Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.

Список вопросов базы знаний

Основы теории управления

Вопрос id:1735865
Динамическое звено с передаточной функцией является
?) минимально-фазовым
?) не минимально фазовым
?) максимально-фазовым
?) минимально-амплитудным
Вопрос id:1735866
Для получения спектральной плотности стационарной случайной функции на выходе системы необходимо спектральную плотность входного сигнала умножить на
?) квадрат модуля комплексной передаточной функции
?) комплексную передаточную функцию
?) модуль комплексной передаточной функции
?) квадрат комплексной передаточной функции
Вопрос id:1735867
Для построения областей устойчивости применяется метод
?) фазовой плоскости
?) полярных координат
?) D-разбиения
?) припасовывания
Вопрос id:1735868
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели
?) отрицательные мнимые части
?) положительные мнимые части
?) положительные действительные части
?) отрицательные действительные части
Вопрос id:1735869
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома определитель Гурвица и все его диагональные миноры были
?) положительны
?) отрицательны
?) расположены по возрастанию значений
?) равны нулю
Вопрос id:1735870
Для устойчивости линейной системы автоматического управления необходимо, чтобы все коэффициенты характеристического уравнения были
?) нулевыми
?) отрицательными
?) вещественными
?) положительными
Вопрос id:1735871
Для устойчивости линейной системы автоматического управления с характеристическим полиномом порядка n необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова, при изменении частоты от 0 до ∞, начав свое движение с вещественной положительной полуоси, прошел бы последовательно в положительном направлении (против часовой стрелки), нигде не обращаясь в нуль, количество квадрантов, равное
?) n - 1
?) n
?) n/2
?) n + 1
Вопрос id:1735872
Для устойчивых систем годограф Михайлова в последнем квадранте уходит
?) в бесконечность
?) к ординате b0/а0
?) к абсциссе b0/а0
?) в начало координат
Вопрос id:1735873
Достоинством систем автоматического управления по отклонению является
?) высокая точность в работе
?) высокое быстродействие
?) хорошие динамические свойства
?) простота технической реализации
Вопрос id:1735874
Если система обладает способностью уменьшать априорную неопределенность и повышать эффективность управления, используя информацию, получаемую в процессе нормальной эксплуатации, она называется
?) адаптивной
?) детерминированной
?) дискретной
?) оптимальной
Вопрос id:1735875
Зависимость выходной величины от входной после завершения всех переходных процессов в динамическом звене называется
?) динамической характеристикой
?) статической характеристикой
?) передаточной функцией
?) уравнением динамики
Вопрос id:1735876
Зависимость, представляющая собой преобразование входного воздействия в реакцию динамического звена в соответствии с особенностями, определяемыми внутренними свойствами звена, характеризует его
?) помехозащищенность
?) точность
?) быстродействие
?) передаточные свойства
Вопрос id:1735877
Задача, заключающаяся в определении свойств системы автоматического управления для заданной структуры с конкретными элементами с заранее известными параметрами, называется
?) синтезом
?) анализом
?) моделированием
?) параметризацией
Вопрос id:1735878
Задача, при решении которой на основе информации об объекте управления, задавая свойства системы автоматического управления, определяют конкретные требования к ней, а затем отыскивают условия, при которых будут выполняться эти требования, называется
?) синтезом
?) анализом
?) моделированием
?) аппроксимацией
Вопрос id:1735880
Звенья, у которых все нули и полюсы передаточной функции имеют отрицательные или равные нулю вещественные части, называются
?) минимально-фазовыми
?) неустойчивыми
?) максимально-фазовыми
?) не минимально-фазовыми
Вопрос id:1735881
Из всех категорий технических требований к системам автоматического управления наиболее существенным является требование
?) минимизации ошибки в установившемся состоянии
?) высокого быстродействия
?) устойчивости работы
?) отсутствия колебаний в переходном процессе
Вопрос id:1735882
