Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.

Список вопросов базы знаний

Основы теории управления (курс 1)

Вопрос id:1513238
В цифровых системах автоматического управления непосредственной функцией ЭВМ является
?) сбор исходных данных
?) обработка исходных данных
?) регистрация значений управляемого процесса
?) реализация управляющих алгоритмов
Вопрос id:1513239
В цифровых системах автоматического управления удаление высокочастотных составляющих в сигналах управления называется
?) ослаблением
?) линеаризацией
?) очищением
?) фильтрацией
Вопрос id:1513240
В цифровых системах в системы команд управляющих микропроцессоров, как правило, входят следующие нелинейные арифметические операции
?) умножение
?) деление
?) вычитание
?) сложение
Вопрос id:1513241
В цифровых системах возрастание периода квантования
?) повышает устойчивость
?) увеличивает выброс переходной характеристики
?) уменьшает выброс переходной характеристики
?) может привести к неустойчивости
Вопрос id:1513242
В цифровых системах время ответа управляющей ЭВМ, по сравнению со временем регулирования управляющего процесса, должно быть
?) больше в 2 раза
?) меньше в 6-8 раз
?) равным ему
?) больше в 6-8 раз
Вопрос id:1513243
В цифровых системах для фильтрации непрерывного сигнала наибольшее распространение получили фильтры
?) Баттерворта
?) Бесселя
?) Чебышева
?) Котельникова
Вопрос id:1513244
В цифровых системах точность реализации алгоритмов управления программно-управляемыми устройствами определяется
?) длиной информационного слова
?) временем цикла
?) шумом квантования
?) тактовой частотой процессора
Вопрос id:1513245
В цифровых системах управления процессор можно представить эквивалентной схемой состоящей из
?) идеального импульсного элемента
?) цифрового фильтра с дискретной передаточной функцией
?) экстраполирующего устройства
?) элемента запаздывания
Вопрос id:1513246
В цифровых системах управления установившаяся ошибка зависит от
?) вида входного воздействия
?) параметров дискретной части
?) параметров непрерывной части
?) периода квантования
Вопрос id:1513247
В экстраполяторе нулевого порядка используется способ
?) осреднения
?) запоминания
?) интегрирования
?) обнуления
Вопрос id:1513248
Важнейшую роль в современной теории систем автоматического управления (особенно при разработке многомерных систем) играет метод
?) восстановления сигнала
?) исследования устойчивости
?) пространства состояний
?) линеаризации
Вопрос id:1513249
Величина приращения значения сигнала на входе, которая приводит к изменению переменной на выходе на одну единицу, представляет собой
?) ошибку квантования
?) шаг квантования
?) разрешающую способность
?) шум квантования
Вопрос id:1513250
Взвешенная временная последовательность представляет собой
?) δ-функцию
?) непрерывный сигнал
?) последовательность чисел
?) последовательность функций
Вопрос id:1513251
Взвешенная временная последовательность является реакцией дискретной системы на
?) единичную функцию
?) дискретный сигнал
?) δ-функцию
?) гармонический сигнал
Вопрос id:1513252
Взвешенную временную последовательность называют
?) дискретной
?) разностной
?) главной
?) весовой
Вопрос id:1513253
Включение цифровых элементов в систему автоматического управления требует рассмотрения вопросов
?) влияния дискретных сигналов на динамику системы
?) проектирования непрерывной части системы
?) технической реализации цифровых элементов
?) влияния непрерывных сигналов на цифровые элементы
Вопрос id:1513254
Во избежание нежелательных явлений из-за квантования по уровню необходимо, чтобы разрядность процессора ЭВМ по отношению к разрядности слов АЦП и ЦАП должна была
?) незначительно меньше
?) значительно меньше
?) незначительно больше
?) значительно больше
Вопрос id:1513255
Возможность создания реальной системы автоматического управления принято называть
?) физической осуществимостью
?) физической реализуемостью
?) технической реализуемостью
?) технической осуществимостью
Вопрос id:1513256
Входные и выходные сигналы непрерывных систем являются функциями
?) переменного времени
?) непрерывного времени
?) переменного переменной
?) непрерывной амплитуды
Вопрос id:1513257
Выбор периода квантования проводится на основании выполнения требования адекватности информативности непрерывной и цифровой частей системы, поэтому частота квантования должна быть в
?) 2-3 раза меньше частоты среза
?) 2-3 раза больше частоты среза
?) 6-8 раз меньше частоты среза
?) 6-8 раз больше частоты среза
Вопрос id:1513258
Выражение для решетчатой функции представляет собой разность
?) первую левую
?) вторую правую
?) первую правую
?) вторую левую
Вопрос id:1513259
Дискретное преобразование Лапласа последовательности импульсов fT(t) имеет вид
?)
?)
?)
?)
Вопрос id:1513260
Дискретное преобразование Лапласа является функциональным преобразованием функций
?) непрерывных
?) решетчатых
?) гармонических
?) дифференциальных
Вопрос id:1513261
Дискретные системы автоматического управления имеют следующие формы математического описания во временной области
?) разностные уравнения вход-выход
?) взвешенная временная последовательность
?) разностные уравнения в переменных состояния
?) дифференциальные линейные уравнения
Вопрос id:1513262
Длину вычислительного слова аналогово-цифрового преобразователя составляют
?) шаг квантования
?) числовое значение кода
?) знаковый бит
?) аналоговый сигнал
Вопрос id:1513263
