Список вопросов базы знаний

Верны ли утверждения?

А) Система автоматического управления(САУ) поддерживает или улучшает функционирование управляемого объекта

В) По форме представления сигналов различают дискретные и непрерывные САУ.

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) В основе метода ДП (динамического процесса) лежит принцип оптимальности

В) Совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) В зависимости от места приложения обратной связи различают местную и главную обратные связи

В) В зависимости от места приложения обратной связи различают местную и общую обратные связи

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) В зависимости от полноты информации от объекте управления критерий оптимальности может быть выбран «жестким» (при до­статочно полной информации) или «приспосабливающимся», т. е. изменяющимся при изменении информации.

В) Методы математического программирования (линейного, нели­нейного и др.) широко применяются для решения задач оптималь­ного управления как в автоматических, так и в автоматизирован­ных системах

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) В зависимости от типа критерия оптимальности оптимальные системы подразделяются на следующие: равномерно-оптимальные, статистически оптимальные

В) В зависимости от типа критерия оптимальности оптимальные системы подразделяются на следующие: минимаксно-оптимальные, максимально-оптимальные

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) В зависимости от характеристик объектов оптима­льные системы подразделяются на линейные, нелинейные, непре­рывные, дискретные, аддитивные, параметрические.

В) В зависимости от характеристик объектов оптима­льные системы подразделяются на линейные, нелинейные, непре­рывные, дискретные, аддитивные, параметрические, прямые, косвенные

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Величина перерегулирования - это функция частоты среза

В) Величина перерегулирования - это изменение во времени регулируемой (управляемой) величины

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Вид носителя информации и диапазон изменения унифицированного сигнала не зависят от измеряемой величины и метода измерения

В) Вид носителя информации и диапазон изменения унифицированного сигнала зависят от измеряемой величины и метода измерения

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Время переходного процесса – это функция частоты среза

В) Время переходного процесса – это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (имеется дифференцирование, реальное или идеальное)

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Выходная величина управляемого объекта – это вектор, показывающий направление наискорейшего изменения некоторой величины, значение которой изменяется от одной точки пространства к другой

В) Выходная величина управляемого объекта - это сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Гибкая, дифференцирующая обратная связь – это сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины

В) Гибкая, дифференцирующая обратная связь – это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (имеется дифференцирование, реальное или идеальное)

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Главная охватывающая связь – это связь, охватывающая всю совокупность звеньев системы

В) Главная охватывающая связь - это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель либо реальный усилитель)

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Градиент – это вектор, показывающий направление наискорейшего изменения некоторой величины, значение которой изменяется от одной точки пространства к другой

В) Градиент – это вычислительный метод для решения задач определенной структуры

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) ГСП представляет собой эксплуатационно, информационно, энергетически, метрологически и конструктивно организованную совокупность изделий, предназначенных для использования в качестве средств автоматических и автоматизированных систем контроля, измерения, регулирования технологических процессов, а также информационно-измерительных систем

В) Агрегатные комплексы (АК) представляют собой совокупность технических средств, организованных в виде функционально-параметрических рядов, охватывающих требуемые диапазоны измерения в различных условиях эксплуатации и обеспечивающих выполнение всех функций в пределах заданного класса задач

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Динамические характеристики - это характеристики (передаточные функции, частотные и временные характеристики), упрощающие составлением математических моделей системы и последующий анализ и синтез системы

В) Динамические характеристики - это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель либо реальный усилитель)

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Динамическое программирование – это сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины

В) Динамическое программирование – это совокупность программных и аппаратных средств, устанавливающих и реализующих взаимодействие устройств, входящих в систему, и предназначенных для сбора, переработки и использования информации

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Достоинствами методов математического программирования является возможность сравнительно просто учитывать ограничения на управления и переменные состояния, а также обычно допусти­мые требования к объему памяти

В) В основе метода динамического программирования лежит сфор­мулированный
Р. Беллманом «принцип оптимальности».