Импульсная переходная функция системы автоматического управления является обратным преобразованием Лапласа от
?) дифференциального уравнения
?) переходной функции
?) функции веса
?) передаточной функции
Вопрос id:1735883
Корни уравнения, полученного приравниванием к нулю полинома числителя передаточной функции, называются
?) комплексно-сопряженными
?) полюсами
?) вещественными
?) нулями
Вопрос id:1735884
Корни уравнения, полученного приравниванием к нулю полинома числителя передаточной функции, называются
?) нулями
?) вещественными
?) полюсами
?) комплексными
Вопрос id:1735885
Критерий Михайлова позволяет судить о запасе устойчивости линейных систем автоматического управления по степени удаленности от начала координат точки пересечения годографом следующей полуоси
?) отрицательной вещественной
?) положительной мнимой
?) отрицательной мнимой
?) положительной вещественной
Вопрос id:1735886
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика имеет постоянное значение во всем диапазоне частот у типового звена
?) интегрирующего
?) чистого запаздывания
?) апериодического
?) дифференцирующего первого порядка
Вопрос id:1735887
Логарифмической амплитудной частотной характеристикой системы автоматического управления называется кривая, соответствующая числу десятичных логарифмов модуля передаточной функции системы, равному
?) 30
?) 10
?) 20
?) 40
Вопрос id:1735888
Математическая модель элемента, его части, группы элементов или всей системы автоматического управления, для которых задается лишь зависимость, описывающая характер процессов без рассмотрения их физической сущности, называется
?) моделирующим элементом
?) структурной единицей
?) черным ящиком
?) динамическим звеном
Вопрос id:1735889
Метод переменных состояния в теории автоматического управления основан на понятии
?) передаточной функции
?) управляемости динамической системы
?) состояния динамической системы
?) уравнений динамики
Вопрос id:1735890
Наиболее удобной формой записи линейных уравнений динамических звеньев и систем автоматического управления является
?) переходная характеристика
?) переходная функция
?) передаточная функция
?) управляющая функция
Вопрос id:1735891
Нахождение структуры и параметров устройства, включение которого в систему обеспечивает качество управления в соответствии с заданными требованиями, представляет собой
?) синтез объекта управления
?) синтез устройства управления
?) синтез корректирующего устройства
?) анализ корректирующего устройства
Вопрос id:1735892
Независимость какой-либо переменной системы автоматического управления от воздействия любого вида означает ее
?) негрубость
?) инвариантность
?) ковариантность
?) чувствительность
Вопрос id:1735893
Необходимое условие устойчивости линейной системы автоматического управления при использовании коэффициента устойчивости формулируется следующим образом
?) 0 > Mk > 1
?) 0 ≥ Mk ≥ 1
?) 0 ≤ Mk ≤ 1
?) 0 < Mk < 1
Вопрос id:1735894
Объекты управления, в которых после снятия возмущения выходная величина с течением времени без вмешательства управляющего устройства может неограниченно изменяться до аварийного состояния или до полной остановки объекта, называются
?) статическими
?) астатическими
?) пассивными
?) активными
Вопрос id:1735895
Объекты управления, в которых при математическом описании предполагается, что все их параметры находятся в одной точке, а переменные, описывающие динамику объекта, являются функциями только времени, называются объектами
?) с постоянными параметрами
?) с сосредоточенными параметрами
?) с распределенными параметрами
?) со случайными параметрами
Вопрос id:1735896
Отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой
?) амплитудную частотную характеристику
?) амплитудно-фазовую частотную характеристику
?) фазовую частотную характеристику
?) переходную функцию
Вопрос id:1735897
Оценка качества системы автоматического управления заключаются в анализе ее
?) переходной характеристики
?) коэффициентов характеристического полинома
?) степени устойчивости
?) фазовой частотной характеристики
Вопрос id:1735898
Передаточная функция системы автоматического управления, состоящей из динамического звена с передаточной функцией W(p) , охваченного единичной отрицательной обратной связью, равна
?)
?)
?)
?)
