Список вопросов базы знаний

Верны ли утверждения?

А) Идея метода гармонической линеаризации принадлежит Н.М. Крылову и
Н.Н. Боголюбову

В) Неустойчивому процессу соответствует фазовая траектория, удаляющаяся от начала координат

Подберите правильный ответ

Верны ли определения?

А) Новая форма алгебраических критериев устойчивости – это результат простого алгебраического преобразования, заключающегося в приведении алгебраических характеристик к безразмерному виду.

В) Новая форма алгебраических критериев устойчивости - это метод малых отклонений, который основан на предложении достаточно малых отклонений входов и выходов от их установившихся значений

Подберите правильный ответ

Верны ли определения?

А) Совокупность (система) уравнений и граничных условий, которые в количественной форме описывают зависимость выходных величин от входных в установившемся и переходном режимах, – это математическое ожидание

В) Совокупность (система) уравнений и граничных условий, которые в количественной форме описывают зависимость выходных величин от входных в установившемся и переходном режимах, – это метод интегральных оценок

Подберите правильный ответ

Верны ли определения?

А) Условия устойчивости САУ, при которых необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома все коэффициенты первой графы таблицы Рауса были отрицательны, – это критерий Рауса

В) Условия устойчивости САУ, при которых необходимо и достаточно, чтобы при положительных коэффициентах характеристического полинома все коэффициенты первой графы таблицы Рауса были положительны, – это критерий Рауса

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Передаточная функция гармонически линеаризованного нелинейного элемента определяется по формуле

В) Передаточная функция гармонически линеаризованного нелинейного элемента определяется по формуле

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Измерительное устройство – это нелинейная система абсолютно устойчива, если при устойчивой линейной части системы через точку (-1/k, j0) можно провести хотя бы одну прямую линию так, чтобы вся характеристика Wл*(j) находилась от нее справа

В) Измерительное устройство - это устройство, которое состоит из терморезистора 1, включенного в качестве одного из плеч моста 2, и гальванометра 3, измеряющего ток в диагонали моста

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Критерий абсолютной устойчивости В.М.Попова – это условие абсолютной устойчивости исходной системы с неустойчивой линейной частью, гласящее, что
система абсолютно устойчива, если через точку (-1/(k-k_ф),j0) можно провести прямую линию, проходящую слева от характеристики W_лф^*(jw)

В) Критерий абсолютной устойчивости В.М.Попова - это процесс преобразования непрерывной входной величины в дискретную

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) В зависимости от полноты информации об объекте управления критерий оптимальности может быть выбран «жестким» (при до­статочно полной информации) или «приспосабливающимся», т. е. изменяющимся при изменении информации.

В) Методы математического программирования (линейного, нели­нейного и др.) широко применяются для решения задач оптималь­ного управления как в автоматических, так и в автоматизирован­ных системах

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Вид носителя информации и диапазон изменения унифицированного сигнала не зависят от измеряемой величины и метода измерения

В) Вид носителя информации и диапазон изменения унифицированного сигнала зависят от измеряемой величины и метода измерения

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Динамические характеристики - это характеристики (передаточные функции, частотные и временные характеристики), упрощающие составление математических моделей системы и последующий анализ, и синтез системы

В) Динамические характеристики - это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель либо реальный усилитель)

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Информационная совместимость – это функция, аргументы которой связаны с критериями оптимальности и сами являются функциями переменных

В) Информационная совместимость – это совокупность стандартизированных характеристик, обеспечивающих согласованность сигналов связи по видам и номенклатуре, их информативным параметрам, уровням, пространственно-временным и логическим соотношениям и типу логики

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Комплекс – это крупная классификационная группировка

В) Комплекс - это функция, аргументы которой связаны с критериями оптимальности и сами являются функциями переменных

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Конструктивная совместимость – это совокупность свойств, обеспечивающих согласованность конструктивных параметров и механическое сопряжение технических средств, а также выполнение эргономических норм и эстетических требований при совместном использовании

В) Конструктивная совместимость – это совокупность выбранных метрологических характеристик, свойств и средств измерений, обеспечивающих сопоставимость результатов измерений и возможность расчета погрешности результатов измерений при работе технических средств в составе систем

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Однозначная релейная характеристика с зоной нечувствительности определяется по формуле

В) Однозначная релейная характеристика с зоной нечувствительности определяется по формуле

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Однозначный нелинейный элемент – это элемент, статическая характеристика которого позволяет по величине входного сигнала однозначно определить величину выходного сигнала

В) Однозначный нелинейный элемент – это точки, соответствующие состоянию равновесия системы

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Преимущество динамического программирования заключается в том, что она непосредственно связано с анализом функции оптимального управления и критерия оптимальности.

В) Динамическое программирование представляет собой направленный последовательный перебор вариантов, который обязательно приводит к глобальному максимуму.

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Режим автоколебаний устойчив, если точка на годографе нелинейной части, соответствующая амплитуде большей по сравнению со значением в точке пересечения годографов, не охватывается годографом частотной характеристики линейной части системы, – это устойчивый предельный цикл

В) Режим автоколебаний устойчив, если точка на годографе нелинейной части, соответствующая амплитуде большей по сравнению со значением в точке пересечения годографов, не охватывается годографом частотной характеристики линейной части системы, – это устойчивость автоколебательного режима

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Режим, при котором нелинейная система может находиться не только в равновесно сходящемся процессе, но и в устойчивом установившемся периодическом режиме, - это режимавтоколебаний системы

В) Режим, при котором нелинейная система может находиться не только в равновесно сходящемся процессе, но и в устойчивом установившемся периодическом режиме, – это существенная нелинейность

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины, – это естественный сигнал

В) Связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель) либо реальный усилитель), – это жесткая обратная связь

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Система устойчива при любых отклонениях означает, что системаустойчива в малом

В) Система устойчива при любых отклонениях означает, что системаустойчива в большом

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Соединение, при котором выходная величина предыдущего звена поступает на вход последующего, – это последовательное соединение звеньев

В) Соединение, при котором выходная величина предыдущего звена поступает на вход последующего, – это система автоматического управления

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Цель управления – это функционал, выражающий критерий оптимальности

В) Цель управления – это совокупность свойств, обеспечивающих работоспособность и надежность функционирования технических средств при совместном использовании в производственных условиях, а также удобство обслуживания, настройки и ремонта

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Цикл, описывающий на фазовой плоскости режим автоколебаний в системе, – это устойчивый предельный цикл

В) Цикл, описывающий на фазовой плоскости режим автоколебаний в системе, – это предельный цикл

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Число перерегулирований – это функция угла пересечения ЛАЧХ оси абсцисс N = f(a)

В) Число перерегулирований - это воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Эксплуатационная совместимость – это совокупность свойств, обеспечивающих работоспособность и надежность функционирования технических средств при совместном использовании в производственных условиях, а также удобство обслуживания, настройки и ремонта

В) Эксплуатационная совместимость – это часть системы, свойства которой заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Элемент с такой статической характеристикой, по которой связь между входным и выходным сигналами разная в зависимости от характера изменения (увеличения или уменьшения) входного сигнала, - это многозначныйнелинейный элемент

В) Элемент с такой статической характеристикой, по которой связь между входным и выходным сигналами разная в зависимости от характера изменения (увеличения или уменьшения) входного сигнала, – это однозначный нелинейный элемент

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Для того чтобы, замкнутая импульсная система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы годограф вектораD*(jω*) при измененииω* от 0 до +π обращался в нуль

В) Для того чтобы, замкнутая импульсная система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы годограф вектораD*(jω*) при измененииω* от 0 до +π нигде не обращался в нуль

Подберите правильный ответ