Список вопросов базы знаний

___ - реакция системы на единичное импульсное воздействие при нулевых начальных условиях.

___ - совокупность действий объекта, относительно однородная по некоторому признаку, направленная на достижение частной цели, подчиненной общей цели управления.

___ заложил основы общей теории устойчивости динамических систем.

___ называется блок-схема, в которой каждому физическому элементу соответствует блок функциональной схемы.

___ - воздействие, поступающее от УУ к ОУ и обеспечивающее изменение управляемой величины в соответствии с задающим воздействием.

___ - корень характеристического уравнения, т.е. такое значение корня, при котором передаточная функция обращается в бесконечность.

___ - процесс выработки и осуществления управляющих воздействий.

___ - системы с регулированием только основных переменных.

___ - системы, в которых хотя бы одна из координат (переменных) является импульсным сигналом некоторой функции.

___ при разработке теории регулирования ввел алгебраические условия устойчивости для линейных систем любого порядка.

___ разработал теорию устойчивости усилителей с обратной связью.

___ явился основоположником классической теории регулирования.

___ – системы, все координаты (переменные) которой являются неразрывными функциями времени.

___ - корень уравнения, полученного приравниванием к нулю полинома числителя передаточной функции, т.е. значение корня, при котором передаточная функция обращается в нуль.

___ - системы, которые описываются дифференциальными или разностными уравнениями с сосредоточенными параметрами

___ называется блок-схема, в которой каждому математическому оператору (группе операторов) соответствует блок структурной схемы.

___ называют систему, регулятор которой не имеет собственных источников энергии.

___ распространил уже созданные критерии на системы автоматического регулирования и предложил свой собственный критерии устойчивости, который с тех пор называется его именем.

___ схемой называется схема, в которой каждому функциональному элементу системы соответствует определенное звено.

___ – системы, которые описываются нелинейными дифференциальными или разностными уравнениями.

___ - значение ошибки при непрерывно изменяющихся воздействиях.

___ - системы, которые описываются линейными дифференциальными или разностными уравнениями.

___ - совокупность характеристик управления, принятая для оценки полезности управления.

___ схемой называется схема, в которой каждой математической операции преобразования сигнала соответствует определённое звено.

___ – системы с постоянными или изменяющимися известным образом вполне определенными параметрами.

___ - внешнее воздействие, определяющее необходимый закон изменения выходной величины Y (управляемой координаты) объекта управления.

___ - фазовая частотная характеристика, построенная в логарифмическом масштабе частот lgw.

___ называют систему, работающую за счет статической ошибки.

___ - внешнее воздействие, нарушающее заданный закон изменения управления.

___ - отношение амплитуды установившегося выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала при фиксированной частоте входного сигнала.

___ - реакция системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях.

___ – системы, параметры которых изменяются во времени случайным образом.

___ - показатель сдвига по фазе (углу) установившегося выходного гармонического сигнала по отношению к входному гармоническому сигналу при фиксированной частоте входного сигнала.

___ системы является преобразованием Фурье от импульсной переходной функции системы.

___ - это такие объекты, в которых по окончании воздействия устанавливается новое состояние равновесия, отличное от первоначального и зависящее от произведенного воздействия.

Большой вклад в теорию импульсных и цифровых систем автоматического управления внес ___.

В 1880 году вышла его работа "О прочности движения".

В 1948 году ___ в СССР закладывает основы теории коревых годографов.

В 60е годы XX в.___ разрабатывает теорию абсолютной устойчивости нелинейных систем.

Критерий ___ обладает гораздо большей алгоритмической и вычислительной мощностью и весьма удобен для использования на ЭВМ.

Сороковые годы XX столетия отмечены бурным развитием частотных методов, и большую роль в их пропаганде и внедрении в практику проектирования в нашей стране сыграл профессор ___.

Существуют ___ переходные процессы, характеризующиеся наличием двух или большего числа перерегулирований.

Существуют ___ переходные процессы, характеризующиеся наличием только одного перерегулирования.

Существуют ___ переходные процессы, характеризующиеся тем, что значение отклонения регулируемой величины остается в переходном процессе меньше установившегося значения.

Существуют ___ переходные процессы, характеризующиеся тем, что скорость изменения регулируемой величины не меняет знака в течение всего переходного процесса.

Апериодический расходящийся процесс может возникнуть в системе автоматического управления (САУ), если в ее управляющем устройстве ошибочно переключить полярность воздействия на объект

В общем случае переходный процесс в системе состоит только из колебательных составляющих

В случае, если к системе одновременно приложено несколько воздействий, соответствующий переходный процесс надо строить на основании главной составляющей воздействий

Для общей характеристики качества переходных процессов в системе его обычно оценивают для непрерывного воздействия

Для того чтобы исследовать поведение системы автоматического управления, достаточно знать только ее устройство