Вопрос id:1735899
Показатель сдвига по фазе установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала представляет собой
?) фазовую частотную характеристику
?) переходную функцию
?) амплитудно-фазовую частотную характеристику
?) амплитудную частотную характеристику
Вопрос id:1735900
Полином знаменателя передаточной функции системы автоматического управления называется
?) оператором воздействия
?) динамическим
?) характерным
?) характеристическим
Вопрос id:1735901
Преимуществом использования безразмерной формы алгебраических критериев устойчивости по сравнению с классической является возможность
?) получения простых условий для полиномов до 5-го порядка
?) сравнения систем по запасу устойчивости
?) установления факта устойчивости
?) использования коэффициентов характеристического полинома
Вопрос id:1735902
Преобразованием Фурье от импульсной переходной функции системы автоматического управления является
?) амплитудная частотная характеристика
?) функция веса
?) фазовая частотная характеристика
?) частотная передаточная функция
Вопрос id:1735903
При косвенной оценке качества системы интервал частот, при котором значения амплитудной частотной характеристики не превышают величины 0,707 от ее значения при нулевой частоте, называется
?) зоной демпфирования
?) полосой пропускания
?) фильтром частот
?) областью прохождения
Вопрос id:1735904
При нулевой частоте фазовая частотная характеристика имеет значение, отличное от нуля у типового звена
?) апериодического
?) интегрирующего
?) усилительного
?) чистого запаздывания
Вопрос id:1735905
При описании дискретных систем автоматического управления аналогом дифференциальных уравнений непрерывных систем являются
?) дискретные переходные функции
?) разностные уравнения
?) уравнения квантования
?) фазовые траектории
Вопрос id:1735906
При оценке качества время, в течение которого отклонение выходной величины от установившегося значения станет меньше наперед заданной величины, представляет собой
?) длительность переходного процесса
?) декремент затухания
?) время достижения первого максимума
?) время нарастания переходного процесса
Вопрос id:1735907
При оценке качества метод, основанный на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения на плоскости s при изменении параметров системы, является методом
?) фазовых траекторий
?) интегральных оценок
?) частотным
?) корневого годографа
Вопрос id:1735908
При оценке качества отношение разности между максимальным и установившимся значениями переходного процесса к установившемуся значению в процентах представляет собой
?) установившееся значение
?) колебательность
?) перерегулирование
?) декремент затухания
Вопрос id:1735909
При оценке качества по амплитудной частотной характеристике системы отношение ее максимального значения к значению при нулевой частоте представляет собой
?) установившееся значение
?) показатель колебательности
?) декремент затухания
?) величину перерегулирования
Вопрос id:1735910
При оценке качества с помощью частотного метода анализа косвенной характеристикой качества системы автоматического управления является
?) частотная передаточная функция
?) вещественная частотная характеристика
?) переходная характеристика
?) мнимая частотная характеристика
Вопрос id:1735911
При практическом проектировании линейных систем автоматического управления рекомендуется назначать запас устойчивости по амплитуде, превышающий величину
?) 600 дБ
?) 60 дБ
?) 0,6 дБ
?) 6 дБ
Вопрос id:1735912
При практическом проектировании линейных систем автоматического управления рекомендуется назначать запас устойчивости по фазе, превышающий величину
?) 180°
?) 90°
?) 6°
?) 30°
Вопрос id:1735913
При статистическом методе исследования системы автоматического управления, если задающее и возмущающее воздействия представляют собой стационарные случайные процессы, задача синтеза состоит в определении
?) инвариантности параметров
?) устойчивости системы
?) точности работы системы
?) чувствительности параметров
Вопрос id:1735914
Принцип построения систем автоматического управления, при котором в процессе работы не производится контроль состояния объекта и изменение внутренних свойств объекта и возмущающие воздействия не оказывают существенного влияния на выходную величину, называется принципом
?) разомкнутого управления по жесткой программе
?) замкнутого управления по жесткой программе
?) разомкнутого управления по возмущению
?) замкнутого управления по отклонению
Вопрос id:1735915
Принцип построения систем автоматического управления, при котором в процессе работы не производится контроль состояния объекта, а одно из возмущений существенно влияет на выходную величину и изменяется по заранее известному закону, называется принципом
?) замкнутого управления по отклонению
?) замкнутого управления по жесткой программе
?) разомкнутого управления по возмущению
?) разомкнутого управления по жесткой программе
Copyright testserver.pro 2013-2024