Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.

Список вопросов базы знаний

Основы теории управления

Вопрос id:1736481
Способность системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия называется
?) стойкостью
?) устойчивостью
?) управляемостью
?) качеством управления
Вопрос id:1736482
Укажите соответствие между значениями коэффициента устойчивости и безразмерного определителя Гурвица с одной стороны и состоянием системы автоматического управления с другой
Левая частьПравая часть
Мk=2
Система неустойчива
Мk=0,5
Система возможно устойчива
Dk*=0
Система устойчива
Dk*=0,5
Система на границе устойчивости
Вопрос id:1736485
В колебательном звене, чем меньше значение коэффициента затухания, тем
?) больше время нарастания переходной характеристики
?) меньше величина перерегулирования
?) больше величина перерегулирования
?) меньше время нарастания переходной характеристики
Вопрос id:1736486
Колебательное звено распадается на два апериодических при значении коэффициента затухания, равном
?) 0
?) 0,5
?) 2
?) 1
Вопрос id:1736522
Переходной характеристикой системы автоматического управления является реакция системы на … ступенчатое воздействие
Вопрос id:1736523
Укажите соответствие типа элементарного звена виду его переходной характеристики
Левая частьПравая часть
Апериодическое звено
Кривая в виде экспоненты
Колебательное звено
Прямая, образующая угол с осью абсцисс
Усилительное звено
Кривая, включающая элементы экспоненты и синусоиды
Интегрирующее звено
Прямая, параллельная оси абсцисс
Вопрос id:1736524
Характеризует максимальное отклонение регулируемой величины от заданной значением
?) установившегося отклонения переходной характеристики от заданного
?) перерегулирования
?) колебательности
?) статической ошибки
Вопрос id:1736525
Критерий Михайлова позволяет судить о запасе устойчивости САУ по степени удаленности от начала координат. точки пересечения годографом
?) отрицательной вещественной полуоси
?) положительной вещественной полуоси
?) положительной мнимой полуоси
?) отрицательной мнимой полуоси
Вопрос id:1736526
Критерий устойчивости Михайлова основан на построении в комплексной плоскости вектора
?) всей передаточной функции
?) числителя передаточной функции
?) знаменателя передаточной функции
?) характеристического полинома
Вопрос id:1736541
Свойство системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия представляет собой
Вопрос id:1736542
Согласно критерию Найквиста, если в разомкнутом состоянии САУ устойчива, то для того, чтобы она была устойчива в замкнутом состоянии, необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика ее разомкнутого контура не охватывала точку с координатами
?) (1; -j0)
?) (-1; j0)
?) (1; j0)
?) (-1; -j0)
Вопрос id:1736543
Укажите соответствие между способом оценки устойчивости и используемой характеристикой системы
Левая частьПравая часть
По критерию Михайлова
Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутого контура
По полюсам передаточной функции
Годограф характеристического вектора
По критерию Найквиста
Характеристическое уравнение
Вопрос id:1736544
Для оценки качества переходных процессов используются
?) Фазовая частотная характеристика
?) Вещественная частотная характеристика
?) Амплитудная частотная характеристика
?) Мнимая частотная характеристика
Вопрос id:1736545
Отношение максимального значения амплитудной частотной характеристики к ее значению при w=0 представляет собой
?) перерегулирование
?) полосу пропускания
?) показатель колебательности
?) время нарастания переходного процесса
Вопрос id:1736571
Согласно следующему выражению W(jw)=U(w)+jV(w)=A(w)ejj(w) приведите в соответствие обозначение частотной характеристики и ее названия
Левая частьПравая часть
j(w)
Амплитудная частотная характеристика
A(w)
Фазовая частотная характеристика
V(w)
Мнимая частотная характеристика
U(w)
Вещественная частотная характеристика
Вопрос id:1736572
Частотные характеристики характеризуют частотные свойства системы и описывают вынужденные установившиеся колебания на выходе системы или звена, когда на вход подается типовое ___ воздействие.
Вопрос id:1736573
В плоскости корней характеристического уравнения граница устойчивости для непрерывных систем представляет собой
?) мнимую ось
?) вещественную ось
?) диаграмму Вышнеградского
?) круг единичного радиуса
Вопрос id:1736575
Если по оси абсцисс располагаются значения К, то относительно построенной границы область устойчивости располагается от нее (снизу или сверху)
Вопрос id:1736576
Если по оси ординат располагаются значения x, то относительно построенной границы область устойчивости располагается от нее (снизу или сверху)
Вопрос id:1736577
Если по оси ординат располагаются значения x, то относительно построенной границы область устойчивости располагается от нее (справа или слева)
Вопрос id:1736578
Изменяя значения параметров неустойчивую систему автоматического управления … сделать устойчивой.(можно/нельзя)
Вопрос id:1736584
Основным требованием к динамике системы автоматического управления является требование обеспечения
Вопрос id:1736595
Укажите соответствие между названием условия устойчивости и его математическим выражение для характеристического полинома 4-го порядка
Левая частьПравая часть
Дополнительное необходимое условие устойчивости
0≥M1≥1
Основное необходимое условие устойчивости
ak>0 (k=0,1,2,3,4)
Достаточное условие устойчивости
1-Mk≥0, Mk≥0 (k=1,2)
Достаточное условие неустойчивости
1-M1-M2³0
Вопрос id:1736596
Z-преобразование практически совпадает с дискретным преобразованием Лапласа и отличается только
?) наличием модулированной последовательности d-функций.
?) аргументом изображения
?) представлением разностных уравненй
?) видом решетчатой функции
Вопрос id:1736597
___ -это устройство, преобразующее непрерывный сигнал в дискретный.
Вопрос id:1736598
Амплитуда идеальной d-функции в момент времени t=0 равна
?) 2p
?) ∞
?) 0
?) 1
Вопрос id:1736610
Модулированная по амплитуде дискретная функция fT(t), получаемая квантованием по времени непрерывного сигнала f(t) с постоянным тактом Т0, математически описывается выражениями
?) fT(t)=0 при k/T0<t<(k+1)/T0 (k=0, 1, 2….)
?) fT(t)=0 при kT0<t<(k+1)T0 (k=0, 1, 2….)
?) fT(t)=f(k/T0) при t=k/T0
?) fT(t)=f(kT0) при t=kT0
Вопрос id:1736611
Установите соответствие между видом квантования и системами, которые его используют
Левая частьПравая часть
Квантование по уровню
Непрерывные системы
Отсутствие квантования
Релейные системы
Квантование по времени
Цифровые системы
Квантование по времени и уровню
Импульсные системы
Вопрос id:1736612
___-это представление непрерывного (аналогового) сигнала последовательностью импульсов, по которым с заданной точностью можно восстановить исходный непрерывный сигнал.
Вопрос id:1736634
При квантовании по времени промежуток времени между передними фронтами соседних импульсов называется ___ квантования
?) моментом
?) тактом
?) периодом
?) промежутком
Вопрос id:1736635
Процесс восстановления дискретизированного сигнала называется
?) модуляцией
?) квантованием
?) интерполяцией
?) экстраполяцией
Вопрос id:1736636
Согласно теореме Котельникова для того, чтобы непрерывный сигнал со спектром, ограниченным максимальной частотой wmax, можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования w0 удовлетворяла условию
?) w0≤2wmax
?) 2w0≤wmax
?) 2w0≥wmax
?) w0≥2wmax
Вопрос id:1736637
Укажите соответствие между непрерывной функцией и максимально допустимым значением такта квантования по теореме Котельникова
Левая частьПравая часть
10*Cos(0,5j)
90o
0,5*Sin(3j)
360o
Cos2(0,4j)
450o
j*Sin(2j)
60o
Вопрос id:1736638
Амплитудно-фазовая частотная характеристика интегрирующего звена определяется выражениями
?) k/jw
?) -jk/w
?) -k/jw
?) j k/ w
Вопрос id:1736659
Основой для получения всех частотных характеристик является частотная передаточная
Вопрос id:1736660
Укажите соответствие типа соединения элементарных звеньев и вида их общей передаточной функции
Левая частьПравая часть
Последовательное соединение
Соединение с обратной связью
W(p)=Wпр(p)/[1± Wос(p) Wпр(p)]
Параллельное соединение
Вопрос id:1736661
Частотная передаточная функция системы получается из обычной передаточной функции заменой p на
?) jw
?) jw2
?) -jw
?) (jw)2
Вопрос id:1736662
Частотные характеристики описывают вынужденные установившиеся колебания на выходе системы или звена, если на вход подается типовое …… воздействие.
Вопрос id:1736663

