Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.

Список вопросов базы знаний

Основы теории управления

Вопрос id:1736481
Способность системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия называется
?) качеством управления
?) стойкостью
?) управляемостью
?) устойчивостью
Вопрос id:1736482
Укажите соответствие между значениями коэффициента устойчивости и безразмерного определителя Гурвица с одной стороны и состоянием системы автоматического управления с другой
Левая частьПравая часть
Dk*=0,5
Система возможно устойчива
Мk=2
Система на границе устойчивости
Мk=0,5
Система неустойчива
Dk*=0
Система устойчива
Вопрос id:1736485
В колебательном звене, чем меньше значение коэффициента затухания, тем
?) меньше величина перерегулирования
?) больше время нарастания переходной характеристики
?) больше величина перерегулирования
?) меньше время нарастания переходной характеристики
Вопрос id:1736486
Колебательное звено распадается на два апериодических при значении коэффициента затухания, равном
?) 0,5
?) 2
?) 1
?) 0
Вопрос id:1736522
Переходной характеристикой системы автоматического управления является реакция системы на … ступенчатое воздействие
Вопрос id:1736523
Укажите соответствие типа элементарного звена виду его переходной характеристики
Левая частьПравая часть
Интегрирующее звено
Кривая, включающая элементы экспоненты и синусоиды
Колебательное звено
Кривая в виде экспоненты
Апериодическое звено
Прямая, параллельная оси абсцисс
Усилительное звено
Прямая, образующая угол с осью абсцисс
Вопрос id:1736524
Характеризует максимальное отклонение регулируемой величины от заданной значением
?) колебательности
?) перерегулирования
?) статической ошибки
?) установившегося отклонения переходной характеристики от заданного
Вопрос id:1736525
Критерий Михайлова позволяет судить о запасе устойчивости САУ по степени удаленности от начала координат. точки пересечения годографом
?) положительной мнимой полуоси
?) положительной вещественной полуоси
?) отрицательной мнимой полуоси
?) отрицательной вещественной полуоси
Вопрос id:1736526
Критерий устойчивости Михайлова основан на построении в комплексной плоскости вектора
?) всей передаточной функции
?) знаменателя передаточной функции
?) характеристического полинома
?) числителя передаточной функции
Вопрос id:1736541
Свойство системы автоматического управления возвращаться в исходное состояние после снятия возмущающего воздействия представляет собой
Вопрос id:1736542
Согласно критерию Найквиста, если в разомкнутом состоянии САУ устойчива, то для того, чтобы она была устойчива в замкнутом состоянии, необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая частотная характеристика ее разомкнутого контура не охватывала точку с координатами
?) (1; j0)
?) (-1; -j0)
?) (-1; j0)
?) (1; -j0)
Вопрос id:1736543
Укажите соответствие между способом оценки устойчивости и используемой характеристикой системы
Левая частьПравая часть
По критерию Михайлова
Характеристическое уравнение
По полюсам передаточной функции
Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутого контура
По критерию Найквиста
Годограф характеристического вектора
Вопрос id:1736544
Для оценки качества переходных процессов используются
?) Мнимая частотная характеристика
?) Амплитудная частотная характеристика
?) Фазовая частотная характеристика
?) Вещественная частотная характеристика
Вопрос id:1736545
Отношение максимального значения амплитудной частотной характеристики к ее значению при w=0 представляет собой
?) показатель колебательности
?) полосу пропускания
?) время нарастания переходного процесса
?) перерегулирование
Вопрос id:1736571
Согласно следующему выражению W(jw)=U(w)+jV(w)=A(w)ejj(w) приведите в соответствие обозначение частотной характеристики и ее названия
Левая частьПравая часть
V(w)
Мнимая частотная характеристика
U(w)
Фазовая частотная характеристика
A(w)
Амплитудная частотная характеристика
j(w)
Вещественная частотная характеристика
Вопрос id:1736572
Частотные характеристики характеризуют частотные свойства системы и описывают вынужденные установившиеся колебания на выходе системы или звена, когда на вход подается типовое ___ воздействие.
Вопрос id:1736573
В плоскости корней характеристического уравнения граница устойчивости для непрерывных систем представляет собой
?) круг единичного радиуса
?) мнимую ось
?) диаграмму Вышнеградского
?) вещественную ось
Вопрос id:1736575
Если по оси абсцисс располагаются значения К, то относительно построенной границы область устойчивости располагается от нее (снизу или сверху)
Вопрос id:1736576
Если по оси ординат располагаются значения x, то относительно построенной границы область устойчивости располагается от нее (снизу или сверху)
Вопрос id:1736577
Если по оси ординат располагаются значения x, то относительно построенной границы область устойчивости располагается от нее (справа или слева)
Вопрос id:1736578
Изменяя значения параметров неустойчивую систему автоматического управления … сделать устойчивой.(можно/нельзя)
Вопрос id:1736584
Основным требованием к динамике системы автоматического управления является требование обеспечения
Вопрос id:1736595
Укажите соответствие между названием условия устойчивости и его математическим выражение для характеристического полинома 4-го порядка
Левая частьПравая часть
Дополнительное необходимое условие устойчивости
1-Mk≥0, Mk≥0 (k=1,2)
Достаточное условие неустойчивости
1-M1-M2³0
Достаточное условие устойчивости
0≥M1≥1
Основное необходимое условие устойчивости
ak>0 (k=0,1,2,3,4)
Вопрос id:1736596
Z-преобразование практически совпадает с дискретным преобразованием Лапласа и отличается только
?) аргументом изображения
?) представлением разностных уравненй
?) наличием модулированной последовательности d-функций.
?) видом решетчатой функции
Вопрос id:1736597
___ -это устройство, преобразующее непрерывный сигнал в дискретный.
Вопрос id:1736598
Амплитуда идеальной d-функции в момент времени t=0 равна
?) 1
?) 0
?) ∞
?) 2p
Вопрос id:1736610
Модулированная по амплитуде дискретная функция fT(t), получаемая квантованием по времени непрерывного сигнала f(t) с постоянным тактом Т0, математически описывается выражениями
?) fT(t)=0 при k/T0<t<(k+1)/T0 (k=0, 1, 2….)
?) fT(t)=f(kT0) при t=kT0
?) fT(t)=0 при kT0<t<(k+1)T0 (k=0, 1, 2….)
?) fT(t)=f(k/T0) при t=k/T0
Вопрос id:1736611
Установите соответствие между видом квантования и системами, которые его используют
Левая частьПравая часть
Квантование по уровню
Цифровые системы
Квантование по времени
Непрерывные системы
Квантование по времени и уровню
Импульсные системы
Отсутствие квантования
Релейные системы
Вопрос id:1736612
___-это представление непрерывного (аналогового) сигнала последовательностью импульсов, по которым с заданной точностью можно восстановить исходный непрерывный сигнал.
Вопрос id:1736634
При квантовании по времени промежуток времени между передними фронтами соседних импульсов называется ___ квантования
?) периодом
?) промежутком
?) тактом
?) моментом
Вопрос id:1736635
Процесс восстановления дискретизированного сигнала называется
?) интерполяцией
?) модуляцией
?) квантованием
?) экстраполяцией
Вопрос id:1736636
Согласно теореме Котельникова для того, чтобы непрерывный сигнал со спектром, ограниченным максимальной частотой wmax, можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования w0 удовлетворяла условию
?) w0≤2wmax
?) 2w0≥wmax
?) 2w0≤wmax
?) w0≥2wmax
Вопрос id:1736637
Укажите соответствие между непрерывной функцией и максимально допустимым значением такта квантования по теореме Котельникова
Левая частьПравая часть
0,5*Sin(3j)
60o
10*Cos(0,5j)
90o
Cos2(0,4j)
450o
j*Sin(2j)
360o
Вопрос id:1736638
Амплитудно-фазовая частотная характеристика интегрирующего звена определяется выражениями
?) j k/ w
?) -k/jw
?) k/jw
?) -jk/w
Вопрос id:1736659
Основой для получения всех частотных характеристик является частотная передаточная
Вопрос id:1736660
Укажите соответствие типа соединения элементарных звеньев и вида их общей передаточной функции
Левая частьПравая часть
Соединение с обратной связью
Последовательное соединение
W(p)=Wпр(p)/[1± Wос(p) Wпр(p)]
Параллельное соединение
Вопрос id:1736661
Частотная передаточная функция системы получается из обычной передаточной функции заменой p на
?) jw
?) jw2
?) (jw)2
?) -jw
Вопрос id:1736662
Частотные характеристики описывают вынужденные установившиеся колебания на выходе системы или звена, если на вход подается типовое …… воздействие.
Вопрос id:1736663

