Список вопросов базы знаний

Бифуркационные точки разделяют всю область возможных значений параметра на участки, соответствующие системам, имеющим одинаковую структуру фазового пространства

В методе динамического программирования решение идет от начальной точки к конечной

В системах автоматического регулирования возможен только один режим незатухающих колебаний

В системах автоматического регулирования начальные условия оказываются параметрами, от которых зависит поведение системы

Для процесса регулирования, описываемого уравнениями, содержащими нелинейности, отсутствует представление на фазовой плоскости или в фазовом пространстве

Задача получения точных решений аналитическим путём - основная задача для исследования систем

Задача синтеза оптимального управления может быть решена для любых объектов

На фазовом портрете траектории могут пересекаться лишь в ограниченном числе точек

Нелинейные системы всегда эквивалентны линейным системам

При параметрах, точно соответствующих границе области устойчивости, возможны незатухающие колебания

При рассмотрении условий устойчивости линейной модели было установлено, что устойчивость или неустойчивость линейной модели зависят только от свойств системы и не зависят от величины начального отклонения

Система может иметь предельные циклы тогда, когда фазовый портрет содержит более одной особой точки

Существуют задачи оптимизации, характерные для систем регулирования, целью которых является удержание объекта, подверженного возмущениям в заданной точке, области или на заданной траектории

Утверждение, что регулируемый режим устойчив "в малом", означает лишь наличие точки - аттрактора, и определяет границы её области притяжения

Фазовые портреты удобны для оценки качественной картины движений, возможных в системе

Фазовые траектории могут пересекаться вне особой точки

Функционал - величина, значение которой определяется заданием функции

Алгебраические критерии устойчивости непрерывных систем (критерии Гурвица и Рауса) можно непосредственно применить к импульсным САР

Вычислительная сложность расчета на ЭВМ импульсных схем инвариантна по отношению к периоду квантования

Для синтеза импульсных схем применяются только дискретные корректирующие устройства

Изменение площади импульса вследствие изменения его высоты (при АИМ) или ширины (при ШИМ) одинаково сказывается на выходном сигнале непрерывной части системы

Импульсная система с амплитудно-импульсной модуляцией может быть сведена к эквивалентной системе непрерывного действия

Импульсные элементы с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) являются линейными

Как и линейные системы непрерывного действия, импульсные САУ можно описывать передаточными функциями и с помощью частотных характеристик

Критерий Найквиста для импульсных систем изменяет первоначальную формулировку

Особенностью частотных характеристик импульсных систем является то, что они представляют собой периодические функции частоты

Предельная импульсная схема цифровой САУ содержит два импульсных элемента, т. е. состоит из двух последовательно включенных разомкнутых импульсных участков со своими импульсными элементами

Преобразование непрерывной величины в цифровую заключается в квантовании ее по времени и по уровню и представлении полученных дискретных значений в виде чисел

При любом шаге квантования цифровая система существенно отличается от импульсной

Разомкнутая импульсная САР содержит только идеальный импульсный элемент

САР с цифровым регулятором называется системой прямого цифрового регулирования

Синтез дискретного корректирующего устройства можно осуществить методом ЛЧХ и методом желаемых передаточных функций

Собственное движение импульсной системы определяется внешними воздействиями

Частотная характеристика импульсной системы в пределах полосы пропускания непрерывной части системы практически совпадает с частотной характеристикой непрерывной части

z-преобразование применяется только для систем с непрерывным временем

Благодаря тому, что релейные элементы осуществляют предельную форсировку выходного сигнала, релейные САУ могут иметь максимально возможное быстродействие и в этом отношении превосходят САУ непрерывного действия

В случае использования импульсных схем система управления всеми объектами в целом существенно усложняется по сравнению со случаем применения для каждого объекта отдельного управляющего устройства

В состав дискретных систем наряду со звеньями непрерывного и дискретного действия входят звенья, преобразующие непрерывные сигналы в дискретные, и звенья, осуществляющие обратное преобразование

В установившемся режиме ток возбуждения генератора может сильно отклоняться от средней величины

Измерительные датчики и подсистемы выдают результат только в форме непрерывно изменяющихся величин

Импульсная модуляция заключается в изменении одного из параметров выходных импульсов (модулируемого параметра) в функции величины входного сигнала

К импульсным системам относятся устройства, в которых информация кодируется в виде амплитуды и других параметров импульсов

Математическое описание импульсной САУ использует только обычные дифференциальные уравнения

Общий порядок исследования релейных САУ отличается от порядка исследования САУ непрерывного действия

Обычно частота работы импульсного элемента выбирается значительно ниже полосы пропускания непрерывной части системы

Особенностью релейных САУ является большой расход энергии питания

Повышенная помехозащищенность импульсных систем обусловлена передачей информации в виде коротких импульсов, в промежутке между которыми система реагирует на внешние возмущения

После программной обработки процессором сигнал в виде выходного кода поступает на устройство, так или иначе запоминающее его значение и задающее его на объект управления до прихода следующего выходного кода

При описании импульсного элемента его статическая характеристика играет ту же роль, что и статические характеристики звеньев непрерывного действия при описании последних

Процесс вибрационной линеаризации можно трактовать как процесс модуляции, где релейный элемент является модулятором