Тесты онлайн, бесплатный конструктор тестов. Психологические тестирования, тесты на проверку знаний.

Список вопросов базы знаний

Основы теории управления (курс 1)

Вопрос id:1513238
В цифровых системах автоматического управления непосредственной функцией ЭВМ является
?) сбор исходных данных
?) реализация управляющих алгоритмов
?) регистрация значений управляемого процесса
?) обработка исходных данных
Вопрос id:1513239
В цифровых системах автоматического управления удаление высокочастотных составляющих в сигналах управления называется
?) линеаризацией
?) фильтрацией
?) очищением
?) ослаблением
Вопрос id:1513240
В цифровых системах в системы команд управляющих микропроцессоров, как правило, входят следующие нелинейные арифметические операции
?) умножение
?) деление
?) сложение
?) вычитание
Вопрос id:1513241
В цифровых системах возрастание периода квантования
?) может привести к неустойчивости
?) уменьшает выброс переходной характеристики
?) увеличивает выброс переходной характеристики
?) повышает устойчивость
Вопрос id:1513242
В цифровых системах время ответа управляющей ЭВМ, по сравнению со временем регулирования управляющего процесса, должно быть
?) меньше в 6-8 раз
?) больше в 6-8 раз
?) больше в 2 раза
?) равным ему
Вопрос id:1513243
В цифровых системах для фильтрации непрерывного сигнала наибольшее распространение получили фильтры
?) Баттерворта
?) Чебышева
?) Бесселя
?) Котельникова
Вопрос id:1513244
В цифровых системах точность реализации алгоритмов управления программно-управляемыми устройствами определяется
?) шумом квантования
?) тактовой частотой процессора
?) временем цикла
?) длиной информационного слова
Вопрос id:1513245
В цифровых системах управления процессор можно представить эквивалентной схемой состоящей из
?) цифрового фильтра с дискретной передаточной функцией
?) экстраполирующего устройства
?) элемента запаздывания
?) идеального импульсного элемента
Вопрос id:1513246
В цифровых системах управления установившаяся ошибка зависит от
?) вида входного воздействия
?) периода квантования
?) параметров непрерывной части
?) параметров дискретной части
Вопрос id:1513247
В экстраполяторе нулевого порядка используется способ
?) интегрирования
?) обнуления
?) осреднения
?) запоминания
Вопрос id:1513248
Важнейшую роль в современной теории систем автоматического управления (особенно при разработке многомерных систем) играет метод
?) линеаризации
?) восстановления сигнала
?) исследования устойчивости
?) пространства состояний
Вопрос id:1513249
Величина приращения значения сигнала на входе, которая приводит к изменению переменной на выходе на одну единицу, представляет собой
?) ошибку квантования
?) шаг квантования
?) разрешающую способность
?) шум квантования
Вопрос id:1513250
Взвешенная временная последовательность представляет собой
?) последовательность функций
?) δ-функцию
?) последовательность чисел
?) непрерывный сигнал
Вопрос id:1513251
Взвешенная временная последовательность является реакцией дискретной системы на
?) δ-функцию
?) единичную функцию
?) гармонический сигнал
?) дискретный сигнал
Вопрос id:1513252
Взвешенную временную последовательность называют
?) главной
?) дискретной
?) разностной
?) весовой
Вопрос id:1513253
Включение цифровых элементов в систему автоматического управления требует рассмотрения вопросов
?) влияния непрерывных сигналов на цифровые элементы
?) технической реализации цифровых элементов
?) влияния дискретных сигналов на динамику системы
?) проектирования непрерывной части системы
Вопрос id:1513254
Во избежание нежелательных явлений из-за квантования по уровню необходимо, чтобы разрядность процессора ЭВМ по отношению к разрядности слов АЦП и ЦАП должна была
?) незначительно больше
?) значительно меньше
?) значительно больше
?) незначительно меньше
Вопрос id:1513255
Возможность создания реальной системы автоматического управления принято называть
?) технической реализуемостью
?) физической осуществимостью
?) технической осуществимостью
?) физической реализуемостью
Вопрос id:1513256
Входные и выходные сигналы непрерывных систем являются функциями
?) переменного переменной
?) непрерывного времени
?) переменного времени
?) непрерывной амплитуды
Вопрос id:1513257
Выбор периода квантования проводится на основании выполнения требования адекватности информативности непрерывной и цифровой частей системы, поэтому частота квантования должна быть в
?) 2-3 раза меньше частоты среза
?) 6-8 раз меньше частоты среза
?) 2-3 раза больше частоты среза
?) 6-8 раз больше частоты среза
Вопрос id:1513258
Выражение для решетчатой функции представляет собой разность
?) вторую левую
?) первую левую
?) первую правую
?) вторую правую
Вопрос id:1513259
Дискретное преобразование Лапласа последовательности импульсов fT(t) имеет вид
?)
?)
?)
?)
Вопрос id:1513260
Дискретное преобразование Лапласа является функциональным преобразованием функций
?) решетчатых
?) гармонических
?) дифференциальных
?) непрерывных
Вопрос id:1513261
Дискретные системы автоматического управления имеют следующие формы математического описания во временной области
?) разностные уравнения вход-выход
?) разностные уравнения в переменных состояния
?) дифференциальные линейные уравнения
?) взвешенная временная последовательность
Вопрос id:1513262
Длину вычислительного слова аналогово-цифрового преобразователя составляют
?) аналоговый сигнал
?) шаг квантования
?) знаковый бит
?) числовое значение кода
Вопрос id:1513263
