической кибернетики, который изучает сложные автоматизированные системы управления технологическими процессами и предприятиями, построенными с использованием управляющих электронных вычислительных машин

Автоматизированная система отличается от автоматической наличием в ней человека, который и принимает окончательное решение

Гетерогенность - физическая разнородность устройств и элементов, входящих в САУ

Дерево целей содержит циклы

Испытания САУ осуществляются на заводе и предназначены для проверки функционирования САУ и всех ее характеристик после сборки и стыковки устройств системы в заводских условиях

Корректирующие устройства имеют одинаковое физическое происхождение

Множество проектных процедур образует некоторую динамическую структуру из последовательно и параллельно соединенных блоков с многочисленными обратными связями

Объект управления (регулирования) - машина, аппарат или установка, требуемый режим работы которых должен поддерживаться:

Оперирующая сторона при достижении целей проектирования сталкивается с ограничениями

При представлении процесса проектирования в виде спирали по мере продвижения к окончательному проекту спираль скручивается, отбрасывая все негодные, побочные и малозначащие проектные решения

Проектная процедура - совокупность проектных операций над исходными данными, выполнение которых заканчивается проектным решением

Процесс проектирования может быть представлен единой моделью

Ранг матрицы - максимальный порядок одного из миноров этой матрицы, отличного от нуля

Системы автоматического управления конкретным объектом выполняются целиком на одном заводе

Цели и критерии проектирования САУ определяют без учета ограничений

Эскизный проект системы сразу внедряется в производство

Алгебраические критерии устойчивости непрерывных систем (критерии Гурвица и Рауса) можно непосредственно применить к импульсным САР

Алгебраические критерии устойчивости непрерывных систем (критерии Гурвица и Рауса) непосредственно нельзя применить к импульсным САР

Вычислительная сложность расчета на ЭВМ импульсных схем инвариантна по отношению к периоду квантования

Дискретные корректирующие устройства (ДКУ) преобразуют свою входную решетчатую функцию в выходную решетчатую функцию

Импульсная модуляция заключается в изменении одного из параметров выходных импульсов (модулируемого параметра) в функции величины входного сигнала