Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.

Список вопросов базы знаний

Основы теории управления (курс 1)

Вопрос id:1513238
В цифровых системах автоматического управления непосредственной функцией ЭВМ является
?) регистрация значений управляемого процесса
?) обработка исходных данных
?) реализация управляющих алгоритмов
?) сбор исходных данных
Вопрос id:1513239
В цифровых системах автоматического управления удаление высокочастотных составляющих в сигналах управления называется
?) ослаблением
?) очищением
?) линеаризацией
?) фильтрацией
Вопрос id:1513240
В цифровых системах в системы команд управляющих микропроцессоров, как правило, входят следующие нелинейные арифметические операции
?) вычитание
?) умножение
?) сложение
?) деление
Вопрос id:1513241
В цифровых системах возрастание периода квантования
?) увеличивает выброс переходной характеристики
?) уменьшает выброс переходной характеристики
?) повышает устойчивость
?) может привести к неустойчивости
Вопрос id:1513242
В цифровых системах время ответа управляющей ЭВМ, по сравнению со временем регулирования управляющего процесса, должно быть
?) меньше в 6-8 раз
?) больше в 6-8 раз
?) равным ему
?) больше в 2 раза
Вопрос id:1513243
В цифровых системах для фильтрации непрерывного сигнала наибольшее распространение получили фильтры
?) Бесселя
?) Котельникова
?) Баттерворта
?) Чебышева
Вопрос id:1513244
В цифровых системах точность реализации алгоритмов управления программно-управляемыми устройствами определяется
?) временем цикла
?) тактовой частотой процессора
?) длиной информационного слова
?) шумом квантования
Вопрос id:1513245
В цифровых системах управления процессор можно представить эквивалентной схемой состоящей из
?) идеального импульсного элемента
?) цифрового фильтра с дискретной передаточной функцией
?) экстраполирующего устройства
?) элемента запаздывания
Вопрос id:1513246
В цифровых системах управления установившаяся ошибка зависит от
?) вида входного воздействия
?) параметров дискретной части
?) периода квантования
?) параметров непрерывной части
Вопрос id:1513247
В экстраполяторе нулевого порядка используется способ
?) осреднения
?) обнуления
?) запоминания
?) интегрирования
Вопрос id:1513248
Важнейшую роль в современной теории систем автоматического управления (особенно при разработке многомерных систем) играет метод
?) линеаризации
?) восстановления сигнала
?) исследования устойчивости
?) пространства состояний
Вопрос id:1513249
Величина приращения значения сигнала на входе, которая приводит к изменению переменной на выходе на одну единицу, представляет собой
?) шаг квантования
?) разрешающую способность
?) шум квантования
?) ошибку квантования
Вопрос id:1513250
Взвешенная временная последовательность представляет собой
?) последовательность чисел
?) последовательность функций
?) δ-функцию
?) непрерывный сигнал
Вопрос id:1513251
Взвешенная временная последовательность является реакцией дискретной системы на
?) единичную функцию
?) δ-функцию
?) гармонический сигнал
?) дискретный сигнал
Вопрос id:1513252
Взвешенную временную последовательность называют
?) разностной
?) дискретной
?) весовой
?) главной
Вопрос id:1513253
Включение цифровых элементов в систему автоматического управления требует рассмотрения вопросов
?) проектирования непрерывной части системы
?) влияния непрерывных сигналов на цифровые элементы
?) технической реализации цифровых элементов
?) влияния дискретных сигналов на динамику системы
Вопрос id:1513254
Во избежание нежелательных явлений из-за квантования по уровню необходимо, чтобы разрядность процессора ЭВМ по отношению к разрядности слов АЦП и ЦАП должна была
?) незначительно меньше
?) значительно больше
?) незначительно больше
?) значительно меньше
Вопрос id:1513255
Возможность создания реальной системы автоматического управления принято называть
?) технической осуществимостью
?) технической реализуемостью
?) физической реализуемостью
?) физической осуществимостью
Вопрос id:1513256
Входные и выходные сигналы непрерывных систем являются функциями
?) непрерывного времени
?) непрерывной амплитуды
?) переменного времени
?) переменного переменной
Вопрос id:1513257
Выбор периода квантования проводится на основании выполнения требования адекватности информативности непрерывной и цифровой частей системы, поэтому частота квантования должна быть в
?) 6-8 раз больше частоты среза
?) 2-3 раза меньше частоты среза
?) 6-8 раз меньше частоты среза
?) 2-3 раза больше частоты среза
Вопрос id:1513258
Выражение для решетчатой функции представляет собой разность
?) первую правую
?) вторую правую
?) вторую левую
?) первую левую
Вопрос id:1513259
Дискретное преобразование Лапласа последовательности импульсов fT(t) имеет вид
?)
?)
?)
?)
Вопрос id:1513260
Дискретное преобразование Лапласа является функциональным преобразованием функций
?) решетчатых
?) гармонических
?) дифференциальных
?) непрерывных
Вопрос id:1513261
Дискретные системы автоматического управления имеют следующие формы математического описания во временной области
?) разностные уравнения в переменных состояния
?) разностные уравнения вход-выход
?) дифференциальные линейные уравнения
?) взвешенная временная последовательность
Вопрос id:1513262
Длину вычислительного слова аналогово-цифрового преобразователя составляют
?) знаковый бит
?) шаг квантования
?) аналоговый сигнал
?) числовое значение кода
Вопрос id:1513263
