Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.

Список вопросов базы знаний

Основы теории управления

Вопрос id:1736831
Области устойчивости, построенные при помощи метода D-разбиения в плоскости двух параметров, называются
?) годографами Михайлова
?) определителями Гурвица
?) коэффициентами Рауса
?) диаграммами Вышнеградского
Вопрос id:1736832
Общий коэффициент передачи цепочки последовательно соединенных звеньев равен
?) сумме коэффициентов передачи звеньев
?) единице
?) среднему значению коэффициентов передачи звеньев
?) произведению коэффициентов передачи звеньев
Вопрос id:1736833
Объекты управления, у которых после снятия возмущения выходная величина с течением времени без вмешательства управляющего устройства может неограниченно изменяться, называются
?) астатическими
?) устойчивыми
?) статическими
?) динамическими
Вопрос id:1736834
Определяется периодом колебаний переходной характеристики
?) частота колебаний
?) перерегулирование
?) колебательность
?) декремент затухания
Вопрос id:1736835
Основные приемы и методы анализа непрерывных систем для исследования устойчивости цифровых систем применимы
?) могут, только для алгебраических критериев
?) могут, только с учетом некоторой трансформации
?) не могут ни при каких случаях
?) могут в классическом виде
Вопрос id:1736837
Отношение максимального значения аналогового сигнала на входе устройства к его минимальному значению называется ___ диапазоном
Вопрос id:1736838
Оценка качества работы системы управления заключается в анализе ее
?) управляемости
?) устойчивости
?) переходных процессов
?) наблюдаемости
Вопрос id:1736839
Передаточная функция группы звеньев, соединенных по схеме с отрицательной обратной связью, определяется как отношение передаточной функции прямой цепи к выражению
?) передаточной функции разомкнутой цепи
?) единица минус передаточная функция разомкнутой цепи
?) единица плюс передаточная функция разомкнутой цепи
?) передаточная функция разомкнутой цепи минус единица
Вопрос id:1736840
Передаточная функция группы параллельно соединенных звеньев равна
?) произведению их передаточных функций
?) сумме их передаточных функций
?) сумме произведений их передаточных функций
?) среднему значению их передаточных функций
Вопрос id:1736841
Передаточная функция дифференцирующего звена первого порядка (k - коэффициент усиления, Т - постоянная времени) равна
?) W(p)=kp/(Tp+1)
?) W(p)=k/(Tp+1)
?) W(p)=T/(kp+1)
?) W(p)=k(Tp+1)
Вопрос id:1736842
Передаточная функция для группы этих звеньев имеет вид
?) W(p)=W1(p)/W2(p)
?) W(p)=W1(p)-W2(p)
?) W(p)=W1(p)+W2(p)
?) W(p)=W1(p)W2(p)
Вопрос id:1736843
Передаточная функция для группы этих звеньев имеет вид
?) W(p)= [(W1(p)+W2(p)] W3(p)
?) W(p)=W1(p)+W2(p)+W3(p)
?) W(p)=W1(p)W2(p)W3(p)
?) W(p)=[W1(p)+W2(p)]/W3(p)
Вопрос id:1736844
Передаточная функция звена чистого запаздывания (t - время запаздывания) равна
?) W(p)= pe-pt
?) W(p)= ept
?) W(p)=1/e-pt
?) W(p)= e-pt
Вопрос id:1736845
Передаточная функция полностью характеризует свойства системы
?) математические
?) динамические
?) физические
?) статические
Вопрос id:1736846
Передаточная функция системы является прямым преобразованием Лапласа от функции
?) переходной
?) характеристической
?) импульсной переходной
?) дифференциальной
Вопрос id:1736847
Передаточная функция цифрового регулятора может быть реализована в виде
?) экстраполятора
?) декодера
?) программы
?) модулятора
Вопрос id:1736848
Передаточная функция цифровой системы автоматического управления может быть получена при помощи
?) Z-преобразования
?) W-преобразования
?) d-функций
?) операторов дифференцирования
Вопрос id:1736849
Передаточные функции устойчивых динамических звеньев и систем обладают свойствами
?) порядок полинома числителя больше, чем порядок полинома знаменателя
?) коэффициенты могут быть действительными и мнимыми числами
?) все полюсы расположены в левой полуплоскости комплексной плоскости
?) невещественные нули и полюсы должны быть комплексно-сопряженными
Вопрос id:1736851
По виду дифференциальных уравнений, описывающих поведение системы, системы автоматического управления подразделяются на
?) линейные
?) связанные
?) нелинейные
?) несвязанные
Вопрос id:1736852
Поведение дискретных систем автоматического управления описывается ___ уравнениями
Вопрос id:1736853
Погрешностью квантования по уровню можно пренебречь, если
?) используется ЭВМ с малой разрядной сеткой
?) сигналы изменяются в узком диапазоне
?) сигналы изменяются в широком диапазоне
?) используется ЭВМ с большой разрядной сеткой
Вопрос id:1736854
Показатель сдвига по углу установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой частотную характеристику
?) передаточную
?) установившуюся
?) амплитудную
?) фазовую
Вопрос id:1736856
Полюс звена с передаточной функцией W(p)=k/(1-Tp) равен
?) k
?) -1
?) 1/Т
?) -k
Вопрос id:1736857
После фильтрации сигнала для получения информации, доступной для восприятия цифровым управляющим устройством, производится его
?) модуляция
?) линеаризация
?) дискретизация
?) усиление
Вопрос id:1736858
Правая первая разность решетчатой функции определяется в момент времени t=kT00 -период квантования) по ___ значению решетчатой функции
