Список вопросов базы знаний

Существуют дискретные САУ, в которых имеются только дискретные сигналы

Астатической система может быть благодаря наличию астатического управляющего устройства или астатического объекта

В большинстве случаев наличие статической зависимости выходной величины от внешних воздействий является желательным, устраняя погрешность управления

В общем случае нескольких внешних воздействий суммарное статическое отклонение выражается как сумма отклонений

Вместо косвенных показателей качества переходного процесса можно стабилизировать непосредственно частотные или переходные характеристики системы или же коэффициенты ее передаточной функции

Динамические характеристики управляемых объектов могут изменяться со временем в очень широких пределах вследствие изменения массы из-за уменьшения запаса горючего, изменения аэродинамических сил при изменении высоты и скорости полета

Дисперсия входного воздействия в виде белого шума равна бесконечности

Для того чтобы исследовать поведение системы автоматического управления, достаточно знать только ее устройство

Для устранения статического отклонения от возможно большего числа возмущений, действующих на систему, вводят дифференцирующие звенья

Если астатическим является управляющее устройство, все возмущения, приложенные к объекту управления, будут создавать статическое отклонение его выходной величины

Если входной сигнал имеет нормальное распределение, то сигнал на выходе линейной системы будет тоже распределен нормально, с теми же значениями математического ожидания и дисперсии

Если система автоматического управления после приведения к одноконтурной схеме содержит только статические звенья, то она называется статической

Математическим аппаратом исследования систем, находящихся в условиях случайных воздействий (стохастических систем), является теория вероятностей

При разомкнутой цепи адаптации управляющее устройство УУа образует замкнутый контур

При решении задачи реализации определенной структурной схемы в виде соответствующей аппаратуры физическая природа сигналов и ряд других их свойств безразличны для анализа системы

Системы экстремального регулирования рассчитаны на работу в экстремальных условиях при экстремальных значениях параметров

Случайный стационарный режим является установившимся в статистическом смысле

Стационарные (установившиеся) режимы в системах автоматического управления возникают в результате приложения к ним внешних воздействий, изменяющихся во времени по определенному установившемуся закону

Впервые строгая теория устойчивости нелинейных систем была предложена А. М. Ляпуновым

Достаточное условие устойчивости при произвольной форме однозначной нелинейной характеристики ?(Х) в угле (0, к) оказывается строже необходимого и достаточного условия устойчивости в случае линейной характеристики ??(Х) в этом угле

Если система не устойчива, то достаточно любого толчка, чтобы в ней начался расходящийся процесс ухода из исходного установившегося состояния

Звено с коэффициентом передачи -1 показывает, что обратная связь в системе положительная

Знакоопределенной функцией называется функция, которая при всех значениях переменных строго больше нуля (или строго меньше нуля)

Критерий Найквиста позволяет судить об устойчивости замкнутой системы

Критерий устойчивости В. М. Попова может быть применен только для исследования устойчивости установившегося режима

Переходный процесс Xn (t) представляет собой сумму составляющих, число которых может быть произвольно:

Построение границы устойчивости осуществляется с помощью критериев устойчивости

При неограниченном увеличении коэффициента передачи k при любых значениях постоянных времени устойчивость системы остается неизменной

Применение критерия Найквиста целесообразно для многоконтурных систем особенно с перекрестными связями

Условие устойчивости заключается в требовании положительности определителя Гурвица и всех его диагональных миноров