Для использования алгебраических критериев устойчивости непрерывных систем при анализе цифровых систем применяется
?) w-преобразование
?) δ-функция
?) z- преобразование
?) x-преобразование
Вопрос id:1513264
Для получения Z-преобразования импульсного сигнала используется следующая замена
?) Z = e -ToP
?) Z = eToP
?) Z = 1/eToP
?) Z = p + eTo
Вопрос id:1513265
Для того чтобы непрерывный сигнал со спектром, ограниченным максимальной частотой wmax, можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования ω0 удовлетворяла условию
?) ω0 ≥ωmax
?) ω0 ≤ ωmax
?) ω0 ≤2ωmax
?) ω0 ≥ 2ωmax
Вопрос id:1513266
Для устойчивости цифровой замкнутой системы с характеристическим уравнением n -го порядка необходимо и достаточно, чтобы его годограф при изменении частоты от 0 до π/Т0, начиная с положительной полуоси вещественных значений, последовательно в положительном направлении обходил
?) n квадрантов
?) n/2 квадрантов
?) πn квадрантов
?) 2n квадрантов
Вопрос id:1513267
Для устойчивых цифровых систем с характеристическим уравнением n -го порядка суммарный угол поворота годографа Михайлова составляет
?) π /n
?) 2 nπ
?) 2 π /n
?) nπ
Вопрос id:1513268
Если непрерывная система управляема и наблюдаема, то соответствующая ей дискретная система
?) может быть неуправляемой и ненаблюдаемой
?) всегда управляемая и наблюдаемая
?) всегда наблюдаемая, но может быть неуправляемой
?) всегда управляемая, но может быть ненаблюдаемой
Вопрос id:1513269
Если период квантования стремится к нулю, то переходная характеристика цифровой системы стремится к
?) нулю
?) соответствующей характеристике непрерывной системы
?) соответствующей характеристике дискретной части
?) бесконечности
Вопрос id:1513270
Если порядок полинома числителя передаточной функции системы больше порядка полинома знаменателя, то условие физической реализуемости
?) может не выполняться
?) выполняется всегда
?) не выполняется никогда
?) может выполняться
Вопрос id:1513271
Если шаг квантования обратно пропорционален ширине спектра непрерывного сигнала, то информация, содержащаяся в сигнале
?) не теряется
?) теряется
?) искажается
?) увеличивается
Вопрос id:1513272
Задача формирования непрерывной функции из решетчатой
?) не решается ни при каких условиях
?) может быть решена однозначно
?) решается всегда
?) не может быть решена однозначно
Вопрос id:1513273
Идеальный квантователь может быть представлен в виде
?) передаточной функции
?) разностного уравнения
?) δ-функции
?) решетчатой функции
Вопрос id:1513274
Имеет наиболее крутой переход от полосы пропускания к полосе подавления фильтр
?) Баттерворта
?) Котельникова
?) Бесселя
?) Чебышева
Вопрос id:1513275
Имеет наибольшее постоянство временного запаздывания фильтр
?) Котельникова
?) Бесселя
?) Чебышева
?) Баттерворта
Вопрос id:1513276
Импульсную передаточную функцию однозначно определяет реакция системы на
?) выходной сигнал
?) входной сигнал
?) квантование по времени
?) квантование по уровню
Вопрос id:1513277
Использование модели амплитудно-импульсного модулятора для представления квантователя удобно, так как при различных законах квантования меняется только
?) непрерывный сигнал
?) несущий сигнал
?) огибающая непрерывного сигнала
?) закон управления
Вопрос id:1513278
К методам синтеза дискретных систем относятся
?) частотный метод
?) синтез аналоговых регуляторов
?) метод корневого годографа
?) синтез оптимальных регуляторов
Вопрос id:1513279
К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся
?) выбор измеряемых переменных
?) выбор управляемых переменных
?) проектирование отдельных контуров управления
?) выбор принципа управления
Вопрос id:1513280
К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся
?) выбор режимов работы входных переменных
?) установление связей между входными и выходными переменными
?) выбор измеряющих переменных
?) выбор управляющих переменных
Вопрос id:1513281
К преимуществам систем управления с ЭВМ по отношению к непрерывным системам относятся
?) реализация сложных законов управления
?) высокая точность определения ошибки
?) создание многоканальных систем
?) низкая помехоустойчивость
Вопрос id:1513282
Качество установившегося режима цифровой системы управления, определяющее ее точность, можно установить, используя теорему о
?) начальном значении
?) свертке в комплексной области
?) свертке во временной области
?) конечном значении
Вопрос id:1513283
Квантование непрерывной системы дает дискретную систему с матрицами, ранг которых зависит от
?) параметров цифро-аналогового преобразователя
?) периода квантования
?) вида модуляции
?) амплитуды квантования
Вопрос id:1513284
Квантование сигналов только по уровню используется в системах автоматического управления
?) стационарных
?) релейных
?) цифровых
?) импульсных
Вопрос id:1513285
Левая первая разность решетчатой функции определяется в момент времени t = kT0 по
?) последующему значению решетчатой функции
?) текущему значению решетчатой функции
?) предыдущему значению решетчатой функции
?) нулевому значению решетчатой функции
Вопрос id:1513286
Линейная цифровая система является устойчивой, если
?) не затухает свободное движение системы
?) затухает свободное движение системы
?) не затухает вынужденное движение системы
?) затухает вынужденное движение системы
Вопрос id:1513287
Максимальное число N уровней, которое можно представить двоичным кодом разрядности n, определяется по формуле
?) N = 2n - 1
?) N = n2 - 1
?) N = 2n - 1
?) N = n2 + 1
Copyright testserver.pro 2013-2024