На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу

?) замкнутого управления по отклонению
?) разомкнутого управления по возмущению
?) разомкнутого управления по жесткой программе
?) замкнутого управления по возмущению
Вопрос id:1736664

На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу

?) разомкнутого управления по жесткой программе
?) разомкнутого управления по возмущению
?) замкнутого управления по возмущению
?) замкнутого управления по отклонению
Вопрос id:1736665

На рисунке изображена схема системы автоматического управления, построенная по принципу

?) замкнутого управления по возмущению
?) разомкнутого управления по жесткой программе
?) разомкнутого управления по возмущению
?) замкнутого управления по отклонению
Вопрос id:1736666

Передаточная функция цепочки последовательно соединенных звеньев

равна

?) среднему значению их передаточных функций
?) произведению их передаточных функций
?) сумме произведений их передаточных функций
?) сумме их передаточных функций
Вопрос id:1736667
W-преобразование состоит в замене в характеристическом уравнении цифровой системы переменной Z следующим выражением
?) (1-w)/(1+w)
?) (w-1)/(w+1)
?) (1+w)/(1-w)
?) (w+1)/(w-1)
Вопрос id:1736668
Z-плоскость цифровых систем является аналогом P-плоскости непрерывных систем, все точки левой половины которой отображаются на Z-плоскости
?) слева от мнимой оси
?) справа от мнимой оси
?) вне единичного круга
?) внутрь единичного круга
Вопрос id:1736669
Z-преобразование превращает функции дискретного времени или последовательность чисел в функции
?) непрерывного времени t
?) комплексной переменной z
?) комплексной переменной jw
?) оператора дифференцирования р
Вопрос id:1736670
___ - основной метод научных исследований в различных областях знания и единственно научно-обоснованный метод оценки систем произвольной природы
Вопрос id:1736671
___ - это наука об общих закономерностях строения управляющих систем любой природы и процессов управления в них
Вопрос id:1736672
___ - это способность сохранять главные переменные системы в определенных границах при воздействии внешних и внутренних возмущений
Вопрос id:1736673
___ моделью является такое описание системы и ее поведения, которое может быть реализовано и исследовано в ходе операций на компьютере
Вопрос id:1736674
«Теория автоматического управления» является разделом
?) информатики
?) автоматики
?) теории информации
?) технической кибернетики
Copyright testserver.pro 2013-2024