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Достоинство метода динамического программирования, предложенного Берманом, состоит в том, что основные функциональные уравнения достаточно быстро выводятся на основе принципа оптимальности, согласно которому любая часть оптимальной траектории (и связанная с ней функция управления) должна быть оптимальной

В) Метод «обратного» динамического программирования не является единственным способом использования принципа оптимальности

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Естественный сигнал – это сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины

В) Естественный сигнал – это совокупность программных и аппаратных средств, устанавливающих и реализующих взаимодействие устройств, входящих в систему, и предназначенных для сбора, переработки и использования информации

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Жесткая обратная связь – это связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель либо реальный усилитель)

В) Жесткая обратная связь – это совокупность программных и аппаратных средств, устанавливающих и реализующих взаимодействие устройств, входящих в систему, и предназначенных для сбора, переработки и использования информации

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Изохронны – это поверхности, являющиеся геометрическим местом точек с одинаковым минимальным временем Ti перехода в эту точку

В) Изохронны – это совокупность стандартизированных характеристик, обеспечивающих согласованность сигналов связи по видам и номенклатуре, их информативным параметрам, уровням, пространственно-временным и логическим соотношениям и типу логики

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Интегрирующая обратная связь – это связь, в которой находится интегрирующее звено

В) Интегрирующая обратная связь – это совокупность свойств, обеспечивающих согласованность конструктивных параметров и механическое сопряжение технических средств, а также выполнение эргономических норм и эстетических требований при совместном использовании

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Интерфейс состоит из программной и аппаратной частей

В) Аппаратная часть (интерфейсные карты, платы) позволяет осуществлять информационный обмен управляющими, адресными, известительными и другими сигналами между функциональными модулями.

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Интерфейс – это совокупность программных и аппаратных средств, устанавливающих и реализующих взаимодействие устройств, входящих в систему, и предназначенных для сбора, переработки и использования информации

В) Интерфейс – это совокупность свойств, обеспечивающих согласованность конструктивных параметров и механическое сопряжение технических средств, а также выполнение эргономических норм и эстетических требований при совместном использовании

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Информация об объекте в действительности всегда неполная, однако во многих случаях это не оказывает существенного влия­ния на функционирование системы по избранному критерию опти­мальности.

В) Информация об объекте в действительности всегда полная, однако во многих случаях это не оказывает существенного влия­ния на функционирование системы по избранному критерию опти­мальности.

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Критерий оптимальности обычно представляется в виде неко­торого функционала

В) Приме­ром использования минимаксного критерия может быть выбор на его основе варианта системы автоматического управления, имею­щей минимальное значение максимального перерегулирования

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Критерий оптимальности – это функция, аргументы которой связаны с критериями оптимальности и сами являются функциями переменных

В) Критерий оптимальности - это часть системы, свойства которой заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Местная обратная связь – это связь, охватывающая какой-либо отдельный элемент (группу элементов) системы автоматического управления

В) Местная обратная связь - это совокупность изделий одного типа, имеющих определенные конструкционные особенности или определенное значение неглавного параметра

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Метрологическая совместимость – это совокупность выбранных метрологических характеристик, свойств и средств измерений, обеспечивающих сопоставимость результатов измерений и возможность расчета погрешности результатов измерений при работе технических средств в составе систем

В) Метрологическая совместимость - это объединение нулей передаточных функций компонентов соединения

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Модификация – это совокупность изделий одного типа, имеющих определенные конструкционные особенности или определенное значение неглавного параметра

В) Модификация - это объединение полюсов передаточных функций компонентов соединения

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Неизменяемая часть системы управления – это часть системы, свойства которой заданы до начала конструирования алгоритма управления и, как правило, не могут быть изменены

В) Неизменяемая часть системы управления - это объединение нулей передаточных функций компонентов соединения

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Нуль соединение – это объединение нулей передаточных функций компонентов соединения

В) Нуль соединение - это САУ, в которой достигнут экстремум какого-либо показателя качества

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Одной из проблем бионики, непосредственно относящейся к элементам автоматики, является выработка единообразной терминологии

В) Развитие техники, космических исследований, новых производств, средств связи и сообщений определило потребность в новых элементах и новых системах

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Оптимальная система – это САУ, в которой достигнут экстремум какого-либо показателя качества

В) Оптимальная система – это совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Оптимизатор – это автоматическое устройство, обеспечивающее работу объекта в экстремальном режиме

В) Оптимизатор - это воздействие, необходимое для осуществления цели управления с учётом особенностей управляемых объектов различной природы и специфики отдельных классов систем и влияющее на управляющие органы объекта

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Отличительной особенностью унифицированного комплекса является то, что любые сочетания его технических средств между собой не приводят к реализации этими средствами новых функций