Для использования алгебраических критериев устойчивости непрерывных систем при анализе цифровых систем применяется
?) x-преобразование
?) δ-функция
?) w-преобразование
?) z- преобразование
Вопрос id:1513264
Для получения Z-преобразования импульсного сигнала используется следующая замена
?) Z = p + eTo
?) Z = 1/eToP
?) Z = e -ToP
?) Z = eToP
Вопрос id:1513265
Для того чтобы непрерывный сигнал со спектром, ограниченным максимальной частотой wmax, можно было точно восстановить по последовательности его дискретных значений, необходимо, чтобы частота квантования ω0 удовлетворяла условию
?) ω0 ≥ 2ωmax
?) ω0 ≥ωmax
?) ω0 ≤ ωmax
?) ω0 ≤2ωmax
Вопрос id:1513266
Для устойчивости цифровой замкнутой системы с характеристическим уравнением n -го порядка необходимо и достаточно, чтобы его годограф при изменении частоты от 0 до π/Т0, начиная с положительной полуоси вещественных значений, последовательно в положительном направлении обходил
?) πn квадрантов
?) n/2 квадрантов
?) n квадрантов
?) 2n квадрантов
Вопрос id:1513267
Для устойчивых цифровых систем с характеристическим уравнением n -го порядка суммарный угол поворота годографа Михайлова составляет
?) π /n
?) 2 π /n
?) 2 nπ
?) nπ
Вопрос id:1513268
Если непрерывная система управляема и наблюдаема, то соответствующая ей дискретная система
?) всегда управляемая и наблюдаемая
?) всегда управляемая, но может быть ненаблюдаемой
?) может быть неуправляемой и ненаблюдаемой
?) всегда наблюдаемая, но может быть неуправляемой
Вопрос id:1513269
Если период квантования стремится к нулю, то переходная характеристика цифровой системы стремится к
?) нулю
?) соответствующей характеристике дискретной части
?) бесконечности
?) соответствующей характеристике непрерывной системы
Вопрос id:1513270
Если порядок полинома числителя передаточной функции системы больше порядка полинома знаменателя, то условие физической реализуемости
?) может выполняться
?) может не выполняться
?) не выполняется никогда
?) выполняется всегда
Вопрос id:1513271
Если шаг квантования обратно пропорционален ширине спектра непрерывного сигнала, то информация, содержащаяся в сигнале
?) теряется
?) не теряется
?) искажается
?) увеличивается
Вопрос id:1513272
Задача формирования непрерывной функции из решетчатой
?) не решается ни при каких условиях
?) не может быть решена однозначно
?) может быть решена однозначно
?) решается всегда
Вопрос id:1513273
Идеальный квантователь может быть представлен в виде
?) решетчатой функции
?) разностного уравнения
?) передаточной функции
?) δ-функции
Вопрос id:1513274
Имеет наиболее крутой переход от полосы пропускания к полосе подавления фильтр
?) Котельникова
?) Бесселя
?) Чебышева
?) Баттерворта
Вопрос id:1513275
Имеет наибольшее постоянство временного запаздывания фильтр
?) Котельникова
?) Бесселя
?) Баттерворта
?) Чебышева
Вопрос id:1513276
Импульсную передаточную функцию однозначно определяет реакция системы на
?) выходной сигнал
?) квантование по уровню
?) квантование по времени
?) входной сигнал
Вопрос id:1513277
Использование модели амплитудно-импульсного модулятора для представления квантователя удобно, так как при различных законах квантования меняется только
?) несущий сигнал
?) закон управления
?) непрерывный сигнал
?) огибающая непрерывного сигнала
Вопрос id:1513278
К методам синтеза дискретных систем относятся
?) синтез оптимальных регуляторов
?) частотный метод
?) метод корневого годографа
?) синтез аналоговых регуляторов
Вопрос id:1513279
К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся
?) выбор измеряемых переменных
?) проектирование отдельных контуров управления
?) выбор управляемых переменных
?) выбор принципа управления
Вопрос id:1513280
К основным этапам проектирования цифровых систем автоматического управления относятся
?) выбор режимов работы входных переменных
?) выбор измеряющих переменных
?) установление связей между входными и выходными переменными
?) выбор управляющих переменных
Вопрос id:1513281
К преимуществам систем управления с ЭВМ по отношению к непрерывным системам относятся
?) создание многоканальных систем
?) высокая точность определения ошибки
?) низкая помехоустойчивость
?) реализация сложных законов управления
Вопрос id:1513282
Качество установившегося режима цифровой системы управления, определяющее ее точность, можно установить, используя теорему о
?) свертке во временной области
?) свертке в комплексной области
?) конечном значении
?) начальном значении
Вопрос id:1513283
Квантование непрерывной системы дает дискретную систему с матрицами, ранг которых зависит от
?) периода квантования
?) параметров цифро-аналогового преобразователя
?) амплитуды квантования
?) вида модуляции
Вопрос id:1513284
Квантование сигналов только по уровню используется в системах автоматического управления
?) стационарных
?) импульсных
?) релейных
?) цифровых
Вопрос id:1513285
Левая первая разность решетчатой функции определяется в момент времени t = kT0 по
?) нулевому значению решетчатой функции
?) предыдущему значению решетчатой функции
?) последующему значению решетчатой функции
?) текущему значению решетчатой функции
Вопрос id:1513286
Линейная цифровая система является устойчивой, если
?) не затухает вынужденное движение системы
?) не затухает свободное движение системы
?) затухает свободное движение системы
?) затухает вынужденное движение системы
Вопрос id:1513287
Максимальное число N уровней, которое можно представить двоичным кодом разрядности n, определяется по формуле
?) N = 2n - 1
?) N = n2 + 1
?) N = 2n - 1
?) N = n2 - 1
Copyright testserver.pro 2013-2024