Для использования алгебраических критериев устойчивости непрерывных систем при анализе цифровых систем применяется
?) δ-функция
?) w-преобразование
?) x-преобразование
?) z- преобразование
Вопрос id:1513264
Для получения Z-преобразования импульсного сигнала используется следующая замена
?) Z = eToP
?) Z = 1/eToP
?) Z = e -ToP
?) Z = p + eTo
Вопрос id:1513265
Для того чтобы непрерывный сигнал со спектром, ограниченным максимальной частотой wmax, можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования ω0 удовлетворяла условию
?) ω0 ≥ 2ωmax
?) ω0 ≤ ωmax
?) ω0 ≤2ωmax
?) ω0 ≥ωmax
Вопрос id:1513266
Для устойчивости цифровой замкнутой системы с характеристическим уравнением n -го порядка необходимо и достаточно, чтобы его годограф при изменении частоты от 0 до π/Т0, начиная с положительной полуоси вещественных значений, последовательно в положительном направлении обходил
?) 2n квадрантов
?) n/2 квадрантов
?) n квадрантов
?) πn квадрантов
Вопрос id:1513267
Для устойчивых цифровых систем с характеристическим уравнением n -го порядка суммарный угол поворота годографа Михайлова составляет
?) 2 π /n
?) 2 nπ
?) nπ
?) π /n
Вопрос id:1513268
Если непрерывная система управляема и наблюдаема, то соответствующая ей дискретная система
?) всегда управляемая, но может быть ненаблюдаемой
?) всегда наблюдаемая, но может быть неуправляемой
?) может быть неуправляемой и ненаблюдаемой
?) всегда управляемая и наблюдаемая
Вопрос id:1513269
Если период квантования стремится к нулю, то переходная характеристика цифровой системы стремится к
?) нулю
?) бесконечности
?) соответствующей характеристике непрерывной системы
?) соответствующей характеристике дискретной части
Вопрос id:1513270
Если порядок полинома числителя передаточной функции системы больше порядка полинома знаменателя, то условие физической реализуемости
?) может не выполняться
?) может выполняться
?) выполняется всегда
?) не выполняется никогда
Вопрос id:1513271
Если шаг квантования обратно пропорционален ширине спектра непрерывного сигнала, то информация, содержащаяся в сигнале
?) теряется
?) увеличивается
?) искажается
?) не теряется
Вопрос id:1513272
Задача формирования непрерывной функции из решетчатой
?) не может быть решена однозначно
?) не решается ни при каких условиях
?) решается всегда
?) может быть решена однозначно
Вопрос id:1513273
Идеальный квантователь может быть представлен в виде
?) решетчатой функции
?) разностного уравнения
?) передаточной функции
?) δ-функции
Вопрос id:1513274
Имеет наиболее крутой переход от полосы пропускания к полосе подавления фильтр
?) Котельникова
?) Баттерворта
?) Бесселя
?) Чебышева
Вопрос id:1513275
Имеет наибольшее постоянство временного запаздывания фильтр
?) Чебышева
?) Котельникова
?) Бесселя
?) Баттерворта
Вопрос id:1513276
Импульсную передаточную функцию однозначно определяет реакция системы на
?) квантование по уровню
?) квантование по времени
?) входной сигнал
?) выходной сигнал
Вопрос id:1513277
Использование модели амплитудно-импульсного модулятора для представления квантователя удобно, так как при различных законах квантования меняется только
?) непрерывный сигнал
?) огибающая непрерывного сигнала
?) несущий сигнал
?) закон управления
Вопрос id:1513278
К методам синтеза дискретных систем относятся
?) частотный метод
?) синтез аналоговых регуляторов
?) синтез оптимальных регуляторов
?) метод корневого годографа
Вопрос id:1513279
К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся
?) выбор измеряемых переменных
?) проектирование отдельных контуров управления
?) выбор управляемых переменных
?) выбор принципа управления
Вопрос id:1513280
К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся
?) выбор измеряющих переменных
?) выбор режимов работы входных переменных
?) установление связей между входными и выходными переменными
?) выбор управляющих переменных
Вопрос id:1513281
К преимуществам систем управления с ЭВМ по отношению к непрерывным системам относятся
?) низкая помехоустойчивость
?) создание многоканальных систем
?) высокая точность определения ошибки
?) реализация сложных законов управления
Вопрос id:1513282
Качество установившегося режима цифровой системы управления, определяющее ее точность, можно установить, используя теорему о
?) конечном значении
?) свертке во временной области
?) начальном значении
?) свертке в комплексной области
Вопрос id:1513283
Квантование непрерывной системы дает дискретную систему с матрицами, ранг которых зависит от
?) параметров цифро-аналогового преобразователя
?) периода квантования
?) амплитуды квантования
?) вида модуляции
Вопрос id:1513284
Квантование сигналов только по уровню используется в системах автоматического управления
?) импульсных
?) стационарных
?) релейных
?) цифровых
Вопрос id:1513285
Левая первая разность решетчатой функции определяется в момент времени t = kT0 по
?) предыдущему значению решетчатой функции
?) нулевому значению решетчатой функции
?) текущему значению решетчатой функции
?) последующему значению решетчатой функции
Вопрос id:1513286
Линейная цифровая система является устойчивой, если
?) не затухает свободное движение системы
?) затухает вынужденное движение системы
?) затухает свободное движение системы
?) не затухает вынужденное движение системы
Вопрос id:1513287
Максимальное число N уровней, которое можно представить двоичным кодом разрядности n, определяется по формуле
?) N = 2n - 1
?) N = 2n - 1
?) N = n2 - 1
?) N = n2 + 1
Copyright testserver.pro 2013-2024