Вход | Регистрация
Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.

Список вопросов базы знаний

Основы теории управления (курс 1)

Вопрос id:1513238
В цифровых системах автоматического управления непосредственной функцией ЭВМ является
?) обработка исходных данных
?) сбор исходных данных
?) регистрация значений управляемого процесса
?) реализация управляющих алгоритмов
Вопрос id:1513239
В цифровых системах автоматического управления удаление высокочастотных составляющих в сигналах управления называется
?) ослаблением
?) линеаризацией
?) фильтрацией
?) очищением
Вопрос id:1513240
В цифровых системах в системы команд управляющих микропроцессоров, как правило, входят следующие нелинейные арифметические операции
?) вычитание
?) сложение
?) умножение
?) деление
Вопрос id:1513241
В цифровых системах возрастание периода квантования
?) может привести к неустойчивости
?) повышает устойчивость
?) увеличивает выброс переходной характеристики
?) уменьшает выброс переходной характеристики
Вопрос id:1513242
В цифровых системах время ответа управляющей ЭВМ, по сравнению со временем регулирования управляющего процесса, должно быть
?) больше в 6-8 раз
?) равным ему
?) меньше в 6-8 раз
?) больше в 2 раза
Вопрос id:1513243
В цифровых системах для фильтрации непрерывного сигнала наибольшее распространение получили фильтры
?) Бесселя
?) Котельникова
?) Чебышева
?) Баттерворта
Вопрос id:1513244
В цифровых системах точность реализации алгоритмов управления программно-управляемыми устройствами определяется
?) временем цикла
?) шумом квантования
?) длиной информационного слова
?) тактовой частотой процессора
Вопрос id:1513245
В цифровых системах управления процессор можно представить эквивалентной схемой состоящей из
?) идеального импульсного элемента
?) цифрового фильтра с дискретной передаточной функцией
?) элемента запаздывания
?) экстраполирующего устройства
Вопрос id:1513246
В цифровых системах управления установившаяся ошибка зависит от
?) параметров непрерывной части
?) параметров дискретной части
?) периода квантования
?) вида входного воздействия
Вопрос id:1513247
В экстраполяторе нулевого порядка используется способ
?) интегрирования
?) осреднения
?) обнуления
?) запоминания
Вопрос id:1513248
Важнейшую роль в современной теории систем автоматического управления (особенно при разработке многомерных систем) играет метод
?) восстановления сигнала
?) пространства состояний
?) линеаризации
?) исследования устойчивости
Вопрос id:1513249
Величина приращения значения сигнала на входе, которая приводит к изменению переменной на выходе на одну единицу, представляет собой
?) шум квантования
?) ошибку квантования
?) шаг квантования
?) разрешающую способность
Вопрос id:1513250
Взвешенная временная последовательность представляет собой
?) последовательность функций
?) непрерывный сигнал
?) δ-функцию
?) последовательность чисел
Вопрос id:1513251
Взвешенная временная последовательность является реакцией дискретной системы на
?) гармонический сигнал
?) дискретный сигнал
?) δ-функцию
?) единичную функцию
Вопрос id:1513252
Взвешенную временную последовательность называют
?) разностной
?) дискретной
?) главной
?) весовой
Вопрос id:1513253
Включение цифровых элементов в систему автоматического управления требует рассмотрения вопросов
?) технической реализации цифровых элементов
?) влияния непрерывных сигналов на цифровые элементы
?) проектирования непрерывной части системы
?) влияния дискретных сигналов на динамику системы
Вопрос id:1513254
Во избежание нежелательных явлений из-за квантования по уровню необходимо, чтобы разрядность процессора ЭВМ по отношению к разрядности слов АЦП и ЦАП должна была
?) значительно меньше
?) значительно больше
?) незначительно меньше
?) незначительно больше
Вопрос id:1513255
Возможность создания реальной системы автоматического управления принято называть
?) технической реализуемостью
?) физической осуществимостью
?) физической реализуемостью
?) технической осуществимостью
Вопрос id:1513256
Входные и выходные сигналы непрерывных систем являются функциями
?) переменного переменной
?) непрерывного времени
?) переменного времени
?) непрерывной амплитуды
Вопрос id:1513257
Выбор периода квантования проводится на основании выполнения требования адекватности информативности непрерывной и цифровой частей системы, поэтому частота квантования должна быть в
?) 6-8 раз меньше частоты среза
?) 6-8 раз больше частоты среза
?) 2-3 раза меньше частоты среза
?) 2-3 раза больше частоты среза
Вопрос id:1513258
Выражение для решетчатой функции представляет собой разность
?) первую левую
?) вторую правую
?) вторую левую
?) первую правую
Вопрос id:1513259
Дискретное преобразование Лапласа последовательности импульсов fT(t) имеет вид
?)
?)
?)
?)
Вопрос id:1513260
Дискретное преобразование Лапласа является функциональным преобразованием функций
?) непрерывных
?) решетчатых
?) гармонических
?) дифференциальных
Вопрос id:1513261
Дискретные системы автоматического управления имеют следующие формы математического описания во временной области
?) дифференциальные линейные уравнения
?) разностные уравнения в переменных состояния
?) разностные уравнения вход-выход
?) взвешенная временная последовательность
Вопрос id:1513262
Длину вычислительного слова аналогово-цифрового преобразователя составляют
?) шаг квантования
?) числовое значение кода
?) знаковый бит
?) аналоговый сигнал
Вопрос id:1513263
