Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.

Список вопросов базы знаний

Основы теории управления

Вопрос id:1736831
Области устойчивости, построенные при помощи метода D-разбиения в плоскости двух параметров, называются
?) коэффициентами Рауса
?) годографами Михайлова
?) диаграммами Вышнеградского
?) определителями Гурвица
Вопрос id:1736832
Общий коэффициент передачи цепочки последовательно соединенных звеньев равен
?) среднему значению коэффициентов передачи звеньев
?) сумме коэффициентов передачи звеньев
?) произведению коэффициентов передачи звеньев
?) единице
Вопрос id:1736833
Объекты управления, у которых после снятия возмущения выходная величина с течением времени без вмешательства управляющего устройства может неограниченно изменяться, называются
?) устойчивыми
?) статическими
?) астатическими
?) динамическими
Вопрос id:1736834
Определяется периодом колебаний переходной характеристики
?) частота колебаний
?) колебательность
?) перерегулирование
?) декремент затухания
Вопрос id:1736835
Основные приемы и методы анализа непрерывных систем для исследования устойчивости цифровых систем применимы
?) могут, только с учетом некоторой трансформации
?) могут, только для алгебраических критериев
?) могут в классическом виде
?) не могут ни при каких случаях
Вопрос id:1736837
Отношение максимального значения аналогового сигнала на входе устройства к его минимальному значению называется ___ диапазоном
Вопрос id:1736838
Оценка качества работы системы управления заключается в анализе ее
?) переходных процессов
?) наблюдаемости
?) устойчивости
?) управляемости
Вопрос id:1736839
Передаточная функция группы звеньев, соединенных по схеме с отрицательной обратной связью, определяется как отношение передаточной функции прямой цепи к выражению
?) единица минус передаточная функция разомкнутой цепи
?) единица плюс передаточная функция разомкнутой цепи
?) передаточная функция разомкнутой цепи минус единица
?) передаточной функции разомкнутой цепи
Вопрос id:1736840
Передаточная функция группы параллельно соединенных звеньев равна
?) среднему значению их передаточных функций
?) произведению их передаточных функций
?) сумме произведений их передаточных функций
?) сумме их передаточных функций
Вопрос id:1736841
Передаточная функция дифференцирующего звена первого порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна
?) W(p)=k/(Tp+1)
?) W(p)=kp/(Tp+1)
?) W(p)=T/(kp+1)
?) W(p)=k(Tp+1)
Вопрос id:1736842
Передаточная функция для группы этих звеньев имеет вид
?) W(p)=W1(p)-W2(p)
?) W(p)=W1(p)+W2(p)
?) W(p)=W1(p)/W2(p)
?) W(p)=W1(p)W2(p)
Вопрос id:1736843
Передаточная функция для группы этих звеньев имеет вид
?) W(p)=W1(p)W2(p)W3(p)
?) W(p)=W1(p)+W2(p)+W3(p)
?) W(p)=[W1(p)+W2(p)]/W3(p)
?) W(p)= [(W1(p)+W2(p)] W3(p)
Вопрос id:1736844
Передаточная функция звена чистого запаздывания (t - время запаздывания) равна
?) W(p)= ept
?) W(p)=1/e-pt
?) W(p)= pe-pt
?) W(p)= e-pt
Вопрос id:1736845
Передаточная функция полностью характеризует свойства системы
?) математические
?) динамические
?) статические
?) физические
Вопрос id:1736846
Передаточная функция системы является прямым преобразованием Лапласа от функции
?) переходной
?) характеристической
?) дифференциальной
?) импульсной переходной
Вопрос id:1736847
Передаточная функция цифрового регулятора может быть реализована в виде
?) программы
?) модулятора
?) декодера
?) экстраполятора
Вопрос id:1736848
Передаточная функция цифровой системы автоматического управления может быть получена при помощи
?) операторов дифференцирования
?) d-функций
?) Z-преобразования
?) W-преобразования
Вопрос id:1736849
Передаточные функции устойчивых динамических звеньев и систем обладают свойствами
?) порядок полинома числителя больше, чем порядок полинома знаменателя
?) коэффициенты могут быть действительными и мнимыми числами
?) все полюсы расположены в левой полуплоскости комплексной плоскости
?) невещественные нули и полюсы должны быть комплексно-сопряженными
Вопрос id:1736851
По виду дифференциальных уравнений, описывающих поведение системы, системы автоматического управления подразделяются на
?) несвязанные
?) нелинейные
?) связанные
?) линейные
Вопрос id:1736852
Поведение дискретных систем автоматического управления описывается ___ уравнениями
Вопрос id:1736853
Погрешностью квантования по уровню можно пренебречь, если
?) используется ЭВМ с малой разрядной сеткой
?) сигналы изменяются в широком диапазоне
?) сигналы изменяются в узком диапазоне
?) используется ЭВМ с большой разрядной сеткой
Вопрос id:1736854
Показатель сдвига по углу установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой частотную характеристику
?) передаточную
?) амплитудную
?) установившуюся
?) фазовую
Вопрос id:1736856
Полюс звена с передаточной функцией W(p)=k/(1-Tp) равен
?) -k
?) 1/Т
?) -1
?) k
Вопрос id:1736857
После фильтрации сигнала для получения информации, доступной для восприятия цифровым управляющим устройством, производится его
?) линеаризация
?) модуляция
?) усиление
?) дискретизация
Вопрос id:1736858
Правая первая разность решетчатой функции определяется в момент времени t=kT00 -период квантования) по ___ значению решетчатой функции
