Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.
Список вопросов базы знанийОсновы теории управленияВопрос id:1736481 Способность системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия называется ?) управляемостью ?) качеством управления ?) устойчивостью ?) стойкостью Вопрос id:1736482 Укажите соответствие между значениями коэффициента устойчивости и безразмерного определителя Гурвица с одной стороны и состоянием системы автоматического управления с другой
Вопрос id:1736485 В колебательном звене, чем меньше значение коэффициента затухания, тем ?) меньше величина перерегулирования ?) больше время нарастания переходной характеристики ?) больше величина перерегулирования ?) меньше время нарастания переходной характеристики Вопрос id:1736486 Колебательное звено распадается на два апериодических при значении коэффициента затухания, равном ?) 0,5 ?) 1 ?) 2 ?) 0 Вопрос id:1736522 Переходной характеристикой системы автоматического управления является реакция системы на … ступенчатое воздействие Вопрос id:1736523 Укажите соответствие типа элементарного звена виду его переходной характеристики
Вопрос id:1736524 Характеризует максимальное отклонение регулируемой величины от заданной значением ?) перерегулирования ?) установившегося отклонения переходной характеристики от заданного ?) колебательности ?) статической ошибки Вопрос id:1736525 Критерий Михайлова позволяет судить о запасе устойчивости САУ по степени удаленности от начала координат. точки пересечения годографом ?) положительной вещественной полуоси ?) отрицательной мнимой полуоси ?) отрицательной вещественной полуоси ?) положительной мнимой полуоси Вопрос id:1736526 Критерий устойчивости Михайлова основан на построении в комплексной плоскости вектора ?) всей передаточной функции ?) характеристического полинома ?) знаменателя передаточной функции ?) числителя передаточной функции Вопрос id:1736541 Свойство системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия представляет собой Вопрос id:1736542 Согласно критерию Найквиста, если в разомкнутом состоянии САУ устойчива, то для того, чтобы она была устойчива в замкнутом состоянии, необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика ее разомкнутого контура не охватывала точку с координатами ?) (1; -j0) ?) (-1; j0) ?) (1; j0) ?) (-1; -j0) Вопрос id:1736543 Укажите соответствие между способом оценки устойчивости и используемой характеристикой системы
Вопрос id:1736544 Для оценки качества переходных процессов используются ?) Вещественная частотная характеристика ?) Фазовая частотная характеристика ?) Мнимая частотная характеристика ?) Амплитудная частотная характеристика Вопрос id:1736545 Отношение максимального значения амплитудной частотной характеристики к ее значению при w=0 представляет собой ?) полосу пропускания ?) показатель колебательности ?) время нарастания переходного процесса ?) перерегулирование Вопрос id:1736571 Согласно следующему выражению W(jw)=U(w)+jV(w)=A(w)ejj(w) приведите в соответствие обозначение частотной характеристики и ее названия
Вопрос id:1736572 Частотные характеристики характеризуют частотные свойства системы и описывают вынужденные установившиеся колебания на выходе системы или звена, когда на вход подается типовое ___ воздействие. Вопрос id:1736573 В плоскости корней характеристического уравнения граница устойчивости для непрерывных систем представляет собой ?) вещественную ось ?) мнимую ось ?) диаграмму Вышнеградского ?) круг единичного радиуса Вопрос id:1736575 Если по оси абсцисс располагаются значения К, то относительно построенной границы область устойчивости располагается от нее (снизу или сверху) Вопрос id:1736576 Если по оси ординат располагаются значения x, то относительно построенной границы область устойчивости располагается от нее (снизу или сверху) Вопрос id:1736577 Если по оси ординат располагаются значения x, то относительно построенной границы область устойчивости располагается от нее (справа или слева) Вопрос id:1736578 Изменяя значения параметров неустойчивую систему автоматического управления … сделать устойчивой.(можно/нельзя) Вопрос id:1736584 Основным требованием к динамике системы автоматического управления является требование обеспечения Вопрос id:1736595 Укажите соответствие между названием условия устойчивости и его математическим выражение для характеристического полинома 4-го порядка