На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу

?) разомкнутого управления по жесткой программе
?) разомкнутого управления по возмущению
?) замкнутого управления по отклонению
?) замкнутого управления по возмущению
Вопрос id:1736664

На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу

?) разомкнутого управления по жесткой программе
?) замкнутого управления по возмущению
?) замкнутого управления по отклонению
?) разомкнутого управления по возмущению
Вопрос id:1736665

На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу

?) замкнутого управления по возмущению
?) разомкнутого управления по жесткой программе
?) разомкнутого управления по возмущению
?) замкнутого управления по отклонению
Вопрос id:1736666

Передаточная функция цепочки последовательно соединенных звеньев

равна

?) сумме произведений их передаточных функций
?) сумме их передаточных функций
?) среднему значению их передаточных функций
?) произведению их передаточных функций
Вопрос id:1736667
W-преобразование состоит в замене в характеристическом уравнении цифровой системы переменной Z следующим выражением
?) (w-1)/(w+1)
?) (w+1)/(w-1)
?) (1-w)/(1+w)
?) (1+w)/(1-w)
Вопрос id:1736668
Z-плоскость цифровых систем является аналогом P-плоскости непрерывных систем, все точки левой половины которой отображаются на Z-плоскости
?) слева от мнимой оси
?) внутрь единичного круга
?) справа от мнимой оси
?) вне единичного круга
Вопрос id:1736669
Z-преобразование превращает функции дискретного времени или последовательность чисел в функции
?) непрерывного времени t
?) комплексной переменной jw
?) оператора дифференцирования р
?) комплексной переменной z
Вопрос id:1736670
___ - основной метод научных исследований в различных областях знания и единственно научно-обоснованный метод оценки систем произвольной природы
Вопрос id:1736671
___ - это наука об общих закономерностях строения управляющих систем любой природы и процессов управления в них
Вопрос id:1736672
___ - это способность сохранять главные переменные системы в определенных границах при воздействии внешних и внутренних возмущений
Вопрос id:1736673
___ моделью является такое описание системы и ее поведения, которое может быть реализовано и исследовано в ходе операций на компьютере
Вопрос id:1736674
«Теория автоматического управления» является разделом
?) автоматики
?) теории информации
?) технической кибернетики
?) информатики
Copyright testserver.pro 2013-2024