Для использования алгебраических критериев устойчивости непрерывных систем при анализе цифровых систем применяется
?) δ-функция
?) z- преобразование
?) x-преобразование
?) w-преобразование
Вопрос id:1513264
Для получения Z-преобразования импульсного сигнала используется следующая замена
?) Z = 1/eToP
?) Z = eToP
?) Z = p + eTo
?) Z = e -ToP
Вопрос id:1513265
Для того чтобы непрерывный сигнал со спектром, ограниченным максимальной частотой wmax, можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования ω0 удовлетворяла условию
?) ω0 ≤ ωmax
?) ω0 ≤2ωmax
?) ω0 ≥ωmax
?) ω0 ≥ 2ωmax
Вопрос id:1513266
Для устойчивости цифровой замкнутой системы с характеристическим уравнением n -го порядка необходимо и достаточно, чтобы его годограф при изменении частоты от 0 до π/Т0, начиная с положительной полуоси вещественных значений, последовательно в положительном направлении обходил
?) n квадрантов
?) 2n квадрантов
?) n/2 квадрантов
?) πn квадрантов
Вопрос id:1513267
Для устойчивых цифровых систем с характеристическим уравнением n -го порядка суммарный угол поворота годографа Михайлова составляет
?) 2 nπ
?) nπ
?) π /n
?) 2 π /n
Вопрос id:1513268
Если непрерывная система управляема и наблюдаема, то соответствующая ей дискретная система
?) всегда наблюдаемая, но может быть неуправляемой
?) всегда управляемая, но может быть ненаблюдаемой
?) может быть неуправляемой и ненаблюдаемой
?) всегда управляемая и наблюдаемая
Вопрос id:1513269
Если период квантования стремится к нулю, то переходная характеристика цифровой системы стремится к
?) нулю
?) бесконечности
?) соответствующей характеристике дискретной части
?) соответствующей характеристике непрерывной системы
Вопрос id:1513270
Если порядок полинома числителя передаточной функции системы больше порядка полинома знаменателя, то условие физической реализуемости
?) может выполняться
?) выполняется всегда
?) может не выполняться
?) не выполняется никогда
Вопрос id:1513271
Если шаг квантования обратно пропорционален ширине спектра непрерывного сигнала, то информация, содержащаяся в сигнале
?) не теряется
?) теряется
?) искажается
?) увеличивается
Вопрос id:1513272
Задача формирования непрерывной функции из решетчатой
?) не решается ни при каких условиях
?) не может быть решена однозначно
?) решается всегда
?) может быть решена однозначно
Вопрос id:1513273
Идеальный квантователь может быть представлен в виде
?) δ-функции
?) передаточной функции
?) разностного уравнения
?) решетчатой функции
Вопрос id:1513274
Имеет наиболее крутой переход от полосы пропускания к полосе подавления фильтр
?) Котельникова
?) Бесселя
?) Чебышева
?) Баттерворта
Вопрос id:1513275
Имеет наибольшее постоянство временного запаздывания фильтр
?) Бесселя
?) Баттерворта
?) Котельникова
?) Чебышева
Вопрос id:1513276
Импульсную передаточную функцию однозначно определяет реакция системы на
?) входной сигнал
?) квантование по времени
?) квантование по уровню
?) выходной сигнал
Вопрос id:1513277
Использование модели амплитудно-импульсного модулятора для представления квантователя удобно, так как при различных законах квантования меняется только
?) несущий сигнал
?) закон управления
?) огибающая непрерывного сигнала
?) непрерывный сигнал
Вопрос id:1513278
К методам синтеза дискретных систем относятся
?) частотный метод
?) синтез оптимальных регуляторов
?) метод корневого годографа
?) синтез аналоговых регуляторов
Вопрос id:1513279
К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся
?) выбор измеряемых переменных
?) выбор принципа управления
?) выбор управляемых переменных
?) проектирование отдельных контуров управления
Вопрос id:1513280
К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся
?) установление связей между входными и выходными переменными
?) выбор управляющих переменных
?) выбор режимов работы входных переменных
?) выбор измеряющих переменных
Вопрос id:1513281
К преимуществам систем управления с ЭВМ по отношению к непрерывным системам относятся
?) высокая точность определения ошибки
?) реализация сложных законов управления
?) создание многоканальных систем
?) низкая помехоустойчивость
Вопрос id:1513282
Качество установившегося режима цифровой системы управления, определяющее ее точность, можно установить, используя теорему о
?) начальном значении
?) свертке во временной области
?) свертке в комплексной области
?) конечном значении
Вопрос id:1513283
Квантование непрерывной системы дает дискретную систему с матрицами, ранг которых зависит от
?) параметров цифро-аналогового преобразователя
?) вида модуляции
?) периода квантования
?) амплитуды квантования
Вопрос id:1513284
Квантование сигналов только по уровню используется в системах автоматического управления
?) релейных
?) стационарных
?) цифровых
?) импульсных
Вопрос id:1513285
Левая первая разность решетчатой функции определяется в момент времени t = kT0 по
?) текущему значению решетчатой функции
?) предыдущему значению решетчатой функции
?) последующему значению решетчатой функции
?) нулевому значению решетчатой функции
Вопрос id:1513286
Линейная цифровая система является устойчивой, если
?) затухает вынужденное движение системы
?) не затухает свободное движение системы
?) не затухает вынужденное движение системы
?) затухает свободное движение системы
Вопрос id:1513287
Максимальное число N уровней, которое можно представить двоичным кодом разрядности n, определяется по формуле
?) N = 2n - 1
?) N = 2n - 1
?) N = n2 - 1
?) N = n2 + 1
Copyright testserver.pro 2013-2024 - AppleWebKit