Вопрос id:1736596 Z-преобразование практически совпадает с дискретным преобразованием Лапласа и отличается только ?) аргументом изображения ?) видом решетчатой функции ?) представлением разностных уравненй ?) наличием модулированной последовательности d-функций. Вопрос id:1736597 ___ -это устройство, преобразующее непрерывный сигнал в дискретный. Вопрос id:1736598 Амплитуда идеальной d-функции в момент времени t=0 равна ?) 0 ?) 2p ?) ∞ ?) 1 Вопрос id:1736610 Модулированная по амплитуде дискретная функция fT(t), получаемая квантованием по времени непрерывного сигнала f(t) с постоянным тактом Т0, математически описывается выражениями ?) fT(t)=0 при kT0<t<(k+1)T0 (k=0, 1, 2….) ?) fT(t)=f(k/T0) при t=k/T0 ?) fT(t)=f(kT0) при t=kT0 ?) fT(t)=0 при k/T0<t<(k+1)/T0 (k=0, 1, 2….) Вопрос id:1736611 Установите соответствие между видом квантования и системами, которые его используют
Вопрос id:1736612 ___-это представление непрерывного (аналогового) сигнала последовательностью импульсов, по которым с заданной точностью можно восстановить исходный непрерывный сигнал. Вопрос id:1736634 При квантовании по времени промежуток времени между передними фронтами соседних импульсов называется ___ квантования ?) периодом ?) моментом ?) тактом ?) промежутком Вопрос id:1736635 Процесс восстановления дискретизированного сигнала называется ?) квантованием ?) экстраполяцией ?) модуляцией ?) интерполяцией Вопрос id:1736636 Согласно теореме Котельникова для того, чтобы непрерывный сигнал со спектром, ограниченным максимальной частотой wmax, можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования w0 удовлетворяла условию ?) 2w0≤wmax ?) 2w0≥wmax ?) w0≥2wmax ?) w0≤2wmax Вопрос id:1736637 Укажите соответствие между непрерывной функцией и максимально допустимым значением такта квантования по теореме Котельникова
Вопрос id:1736638 Амплитудно-фазовая частотная характеристика интегрирующего звена определяется выражениями ?) k/jw ?) j k/ w ?) -jk/w ?) -k/jw Вопрос id:1736659 Основой для получения всех частотных характеристик является частотная передаточная Вопрос id:1736660 Укажите соответствие типа соединения элементарных звеньев и вида их общей передаточной функции
Вопрос id:1736661 Частотная передаточная функция системы получается из обычной передаточной функции заменой p на ?) (jw)2 ?) -jw ?) jw ?) jw2 Вопрос id:1736662 Частотные характеристики описывают вынужденные установившиеся колебания на выходе системы или звена, если на вход подается типовое …… воздействие. Вопрос id:1736663 На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу ?) разомкнутого управления по жесткой программе ?) замкнутого управления по отклонению ?) замкнутого управления по возмущению ?) разомкнутого управления по возмущению Вопрос id:1736664 На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу ?) замкнутого управления по возмущению ?) разомкнутого управления по жесткой программе ?) замкнутого управления по отклонению ?) разомкнутого управления по возмущению Вопрос id:1736665 На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу ?) замкнутого управления по возмущению ?) разомкнутого управления по жесткой программе ?) замкнутого управления по отклонению ?) разомкнутого управления по возмущению Вопрос id:1736666 Передаточная функция цепочки последовательно соединенных звеньев равна ?) сумме их передаточных функций ?) сумме произведений их передаточных функций ?) среднему значению их передаточных функций ?) произведению их передаточных функций Вопрос id:1736667 W-преобразование состоит в замене в характеристическом уравнении цифровой системы переменной Z следующим выражением ?) (w-1)/(w+1) ?) (w+1)/(w-1) ?) (1-w)/(1+w) ?) (1+w)/(1-w) Вопрос id:1736668 Z-плоскость цифровых систем является аналогом P-плоскости непрерывных систем, все точки левой половины которой отображаются на Z-плоскости ?) внутрь единичного круга ?) вне единичного круга ?) справа от мнимой оси ?) слева от мнимой оси Вопрос id:1736669 Z-преобразование превращает функции дискретного времени или последовательность чисел в функции ?) оператора дифференцирования р ?) непрерывного времени t ?) комплексной переменной z ?) комплексной переменной jw Вопрос id:1736670 ___ - основной метод научных исследований в различных областях знания и единственно научно-обоснованный метод оценки систем произвольной природы Вопрос id:1736671 ___ - это наука об общих закономерностях строения управляющих систем любой природы и процессов управления в них Вопрос id:1736672 ___ - это способность сохранять главные переменные системы в определенных границах при воздействии внешних и внутренних возмущений Вопрос id:1736673 ___ моделью является такое описание системы и ее поведения, которое может быть реализовано и исследовано в ходе операций на компьютере Вопрос id:1736674 «Теория автоматического управления» является разделом ?) теории информации ?) автоматики ?) технической кибернетики ?) информатики |
Copyright testserver.pro 2013-2024