Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.
Список вопросов базы знанийОсновы теории управленияВопрос id:1735865 Динамическое звено с передаточной функцией ![]() ?) минимально-амплитудным ?) минимально-фазовым ?) максимально-фазовым ?) не минимально фазовым Вопрос id:1735866 Для получения спектральной плотности стационарной случайной функции на выходе системы необходимо спектральную плотность входного сигнала умножить на ?) модуль комплексной передаточной функции ?) квадрат модуля комплексной передаточной функции ?) квадрат комплексной передаточной функции ?) комплексную передаточную функцию Вопрос id:1735867 Для построения областей устойчивости применяется метод ?) припасовывания ?) D-разбиения ?) полярных координат ?) фазовой плоскости Вопрос id:1735868 Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели ?) положительные действительные части ?) отрицательные мнимые части ?) положительные мнимые части ?) отрицательные действительные части Вопрос id:1735869 Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома определитель Гурвица и все его диагональные миноры были ?) расположены по возрастанию значений ?) положительны ?) отрицательны ?) равны нулю Вопрос id:1735870 Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были ?) вещественными ?) положительными ?) нулевыми ?) отрицательными Вопрос id:1735871 Для устойчивости линейной системы автоматического управления с характеристическим полиномом порядка n необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова, при изменении частоты от 0 до ∞, начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно в положительном направлении (против часовой стрелки), нигде не обращаясь в нуль, количество квадрантов, равное ?) n + 1 ?) n/2 ?) n ?) n - 1 Вопрос id:1735872 Для устойчивых систем годограф Михайлова в последнем квадранте уходит ?) к ординате b0/а0 ?) в бесконечность ?) в начало координат ?) к абсциссе b0/а0 Вопрос id:1735873 Достоинством систем автоматического управления по отклонению является ?) хорошие динамические свойства ?) высокая точность в работе ?) простота технической реализации ?) высокое быстродействие Вопрос id:1735874 Если система обладает способностью уменьшать априорную неопределенность и повышать эффективность управления, используя информацию, получаемую в процессе нормальной эксплуатации, она называется ?) детерминированной ?) дискретной ?) адаптивной ?) оптимальной Вопрос id:1735875 Зависимость выходной величины от входной после завершения всех переходных процессов в динамическом звене называется ?) динамической характеристикой ?) статической характеристикой ?) уравнением динамики ?) передаточной функцией Вопрос id:1735876 Зависимость, представляющая собой преобразование входного воздействия в реакцию динамического звена в соответствии с особенностями, определяемыми внутренними свойствами звена, характеризует его ?) передаточные свойства ?) помехозащищенность ?) быстродействие ?) точность Вопрос id:1735877 Задача, заключающаяся в определении свойств системы автоматического управления для заданной структуры с конкретными элементами с заранее известными параметрами, называется ?) анализом ?) моделированием ?) параметризацией ?) синтезом Вопрос id:1735878 Задача, при решении которой на основе информации об объекте управления, задавая свойства системы автоматического управления, определяют конкретные требования к ней, а затем отыскивают условия, при которых будут выполняться эти требования, называется ?) синтезом ?) моделированием ?) аппроксимацией ?) анализом Вопрос id:1735880 Звенья, у которых все нули и полюсы передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части, называются ?) не минимально-фазовыми ?) максимально-фазовыми ?) минимально-фазовыми ?) неустойчивыми Вопрос id:1735881 Из всех категорий технических требований к системам автоматического управления наиболее существенным является требование ?) минимизации ошибки в установившемся состоянии ?) отсутствия колебаний в переходном процессе ?) устойчивости работы ?) высокого быстродействия Вопрос id:1735882 Импульсная переходная функция системы автоматического управления является обратным преобразованием Лапласа от ?) переходной функции ?) дифференциального уравнения ?) функции веса ?) передаточной функции Вопрос id:1735883 Корни уравнения, полученного приравниванием к нулю полинома числителя передаточной функции, называются ?) нулями ?) вещественными ?) комплексно-сопряженными ?) полюсами Вопрос id:1735884 Корни уравнения, полученного приравниванием к нулю полинома числителя передаточной функции, называются ?) нулями ?) комплексными ?) вещественными ?) полюсами Вопрос id:1735885 Критерий Михайлова позволяет судить о запасе устойчивости линейных систем автоматического управления по степени удаленности от начала координат точки пересечения годографом следующей полуоси ?) отрицательной мнимой ?) отрицательной вещественной ?) положительной мнимой ?) положительной вещественной Вопрос id:1735886 Логарифмическая амплитудная частотная характеристика имеет постоянное значение во всем диапазоне частот у типового звена ?) апериодического ?) дифференцирующего первого порядка ?) интегрирующего ?) чистого запаздывания Вопрос id:1735887 Логарифмической амплитудной частотной характеристикой системы автоматического управления называется кривая, соответствующая числу десятичных логарифмов модуля передаточной функции системы, равному ?) 10 ?) 40 ?) 30 ?) 20 Вопрос id:1735888 Математическая модель элемента, его части, группы элементов или всей системы автоматического управления, для которых задается лишь зависимость, описывающая характер процессов без рассмотрения их физической сущности, называется ?) черным ящиком ?) динамическим звеном ?) моделирующим элементом ?) структурной единицей Вопрос id:1735889 Метод переменных состояния в теории автоматического управления основан на понятии ?) передаточной функции ?) состояния динамической системы ?) уравнений динамики ?) управляемости динамической системы Вопрос id:1735890 Наиболее удобной формой записи линейных уравнений динамических звеньев и систем автоматического управления является ?) переходная функция ?) передаточная функция ?) переходная характеристика ?) управляющая функция Вопрос id:1735891 Нахождение структуры и параметров устройства, включение которого в систему обеспечивает качество управления в соответствии с заданными требованиями, представляет собой ?) анализ корректирующего устройства ?) синтез устройства управления ?) синтез объекта управления ?) синтез корректирующего устройства Вопрос id:1735892 Независимость какой-либо переменной системы автоматического управления от воздействия любого вида означает ее ?) негрубость ?) чувствительность ?) инвариантность ?) ковариантность Вопрос id:1735893 Необходимое условие устойчивости линейной системы автоматического управления при использовании коэффициента устойчивости ![]() ?) 0 > Mk > 1 ?) 0 < Mk < 1 ?) 0 ≥ Mk ≥ 1 ?) 0 ≤ Mk ≤ 1 Вопрос id:1735894 Объекты управления, в которых после снятия возмущения выходная величина с течением времени без вмешательства управляющего устройства может неограниченно изменяться до аварийного состояния или до полной остановки объекта, называются ?) астатическими ?) статическими ?) активными ?) пассивными Вопрос id:1735895 Объекты управления, в которых при математическом описании предполагается, что все их параметры находятся в одной точке, а переменные, описывающие динамику объекта, являются функциями только времени, называются объектами ?) с распределенными параметрами ?) с сосредоточенными параметрами ?) с постоянными параметрами ?) со случайными параметрами Вопрос id:1735896 Отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой ?) переходную функцию ?) фазовую частотную характеристику ?) амплитудно-фазовую частотную характеристику ?) амплитудную частотную характеристику Вопрос id:1735897 Оценка качества системы автоматического управления заключаются в анализе ее ?) фазовой частотной характеристики ?) переходной характеристики ?) степени устойчивости ?) коэффициентов характеристического полинома Вопрос id:1735898 Передаточная функция системы автоматического управления, состоящей из динамического звена с передаточной функцией W(p) , охваченного единичной отрицательной обратной связью, равна ?) ![]() ?) ![]() ?) ![]() ?) ![]() Вопрос id:1735899 Показатель сдвига по фазе установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой ?) амплитудно-фазовую частотную характеристику ?) фазовую частотную характеристику ?) переходную функцию ?) амплитудную частотную характеристику Вопрос id:1735900 Полином знаменателя передаточной функции системы автоматического управления называется ?) характеристическим ?) оператором воздействия ?) динамическим ?) характерным Вопрос id:1735901 Преимуществом использования