В) В агрегатных комплексах различным сочетанием технических средств можно реализовать новые функции

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) По роду используемой энергии носителя информационных сигналов устройства ГСП делятся на электрические, пневматические, гидравлические, а также устройства, работающие без использования вспомогательной энергии – приборы и регуляторы прямого действия

В) Пневматические приборы обеспечивают повышенную безопасность при применении в легко воспламеняемых и взрывоопасных средах, высокую надежность в тяжелых условиях работы и агрессивной атмосфере

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) По степени полноты информации об объекте оптимальные системы подразделяются на: системы с полной информацией, системы с не­полной информацией

В) По степени полноты информации об объекте оптимальные системы подразделяются на: системы с равномерной информацией, системы с максимальной информацией

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Поверхности, являющиеся геометрическим местом точек с одинаковым минимальным временем Ti перехода в эту точку, – это изохронны

В) Поверхности, являющиеся геометрическим местом точек с одинаковым минимальным временем Ti перехода в эту точку, – это критерий оптимальности

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Под исполнением обычно понимают изделия одного типа, имеющие определенные конструктивные особенности, влияющие на их эксплуатационные характеристики, например тропическое или морское.

В) В ГСП комплексы разделяются на унифицированные и агрегатные

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Преимущество динамического программирования заключается в том, что оно непосредственно связано с анализом функции оптимального управления и критерия оптимальности.

В) Динамическое программирование представляет собой направленный последовательный перебор вариантов, который обязательно приводит к глобальному максимуму.

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) При коррекции систем управления решается задача синтеза корректирующего устройства, которая заключается в определении структуры и параметров корректирующего устройства, включение которого делает систему, удовлетворяющей поставленным к ней требованиям.

В) Различают положительную и отрицательную обратные связи

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Программная (информационная) часть определяет протокол (порядок) обмена сигналами и информацией (алгоритмы и временные диаграммы).

В) Аппаратная (информационная) часть определяет протокол (порядок) обмена сигналами и информацией (алгоритмы и временные диаграммы).

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) САУ, в которой достигнут экстремум какого-либо показателя качества, именуется оптимальной системой.

В) Моделирование позволяет оценить влияние таких факторов, как нелинейность ограничения координат, переменность параметров, которые ставят почти непреодолимые преграды для аналитического исследования.

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Связь, в которой находится звено с передаточной функцией (имеется дифференцирование, реальное или идеальное), представляет собой гибкую, дифференцирующую обратную связь

В) Связь, охватывающая всю совокупность звеньев системы, представляет собой главную охватывающую связь

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Сигнал первичного измерительного преобразователя, вид и диапазон изменения которого определяются его физическими свойствами и диапазоном изменения измеряемой величины, – это естественный сигнал

В) Связь, в которой находится звено с передаточной функцией (идеальный усилитель либо реальный усилитель), – это жесткая обратная связь

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Система автоматического управления – это совокупность взаимодействующих между собой управляющего устройства и управляемого объекта

В) Система автоматического управления – это теория, изучающая принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы, конкретного назначения и конструктивных особенностей управляемого объекта и автоматических устройств с целью построения работоспособных и точных систем управления

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Системы, реализую­щие оптимальное управление, называются оптимальными.

В) Важное направление развития систем оптимального управле­ния – самонастраивающиеся системы, реализующие автоматичес­кую оптимизацию

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Совокупность стандартизированных характеристик, обеспечивающих согласованность сигналов связи по видам и номенклатуре, их информативным параметрам, уровням, пространственно-временным и логическим соотношениям и типу логики, – это информационная совместимость

В) Совокупность стандартизированных характеристик, обеспечивающих согласованность сигналов связи по видам и номенклатуре, их информативным параметрам, уровням, пространственно-временным и логическим соотношениям и типу логики, – это модификация

Подберите правильный ответ

Верны ли утверждения?

А) Теория автоматического управления(ТАУ) изучает принципы построения систем автоматического управления и закономерности, протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях действительных систем с учётом условий работы, конкретного назначения и конструктивных особенностей управляемого объекта и автоматических устройств с целью построения работоспособных и точных систем управления.

В) Н.Винеру принадлежала мысль об общности процессов управления в технике, живых организмах и в экономике и необходимости совместной деятельности учёных различных специальностей.

Подберите правильный ответ