Вопрос id:1736859
Представление дискретного сигнала в непрерывном виде называется ___ преобразованием
Вопрос id:1736860
Преобразование Лапласа дискретной функции времени с периодом квантования Т0 является периодической функцией с частотой повторения
?) 2p/Т0
?) Т0/2p
?) Т0/p
?) p/Т0
Вопрос id:1736861
Преобразование Лапласа единичного идеального импульса равно ___ (ответ дайте арабскими цифрами)
Вопрос id:1736862
Преобразование непрерывного сигнала в последовательность импульсов, при котором высота импульса пропорциональна амплитуде текущего значения непрерывного сигнала, ширина постоянна, а интервалы между импульсами одинаковы, называется модуляцией
?) широтно-импульсной
?) амплитудно-импульсной
?) узко-импульсной
?) частотно-импульсной
Вопрос id:1736863
Преобразование непрерывного сигнала в последовательность импульсов, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, длительность которых является функцией амплитуды входного сигнала в момент выборки, называется модуляцией
?) частотно-импульсной
?) широтно-импульсной
?) амплитудно-импульсной
?) узко-импульсной
Вопрос id:1736864
Преобразование Фурье от импульсной переходной функции системы представляет собой частотную характеристику
?) переходную
?) амплитудно-фазовую
?) амплитудно-импульсную
?) комплексно-сопряженную
Вопрос id:1736865
Преобразование, которое отображает полубесконечную последовательность дискретных значений на комплексную плоскость, называется ___- преобразованием
Вопрос id:1736866
При анализе дискретных систем цифровая ЭВМ заменяется дискретным элементом, передаточная функция которого представляет собой ___ работы ЭВМ.
Вопрос id:1736867
При анализе системы автоматического регулирования, содержащую цифровую ЭВМ, принцип физической осуществимости означает, что ЭВМ может использовать информацию
?) и прошлую, и настоящую, и будущую
?) будущую
?) настоящую
?) прошлую
Вопрос id:1736868
При вождении автомобиля управляющими органами системы «человек-автомобиль» являются
?) мышцы рук и ног
?) трансмиссия
?) мотор
?) мозг
Вопрос id:1736869
При длине слова аналогово-цифрового преобразователя, равной n, относительный шаг квантования по уровню примерно равняется
?) 1/n2
?) 1/2n
?) 1/2n+1
?) 1/2n-1
Вопрос id:1736870
При единичном ступенчатом воздействии превышение амплитуды переходного процесса над амплитудой входного воздействия называется
?) перерегулированием
?) статическим отклонением
?) колебательностью
?) статической ошибкой
Вопрос id:1736871
При использовании W-преобразования достаточным условием устойчивости цифровой системы является
?) положительность коэффициентов характеристического уравнения
?) положительность диагональных миноров определителя Гурвица
?) отрицательность коэффициентов характеристического уравнения
?) отрицательность диагональных миноров определителя Гурвица
Вопрос id:1736872
При использовании W-преобразования положительность коэффициентов характеристического уравнения цифровой системы является ___ условием устойчивости
Вопрос id:1736873
При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по амплитуде определяется в точке пересечения логарифмической фазовой характеристики прямой
?) -2p
?) -p
?) 0
?) p
Вопрос id:1736874
При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по фазе определяется в точке пересечения логарифмической амплитудной характеристикой
?) прямой -1
?) прямой 1
?) оси абсцисс
?) оси ординат
Вопрос id:1736875
При использовании частотного критерия качества по относительному максимуму вещественной частотной характеристики определяется
?) полоса пропускания
?) резонансная частота
?) длительность переходной характеристики
?) перерегулирование
Вопрос id:1736876
При квантовании по времени промежуток между передними фронтами соседних импульсов называется
?) периодом квантования
?) импульсным тактом
?) шагом модуляции
?) цифровым тактом
Вопрос id:1736877
При квантовании сигнала по времени информация, заключенная в нем, в общем случае может
?) теряться
?) увеличиваться
?) добавляться
?) приобретаться
Вопрос id:1736878
При моделировании абстракция предметов реального мира, объединяемых общими характеристиками и поведением, называется
?) объектом
?) элементом
?) моделью
?) экземпляром
Вопрос id:1736879
При моделировании к категории "взаимодействия" относятся
?) справка с места работы
?) аттестат об окончании школы
?) отделение милиции
?) рецепт приготовления блинов
Вопрос id:1736880
При моделировании к категории "роли" относятся
?) контракт
?) бухгалтерия
?) врач
?) нож
Вопрос id:1736881
При моделировании объекты, получаемые из отношений между другими объектами, представляют собой
?) реальные объекты
?) взаимодействия
?) события
?) роли
Вопрос id:1736882
При одной и той же структуре и одинаковых параметрах цифровая система по отношению к непрерывной
?) более устойчива
?) менее устойчива
?) обладает лучшими показателями качества
?) обладает худшими показателями качества
Вопрос id:1736883
При очень малом периоде квантования дискретная система переходит в
?) импульсную
?) нестационарную
?) непрерывную
?) нелинейную
Copyright testserver.pro 2013-2024