безразмерной формы алгебраических критериев устойчивости по сравнению с классической является возможность ?) использования коэффициентов характеристического полинома ?) сравнения систем по запасу устойчивости ?) получения простых условий для полиномов до 5-го порядка ?) установления факта устойчивости Вопрос id:1735902 Преобразованием Фурье от импульсной переходной функции системы автоматического управления является ?) функция веса ?) частотная передаточная функция ?) амплитудная частотная характеристика ?) фазовая частотная характеристика Вопрос id:1735903 При косвенной оценке качества системы интервал частот, при котором значения амплитудной частотной характеристики не превышают величины 0,707 от ее значения при нулевой частоте, называется ?) зоной демпфирования ?) областью прохождения ?) полосой пропускания ?) фильтром частот Вопрос id:1735904 При нулевой частоте фазовая частотная характеристика имеет значение, отличное от нуля у типового звена ?) интегрирующего ?) чистого запаздывания ?) апериодического ?) усилительного Вопрос id:1735905 При описании дискретных систем автоматического управления аналогом дифференциальных уравнений непрерывных систем являются ?) уравнения квантования ?) разностные уравнения ?) дискретные переходные функции ?) фазовые траектории Вопрос id:1735906 При оценке качества время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения станет меньше наперед заданной величины, представляет собой ?) длительность переходного процесса ?) время нарастания переходного процесса ?) декремент затухания ?) время достижения первого максимума Вопрос id:1735907 При оценке качества метод, основанный на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения на плоскости s при изменении параметров системы, является методом ?) фазовых траекторий ?) частотным ?) корневого годографа ?) интегральных оценок Вопрос id:1735908 При оценке качества отношение разности между максимальным и установившимся значениями переходного процесса к установившемуся значению в процентах представляет собой ?) перерегулирование ?) колебательность ?) декремент затухания ?) установившееся значение Вопрос id:1735909 При оценке качества по амплитудной частотной характеристике системы отношение ее максимального значения к значению при нулевой частоте представляет собой ?) показатель колебательности ?) величину перерегулирования ?) декремент затухания ?) установившееся значение Вопрос id:1735910 При оценке качества с помощью частотного метода анализа косвенной характеристикой качества системы автоматического управления является ?) переходная характеристика ?) вещественная частотная характеристика ?) частотная передаточная функция ?) мнимая частотная характеристика Вопрос id:1735911 При практическом проектировании линейных систем автоматического управления рекомендуется назначать запас устойчивости по амплитуде, превышающий величину ?) 600 дБ ?) 60 дБ ?) 6 дБ ?) 0,6 дБ Вопрос id:1735912 При практическом проектировании линейных систем автоматического управления рекомендуется назначать запас устойчивости по фазе, превышающий величину ?) 30° ?) 180° ?) 90° ?) 6° Вопрос id:1735913 При статистическом методе исследования системы автоматического управления, если задающее и возмущающее воздействия представляют собой стационарные случайные процессы, задача синтеза состоит в определении ?) инвариантности параметров ?) чувствительности параметров ?) устойчивости системы ?) точности работы системы Вопрос id:1735914 Принцип построения систем автоматического управления, при котором в процессе работы не производится контроль состояния объекта и изменение внутренних свойств объекта и возмущающие воздействия не оказывают существенного влияния на выходную величину, называется принципом ?) разомкнутого управления по жесткой программе ?) разомкнутого управления по возмущению ?) замкнутого управления по отклонению ?) замкнутого управления по жесткой программе Вопрос id:1735915 Принцип построения систем автоматического управления, при котором в процессе работы не производится контроль состояния объекта, а одно из возмущений существенно влияет на выходную величину и изменяется по заранее известному закону, называется принципом ?) разомкнутого управления по жесткой программе ?) замкнутого управления по жесткой программе ?) замкнутого управления по отклонению ?) разомкнутого управления по возмущению |
Copyright testserver.pro 2013-2024