Вопрос id:1736859
Представление дискретного сигнала в непрерывном виде называется ___ преобразованием
Вопрос id:1736860
Преобразование Лапласа дискретной функции времени с периодом квантования Т0 является периодической функцией с частотой повторения
?) 2p/Т0
?) Т0/p
?) Т0/2p
?) p/Т0
Вопрос id:1736861
Преобразование Лапласа единичного идеального импульса равно ___ (ответ дайте арабскими цифрами)
Вопрос id:1736862
Преобразование непрерывного сигнала в последовательность импульсов, при котором высота импульса пропорциональна амплитуде текущего значения непрерывного сигнала, ширина постоянна, а интервалы между импульсами одинаковы, называется модуляцией
?) узко-импульсной
?) широтно-импульсной
?) частотно-импульсной
?) амплитудно-импульсной
Вопрос id:1736863
Преобразование непрерывного сигнала в последовательность импульсов, при котором выходной сигнал представляет собой последовательность импульсов, длительность которых является функцией амплитуды входного сигнала в момент выборки, называется модуляцией
?) широтно-импульсной
?) частотно-импульсной
?) амплитудно-импульсной
?) узко-импульсной
Вопрос id:1736864
Преобразование Фурье от импульсной переходной функции системы представляет собой частотную характеристику
?) комплексно-сопряженную
?) амплитудно-фазовую
?) переходную
?) амплитудно-импульсную
Вопрос id:1736865
Преобразование, которое отображает полубесконечную последовательность дискретных значений на комплексную плоскость, называется ___- преобразованием
Вопрос id:1736866
При анализе дискретных систем цифровая ЭВМ заменяется дискретным элементом, передаточная функция которого представляет собой ___ работы ЭВМ.
Вопрос id:1736867
При анализе системы автоматического регулирования, содержащую цифровую ЭВМ, принцип физической осуществимости означает, что ЭВМ может использовать информацию
?) будущую
?) настоящую
?) прошлую
?) и прошлую, и настоящую, и будущую
Вопрос id:1736868
При вождении автомобиля управляющими органами системы «человек-автомобиль» являются
?) трансмиссия
?) мозг
?) мотор
?) мышцы рук и ног
Вопрос id:1736869
При длине слова аналогово-цифрового преобразователя, равной n, относительный шаг квантования по уровню примерно равняется
?) 1/n2
?) 1/2n-1
?) 1/2n+1
?) 1/2n
Вопрос id:1736870
При единичном ступенчатом воздействии превышение амплитуды переходного процесса над амплитудой входного воздействия называется
?) статической ошибкой
?) статическим отклонением
?) колебательностью
?) перерегулированием
Вопрос id:1736871
При использовании W-преобразования достаточным условием устойчивости цифровой системы является
?) отрицательность коэффициентов характеристического уравнения
?) положительность диагональных миноров определителя Гурвица
?) положительность коэффициентов характеристического уравнения
?) отрицательность диагональных миноров определителя Гурвица
Вопрос id:1736872
При использовании W-преобразования положительность коэффициентов характеристического уравнения цифровой системы является ___ условием устойчивости
Вопрос id:1736873
При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по амплитуде определяется в точке пересечения логарифмической фазовой характеристики прямой
?) p
?) -2p
?) -p
?) 0
Вопрос id:1736874
При использовании логарифмических частотных характеристик запас устойчивости по фазе определяется в точке пересечения логарифмической амплитудной характеристикой
?) прямой -1
?) оси абсцисс
?) оси ординат
?) прямой 1
Вопрос id:1736875
При использовании частотного критерия качества по относительному максимуму вещественной частотной характеристики определяется
?) резонансная частота
?) перерегулирование
?) полоса пропускания
?) длительность переходной характеристики
Вопрос id:1736876
При квантовании по времени промежуток между передними фронтами соседних импульсов называется
?) периодом квантования
?) шагом модуляции
?) цифровым тактом
?) импульсным тактом
Вопрос id:1736877
При квантовании сигнала по времени информация, заключенная в нем, в общем случае может
?) увеличиваться
?) теряться
?) приобретаться
?) добавляться
Вопрос id:1736878
При моделировании абстракция предметов реального мира, объединяемых общими характеристиками и поведением, называется
?) элементом
?) объектом
?) моделью
?) экземпляром
Вопрос id:1736879
При моделировании к категории "взаимодействия" относятся
?) справка с места работы
?) аттестат об окончании школы
?) рецепт приготовления блинов
?) отделение милиции
Вопрос id:1736880
При моделировании к категории "роли" относятся
?) контракт
?) нож
?) врач
?) бухгалтерия
Вопрос id:1736881
При моделировании объекты, получаемые из отношений между другими объектами, представляют собой
?) реальные объекты
?) взаимодействия
?) события
?) роли
Вопрос id:1736882
При одной и той же структуре и одинаковых параметрах цифровая система по отношению к непрерывной
?) обладает лучшими показателями качества
?) более устойчива
?) менее устойчива
?) обладает худшими показателями качества
Вопрос id:1736883
При очень малом периоде квантования дискретная система переходит в
?) импульсную
?) нестационарную
?) непрерывную
?) нелинейную
Copyright testserver.pro 2013-2024